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机电系统非线性控制方法的发展方向论文.doc.西安交通大学机硕20053112003015摘要传统的控制理论分为经典控制理论和现代控制理论，但是这两种理论都是针对线性系统的，实际问题中大多数都是非线性的，采用近似线性化处理后就有可能导致达不到所需的精度...
非线性PID控制器论文.doc,--(完美WORD文档DOC格式,可在线免费浏览全文和下载)值得下载！目录引言11.1选题的背景及意义11.2国内外发展水平及面临的问题11.3课题研究内容2第二章非线性PID控制器42.1非线性理论42.1.1非线性控制的...
非线性PID控制器毕业设计论文.doc,目录引言11.1选题的背景及意义11.2国内外发展水平及面临的问题11.3课题研究内容2第二章非线性PID控制器42.1非线性理论42.1.1非线性控制的经典方法及局限性42.1.2非线性系统理论的最新发展及...
离散非线性系统的控制问题论文.doc,离散非线性系统的控制问题1绪论本章主要介绍离散非线性系统的控制问题以及三种常用的离散非线性系统的通用模型：神经网络模型、volterra级数模型、带外生变量的非线性自回归滑动平均模型（NARAMX），然后...
该非线性系统的结构具有不确定性，即既可以是仿射非线性系统，也可以是非仿射非线性系统。首先，利用递归神经网络对未知系统进行辨识，将其转化为具有鲁棒项的仿射非线性系统。接着，引入非二次形式的代价函数将控制约束问题转化为非控制约束问题。
2．四旋翼无人机反馈线性化非线性控制：论文首先针对四旋翼进行了开环控制性能分析，并利用传统PID方法进行了设计，证明了线性控制方法的弱点。.在非线性控制策略上，论文采用输入输出反馈线性化方法建立了高度，姿态角与电机输入控制电压的等效...
论文关键词：非线性,最优控制近年来，最优控制理论[1,2]的研究，无论在深度和广度上，都有了很大的发展，已成为系统与控制领域最热门的研究课题之一，取得了许多研究成果。同时，也在与其他控制理论相互渗透，出现了许多新的最优控制...
目前对非线性系统理论的研究中尚有许多等待解决的问题，研究对其进行控制的方法具有十分重要的意义。.由传输滞后、有限计算时间和测量延迟等造成的时滞现象广泛的存在于通讯系统、化工系统、电力系统等实际工业过程中。.自适应控制由于具有对时变...
锅炉汽温的非线性控制系统设计》》（毕业学术论文设计）.doc,锅炉汽温的非线性控制系统设计PAGE本科毕业设计（论文）题目：锅炉汽温的非线性控制系统设计院系：专业年级：学生姓名：学号：指导教师：【摘要】电厂锅炉主汽温具有大延迟、大惯性、非线性等特点，传统的PID控制很难...
博士学位论文多智能体系统非线性编队控制方法研究本论文获国家863计划项目（2006AA042263）、国家自然科学基金项目（6097404l，60934006）、高校博士点基金项目（20090092l10021）和东南大学优秀博士论文基金项目（YBJJ0819）资助。
机电系统非线性控制方法的发展方向论文.doc.西安交通大学机硕20053112003015摘要传统的控制理论分为经典控制理论和现代控制理论，但是这两种理论都是针对线性系统的，实际问题中大多数都是非线性的，采用近似线性化处理后就有可能导致达不到所需的精度...
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离散非线性系统的控制问题论文.doc,离散非线性系统的控制问题1绪论本章主要介绍离散非线性系统的控制问题以及三种常用的离散非线性系统的通用模型：神经网络模型、volterra级数模型、带外生变量的非线性自回归滑动平均模型（NARAMX），然后...
该非线性系统的结构具有不确定性，即既可以是仿射非线性系统，也可以是非仿射非线性系统。首先，利用递归神经网络对未知系统进行辨识，将其转化为具有鲁棒项的仿射非线性系统。接着，引入非二次形式的代价函数将控制约束问题转化为非控制约束问题。
2．四旋翼无人机反馈线性化非线性控制：论文首先针对四旋翼进行了开环控制性能分析，并利用传统PID方法进行了设计，证明了线性控制方法的弱点。.在非线性控制策略上，论文采用输入输出反馈线性化方法建立了高度，姿态角与电机输入控制电压的等效...
论文关键词：非线性,最优控制近年来，最优控制理论[1,2]的研究，无论在深度和广度上，都有了很大的发展，已成为系统与控制领域最热门的研究课题之一，取得了许多研究成果。同时，也在与其他控制理论相互渗透，出现了许多新的最优控制...
目前对非线性系统理论的研究中尚有许多等待解决的问题，研究对其进行控制的方法具有十分重要的意义。.由传输滞后、有限计算时间和测量延迟等造成的时滞现象广泛的存在于通讯系统、化工系统、电力系统等实际工业过程中。.自适应控制由于具有对时变...
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博士学位论文多智能体系统非线性编队控制方法研究本论文获国家863计划项目（2006AA042263）、国家自然科学基金项目（6097404l，60934006）、高校博士点基金项目（20090092l10021）和东南大学优秀博士论文基金项目（YBJJ0819）资助。
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