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摘要：本文沿着理论研究与工程实际相结合的设计思路，较为系统和全面的研究了非线性模型预测控制理论，提出改进新算法；探讨了非线性模型预测控制理论在自主水下航行器控制系统设计中的应用，丰富和发展了模型预测控制理论，本论文的主要工作及意义有以下几个方面：1)从工程应用的角度研究有限域无终端约束广义预测控制稳定性充分条件，为有约束广义预测...
非线性变参数系统控制及其应用.付荣.【摘要】：非线性和时变是控制系统中普遍存在而又富有挑战的两个问题。.对于非线性时变系统,目前还缺乏容易验证的稳定性判据和便于计算的控制设计方法。.针对上述问题,本文提出了全新的非线性变参数(nonlinear...
非线性预测控制器设计及其应用.为了解决化工过程中存在的非线性、变量众多、约束条件众多、不确定性以及时滞等问题,本文对几类非线性系统提出了预测控制策略。.首先提出了基于小波变换的非线性广义预测控制算法。.预测模型采用Hammerstein模型,对于其静态非线性部分采用小波网络来辨识,动态线性部分用最小二乘法来辨识。.以连续搅拌化学反应器为例验证闭环系统...
控制理论与控制工程中文摘要非线性系统的最优控制问题一直以来都是控制理论和工程应用中的热点研究领域。人们在寻求解决这类问题方法的过程中，逐步建立起变分法、最大值原理和动态规划…
因此,应用不确定非线性系统控制理论设计高效率、高可靠性、高安全性的防滑刹车控制律对提升刹车系统性能具有重要的理论研究意义和较高的实际应用价值。本文分析了飞机防滑刹车系统的非线性特性,搭建了防滑刹车系统非线性整体模型,针对轮胎...
非线性过程的线性控制分析及设计-控制理论与控制工程专业毕业论文.docx下载后只包含1个DOCX格式的文档，没有任何的图纸或源代码，查看文件列表特别说明：文档预览什么样，下载就是什么…
本文非线性部分采用的是任何控制系统都有的饱和非线性，这是放大元件或执行元件的固有特性。目前对非线性系统理论的研究中尚有许多等待解决的问题，研究对其进行控制的方法具有十分重要…
Astolfi,A.;Karagiannis,D.&Ortega,R.NonlinearandAdaptiveControlwithApplications,SpringerLondon,2007.Cheng-Daizhan;Hu,X.&Shen,T.AnalysisandDesignofNonlinearControlSystems,SpringerBerlinHeidelberg,2011.Nijmeijer,H.&vanderSchaft,A.NonlinearDynamicalControlSystems,SpringerNewYork.
2．四旋翼无人机反馈线性化非线性控制：论文首先针对四旋翼进行了开环控制性能分析，并利用传统PID方法进行了设计，证明了线性控制方法的弱点。在非线性控制策略上，论文采用输入输出反馈线性化方法建立了高度，姿态角与电机输入控制电压的等效
第一本是HNijmeijer和TIFossen主编的Newdirectionsinnonlinearobserverdesign，出版时间距今近20年了。.Nijmeijer主要是理论研究，Fossen则是应用出身，这本书内容比较全，每章是相应小方向的学者完成的，比如适合初学，内容相对陈旧但也很经典。.第二本是GildasBesancon主编的NonlinearObserversandApplication，内容是07年法国一个有关观测器的暑期学校讲义整理而成的。.部分章节…
摘要：本文沿着理论研究与工程实际相结合的设计思路，较为系统和全面的研究了非线性模型预测控制理论，提出改进新算法；探讨了非线性模型预测控制理论在自主水下航行器控制系统设计中的应用，丰富和发展了模型预测控制理论，本论文的主要工作及意义有以下几个方面：1)从工程应用的角度研究有限域无终端约束广义预测控制稳定性充分条件，为有约束广义预测...
非线性变参数系统控制及其应用.付荣.【摘要】：非线性和时变是控制系统中普遍存在而又富有挑战的两个问题。.对于非线性时变系统,目前还缺乏容易验证的稳定性判据和便于计算的控制设计方法。.针对上述问题,本文提出了全新的非线性变参数(nonlinear...
非线性预测控制器设计及其应用.为了解决化工过程中存在的非线性、变量众多、约束条件众多、不确定性以及时滞等问题,本文对几类非线性系统提出了预测控制策略。.首先提出了基于小波变换的非线性广义预测控制算法。.预测模型采用Hammerstein模型,对于其静态非线性部分采用小波网络来辨识,动态线性部分用最小二乘法来辨识。.以连续搅拌化学反应器为例验证闭环系统...
控制理论与控制工程中文摘要非线性系统的最优控制问题一直以来都是控制理论和工程应用中的热点研究领域。人们在寻求解决这类问题方法的过程中，逐步建立起变分法、最大值原理和动态规划…
因此,应用不确定非线性系统控制理论设计高效率、高可靠性、高安全性的防滑刹车控制律对提升刹车系统性能具有重要的理论研究意义和较高的实际应用价值。本文分析了飞机防滑刹车系统的非线性特性,搭建了防滑刹车系统非线性整体模型,针对轮胎...
非线性过程的线性控制分析及设计-控制理论与控制工程专业毕业论文.docx下载后只包含1个DOCX格式的文档，没有任何的图纸或源代码，查看文件列表特别说明：文档预览什么样，下载就是什么…
本文非线性部分采用的是任何控制系统都有的饱和非线性，这是放大元件或执行元件的固有特性。目前对非线性系统理论的研究中尚有许多等待解决的问题，研究对其进行控制的方法具有十分重要…
Astolfi,A.;Karagiannis,D.&Ortega,R.NonlinearandAdaptiveControlwithApplications,SpringerLondon,2007.Cheng-Daizhan;Hu,X.&Shen,T.AnalysisandDesignofNonlinearControlSystems,SpringerBerlinHeidelberg,2011.Nijmeijer,H.&vanderSchaft,A.NonlinearDynamicalControlSystems,SpringerNewYork.
2．四旋翼无人机反馈线性化非线性控制：论文首先针对四旋翼进行了开环控制性能分析，并利用传统PID方法进行了设计，证明了线性控制方法的弱点。在非线性控制策略上，论文采用输入输出反馈线性化方法建立了高度，姿态角与电机输入控制电压的等效
第一本是HNijmeijer和TIFossen主编的Newdirectionsinnonlinearobserverdesign，出版时间距今近20年了。.Nijmeijer主要是理论研究，Fossen则是应用出身，这本书内容比较全，每章是相应小方向的学者完成的，比如适合初学，内容相对陈旧但也很经典。.第二本是GildasBesancon主编的NonlinearObserversandApplication，内容是07年法国一个有关观测器的暑期学校讲义整理而成的。.部分章节…
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