发表服务
非线性系统最优控制理论综述.时间：2015-06-17作者：马玲珑.摘要：非线性系统，其最优控制求解相当困难，寻求近似的最优控求解方法是当下解决这一问题的主要途径。.目前，比较成熟的最优控制求解方法主要有七类，本文对这七种方法进行了详细的阐述...
数学建模论文:非线性系统最优控制理论综述.摘要：非线性系统，其最优控制求解相当困难，寻求近似的最优控求解方法是当下解决这一问题的主要途径。.目前，比较成熟的最优控制求解方法主要有七类，本文对这七种方法进行了详细的阐述，并对其优缺点...
摘要：本文沿着理论研究与工程实际相结合的设计思路，较为系统和全面的研究了非线性模型预测控制理论，提出改进新算法；探讨了非线性模型预测控制理论在自主水下航行器控制系统设计中的应用，丰富和发展了模型预测控制理论，本论文的主要工作及意义有以下几个方面：1)从工程应用的...
非线性过程的线性控制分析及设计-控制理论与控制工程专业毕业论文.docx下载后只包含1个DOCX格式的文档，没有任何的图纸或源代码，查看文件列表特别说明：文档预览什么样，下载就是什么…
因此，本文基于强化学习方法，进一步研究非线性系统的最优控制问题，建立针对不同动态系统的强化学习算法结构，拓展并尝试完善强化学习的理论体系。.本文的主要工作和贡献体现在以下五个方面：1.在强化学习方法的基础上，提出了一种新的执行-评价...
目前对非线性系统理论的研究中尚有许多等待解决的问题，研究对其进行控制的方法具有十分重要的意义。.由传输滞后、有限计算时间和测量延迟等造成的时滞现象广泛的存在于通讯系统、化工系统、电力系统等实际工业过程中。.自适应控制由于具有对时变...
四旋翼无人飞行器非线性控制研究-控制科学与工程;控制理论与控制工程专业论文.docx,中文摘要四旋翼无人飞行器是一种典型的欠驱动系统，所谓欠驱动特性是指在系统中控制输入变量数目少于系统自由度数目，这种特性虽然可以有效降低系统的设计与制造难度，但是给系统的控制设计带来了很大的...
或者，该阅读哪一些书籍或者论文？能看出来你大概懂一点线性系统，这就足够了。你看我上面说的哪个超纲了，你不需要读什么别的书，略微思考一下就能理解了。你把Isidori这本书看完，你就超过了知乎上90%的控制理论的回答者，包括我。祝好
非线性混沌系统分析和控制问题的研究,混沌,控制,混沌反控制,Melnikov方法,Marroto定理。混沌学是一门新兴的非线性科学,它的研究热潮始于二十世纪七十年代,但是其渊源可以追溯到十九世纪三十年代。最近几…
四旋翼无人机非线性控制算法研究摘要作为微小型无人机的一种，四旋翼无人机近年来受到很多学者的关注。.独特的垂直起降特性和良好的操纵性能使四旋翼无人机成为最有潜力的构型之一。.本文针对四旋翼无人机系统，重点对飞行控制算法进行理论研究...
非线性系统最优控制理论综述.时间：2015-06-17作者：马玲珑.摘要：非线性系统，其最优控制求解相当困难，寻求近似的最优控求解方法是当下解决这一问题的主要途径。.目前，比较成熟的最优控制求解方法主要有七类，本文对这七种方法进行了详细的阐述...
数学建模论文:非线性系统最优控制理论综述.摘要：非线性系统，其最优控制求解相当困难，寻求近似的最优控求解方法是当下解决这一问题的主要途径。.目前，比较成熟的最优控制求解方法主要有七类，本文对这七种方法进行了详细的阐述，并对其优缺点...
摘要：本文沿着理论研究与工程实际相结合的设计思路，较为系统和全面的研究了非线性模型预测控制理论，提出改进新算法；探讨了非线性模型预测控制理论在自主水下航行器控制系统设计中的应用，丰富和发展了模型预测控制理论，本论文的主要工作及意义有以下几个方面：1)从工程应用的...
非线性过程的线性控制分析及设计-控制理论与控制工程专业毕业论文.docx下载后只包含1个DOCX格式的文档，没有任何的图纸或源代码，查看文件列表特别说明：文档预览什么样，下载就是什么…
因此，本文基于强化学习方法，进一步研究非线性系统的最优控制问题，建立针对不同动态系统的强化学习算法结构，拓展并尝试完善强化学习的理论体系。.本文的主要工作和贡献体现在以下五个方面：1.在强化学习方法的基础上，提出了一种新的执行-评价...
目前对非线性系统理论的研究中尚有许多等待解决的问题，研究对其进行控制的方法具有十分重要的意义。.由传输滞后、有限计算时间和测量延迟等造成的时滞现象广泛的存在于通讯系统、化工系统、电力系统等实际工业过程中。.自适应控制由于具有对时变...
四旋翼无人飞行器非线性控制研究-控制科学与工程;控制理论与控制工程专业论文.docx,中文摘要四旋翼无人飞行器是一种典型的欠驱动系统，所谓欠驱动特性是指在系统中控制输入变量数目少于系统自由度数目，这种特性虽然可以有效降低系统的设计与制造难度，但是给系统的控制设计带来了很大的...
或者，该阅读哪一些书籍或者论文？能看出来你大概懂一点线性系统，这就足够了。你看我上面说的哪个超纲了，你不需要读什么别的书，略微思考一下就能理解了。你把Isidori这本书看完，你就超过了知乎上90%的控制理论的回答者，包括我。祝好
非线性混沌系统分析和控制问题的研究,混沌,控制,混沌反控制,Melnikov方法,Marroto定理。混沌学是一门新兴的非线性科学,它的研究热潮始于二十世纪七十年代,但是其渊源可以追溯到十九世纪三十年代。最近几…
四旋翼无人机非线性控制算法研究摘要作为微小型无人机的一种，四旋翼无人机近年来受到很多学者的关注。.独特的垂直起降特性和良好的操纵性能使四旋翼无人机成为最有潜力的构型之一。.本文针对四旋翼无人机系统，重点对飞行控制算法进行理论研究...
发表服务