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天津工业大学硕士学位论文几类非线性系统的观测器与控制器设计姓名：杨迎娟申请学位级别：硕士专业：应用数学指导教师：董亚丽20080101天津jI：业人学学位论文状态反馈在控制系统的各种综合问题的讨论中已充分显示出其优越性．但是，或者是由于状态不易直接量测，或者是由于量测的...
非线性过程的线性控制分析及设计-控制理论与控制工程专业毕业论文.docx下载后只包含1个DOCX格式的文档，没有任何的图纸或源代码，查看文件列表特别说明：文档预览什么样，下载就是什么…
最后论文通过实验验证了所设计控制器优秀的控制性能。（3）基于扰动观测器的四旋翼无人机自适应反步滑模轨迹控制方法。反步控制以及滑模控制是最常见的两种基于模型参数的非线性控制方法。
根据上述的两个问题，本论文研究的内容为：（1）建立完整的四旋翼无人机非线性动力学系统，作为后续非线性控制的基础。（2）研究四旋翼无人机的非线性控制方法，建立基于Simulink的完整控制器模型，并着重考虑性能指标的设计，以求在多性能指标上达到平衡。
首先将非线性系统（完全或部分地）化为线性系统，然后，用我们熟悉的线性系统设计方法完成控制器设计。5、滑模控制本质上是一类特殊的非线性控制，且非线性表现为控制的不连续性，这种控制策略与其他控制的不同之处在于系统的“结构...
非线性预测控制器设计及其应用,非线性,预测控制,化工过程,反馈线性化,小波网络。为了解决化工过程中存在的非线性、变量众多、约束条件众多、不确定性以及时滞等问题,本文对几类非线性系统提出了预测控制…
同时，该方法综合利用反馈线性化和强化学习理论，实现了对未知非仿射离散系统的在线控制。首先，借助隐函数定理，构建一个控制器用于抵消未知系统的非线性部分。然后，在设计执行-评价结构时，将该控制器设计为执行网络的输出。
摘要：讨论了Backstepping(反向递推)设计方法在船舶航向控制器设计中的应用问题.基于诺宾(Norbin)非线性船舶模型,应用反向递推方法,成功地设计出非线性航向控制器.MatlabSimulink试验表明,Backstepping(反向递推)算法可以有效克服船舶的非线性操纵特性...
针对严格反馈MIMO非线性系统,设计高增益观测器构建系统不可测状态,在利用backstepping方法设计输出反馈控制器的过程中,引入动态平面控制,避免了backstepping设计中对虚拟控制的重复求导,减少了计算量,在抑制干扰的同时保证闭环系统的稳定性。
证明鲁棒或非线性控制器在应用中的潜力的论文也将受到欢迎，但这些论文必须包含足够的新材料。该杂志提供了一个自然论坛的论文，关于鲁棒控制设计和估计技术的理论和应用，包括H∞或H2设计，多目标优化，变结构和滑模控制设计方法。
天津工业大学硕士学位论文几类非线性系统的观测器与控制器设计姓名：杨迎娟申请学位级别：硕士专业：应用数学指导教师：董亚丽20080101天津jI：业人学学位论文状态反馈在控制系统的各种综合问题的讨论中已充分显示出其优越性．但是，或者是由于状态不易直接量测，或者是由于量测的...
非线性过程的线性控制分析及设计-控制理论与控制工程专业毕业论文.docx下载后只包含1个DOCX格式的文档，没有任何的图纸或源代码，查看文件列表特别说明：文档预览什么样，下载就是什么…
最后论文通过实验验证了所设计控制器优秀的控制性能。（3）基于扰动观测器的四旋翼无人机自适应反步滑模轨迹控制方法。反步控制以及滑模控制是最常见的两种基于模型参数的非线性控制方法。
根据上述的两个问题，本论文研究的内容为：（1）建立完整的四旋翼无人机非线性动力学系统，作为后续非线性控制的基础。（2）研究四旋翼无人机的非线性控制方法，建立基于Simulink的完整控制器模型，并着重考虑性能指标的设计，以求在多性能指标上达到平衡。
首先将非线性系统（完全或部分地）化为线性系统，然后，用我们熟悉的线性系统设计方法完成控制器设计。5、滑模控制本质上是一类特殊的非线性控制，且非线性表现为控制的不连续性，这种控制策略与其他控制的不同之处在于系统的“结构...
非线性预测控制器设计及其应用,非线性,预测控制,化工过程,反馈线性化,小波网络。为了解决化工过程中存在的非线性、变量众多、约束条件众多、不确定性以及时滞等问题,本文对几类非线性系统提出了预测控制…
同时，该方法综合利用反馈线性化和强化学习理论，实现了对未知非仿射离散系统的在线控制。首先，借助隐函数定理，构建一个控制器用于抵消未知系统的非线性部分。然后，在设计执行-评价结构时，将该控制器设计为执行网络的输出。
摘要：讨论了Backstepping(反向递推)设计方法在船舶航向控制器设计中的应用问题.基于诺宾(Norbin)非线性船舶模型,应用反向递推方法,成功地设计出非线性航向控制器.MatlabSimulink试验表明,Backstepping(反向递推)算法可以有效克服船舶的非线性操纵特性...
针对严格反馈MIMO非线性系统,设计高增益观测器构建系统不可测状态,在利用backstepping方法设计输出反馈控制器的过程中,引入动态平面控制,避免了backstepping设计中对虚拟控制的重复求导,减少了计算量,在抑制干扰的同时保证闭环系统的稳定性。
证明鲁棒或非线性控制器在应用中的潜力的论文也将受到欢迎，但这些论文必须包含足够的新材料。该杂志提供了一个自然论坛的论文，关于鲁棒控制设计和估计技术的理论和应用，包括H∞或H2设计，多目标优化，变结构和滑模控制设计方法。
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