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本论文采用的控制方法为一种应用非常广泛的非线性控制器设计方法—无源控制(PBC),在经典无源理论和无源控制的基础上,本论文针对传统方法的缺陷和不足,对其进行了改进和拓展,通过研究取得了以下主要成果:(1)将比例-积分-微分(PID)控制和无源控制结合并将...
离散非线性系统的控制问题论文.doc,离散非线性系统的控制问题1绪论本章主要介绍离散非线性系统的控制问题以及三种常用的离散非线性系统的通用模型：神经网络模型、volterra级数模型、带外生变量的非线性自回归滑动平均模型（NARAMX），然后...
摘要：非线性系统，其最优控制求解相当困难，寻求近似的最优控求解方法是当下解决这一问题的主要途径。目前，比较成熟的最优控制求解方法主要有七类，本文对这七种方法进行了详细的阐述，并对其优缺点进行了客观的对比。论文关键词：非线性,最优控制
连续非线性系统的模糊控制（毕业学术论文设计）.doc,摘要PAGEIV连续非线性系统的模糊控制摘要与传统控制相比，模糊控制具有两大不可比拟的优点：其一，它在许多应用中可以有效且便捷的实现人的控制策略和经验；其二，它可以不需要被控对象的数学模型即可实现较好的控制。
或者，该阅读哪一些书籍或者论文？能看出来你大概懂一点线性系统，这就足够了。你看我上面说的哪个超纲了，你不需要读什么别的书，略微思考一下就能理解了。你把Isidori这本书看完，你就超过了知乎上90%的控制理论的回答者，包括我。祝好
1.经典和现代的区别和联系（1）区别①研究对象经典控制系统一般局限于单输入单输出、线性定常系统。主要分为开环控制系统和闭环控制系统。严格的说，理想的线性系统在实际中并不存在。实际的物理系统，由于组成系统的非线性元件的存在可以说都是非线性系统。
有关非线性观测器的经典论文比较多，2000年以前非线性系统领域的大牛们大都涉足过非线性观测器，2000年以后感觉是欧洲学派，特别是法国在主导非线性观测器的研究，可以自己到Google上搜一下相关的论文。.有关该领域近期的进展，可以看一下LPraly在2011年IFAC...
非线性系统学习控制理论的发展与展望谢振东谢胜利刘永清摘要：论述了学习控制的基本理论问题，给出了学习与学习控制系统的基本定义，着重讨论了学习控制方法产生的历史背景、目前非线性系统学习控制的研究状况，提出了一些有待继续研究的问题.
摘要：非线性系统，其最优控制求解相当困难，寻求近似的最优控求解方法是当下解决这一问题的主要途径。目前，比较成熟的最优控制求解方法主要有七类，本文对这七种方法进行了详细的阐述，并对其优缺点进行了客观的对比。论文关键词：非线性,最优控制
该非线性系统的结构具有不确定性，即既可以是仿射非线性系统，也可以是非仿射非线性系统。首先，利用递归神经网络对未知系统进行辨识，将其转化为具有鲁棒项的仿射非线性系统。接着，引入非二次形式的代价函数将控制约束问题转化为非控制约束问题。
本论文采用的控制方法为一种应用非常广泛的非线性控制器设计方法—无源控制(PBC),在经典无源理论和无源控制的基础上,本论文针对传统方法的缺陷和不足,对其进行了改进和拓展,通过研究取得了以下主要成果:(1)将比例-积分-微分(PID)控制和无源控制结合并将...
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摘要：非线性系统，其最优控制求解相当困难，寻求近似的最优控求解方法是当下解决这一问题的主要途径。目前，比较成熟的最优控制求解方法主要有七类，本文对这七种方法进行了详细的阐述，并对其优缺点进行了客观的对比。论文关键词：非线性,最优控制
连续非线性系统的模糊控制（毕业学术论文设计）.doc,摘要PAGEIV连续非线性系统的模糊控制摘要与传统控制相比，模糊控制具有两大不可比拟的优点：其一，它在许多应用中可以有效且便捷的实现人的控制策略和经验；其二，它可以不需要被控对象的数学模型即可实现较好的控制。
或者，该阅读哪一些书籍或者论文？能看出来你大概懂一点线性系统，这就足够了。你看我上面说的哪个超纲了，你不需要读什么别的书，略微思考一下就能理解了。你把Isidori这本书看完，你就超过了知乎上90%的控制理论的回答者，包括我。祝好
1.经典和现代的区别和联系（1）区别①研究对象经典控制系统一般局限于单输入单输出、线性定常系统。主要分为开环控制系统和闭环控制系统。严格的说，理想的线性系统在实际中并不存在。实际的物理系统，由于组成系统的非线性元件的存在可以说都是非线性系统。
有关非线性观测器的经典论文比较多，2000年以前非线性系统领域的大牛们大都涉足过非线性观测器，2000年以后感觉是欧洲学派，特别是法国在主导非线性观测器的研究，可以自己到Google上搜一下相关的论文。.有关该领域近期的进展，可以看一下LPraly在2011年IFAC...
非线性系统学习控制理论的发展与展望谢振东谢胜利刘永清摘要：论述了学习控制的基本理论问题，给出了学习与学习控制系统的基本定义，着重讨论了学习控制方法产生的历史背景、目前非线性系统学习控制的研究状况，提出了一些有待继续研究的问题.
摘要：非线性系统，其最优控制求解相当困难，寻求近似的最优控求解方法是当下解决这一问题的主要途径。目前，比较成熟的最优控制求解方法主要有七类，本文对这七种方法进行了详细的阐述，并对其优缺点进行了客观的对比。论文关键词：非线性,最优控制
该非线性系统的结构具有不确定性，即既可以是仿射非线性系统，也可以是非仿射非线性系统。首先，利用递归神经网络对未知系统进行辨识，将其转化为具有鲁棒项的仿射非线性系统。接着，引入非二次形式的代价函数将控制约束问题转化为非控制约束问题。
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