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基于PSO算法的串联机械手位置模糊PID控制（英文）.发表日期：2020年12期出版：《机床与液压》主管单位：中国机械工程学会;广州机械科学研究院作者：唐立伟,颜红芹页数：5页（依默认发送格式：PDF计算）PDF编号：PDF9JCYY2020120100可选格式：Word、ePUB、PPT...
六自由度串联机械手运动分析1.5本章小结本章主要介绍了机械手的发展及特点，国内外机器人的研究现状，以及本课题的研究意义和研究内容，拟解决的的问题，为接下来的研究理清思路，做好准第二章六自由度串联机械手的机构和三维造型机器人机构学
一种五自由度串联机器人的设计开题报告.doc,理工科类本科生毕业设计（论文）开题报告论文（设计）题目一种五自由度串联机器人的所在系别所在专业所在班级姓名学号指导教师姓名指导教师职称完成时间根据学校《毕业设计（论文）工作暂行规定》，学生必须撰写《毕业设计（论文...
使用机械手最多的是汽车工业，其次是电机、电器。到1990年有55万机器人在工作。东北大学毕业设计（论文）绪论第二代机械手正在加紧研制。它设有微型电子计算机控制系统，具有视觉、触觉能力，甚至听、想的能力。
摘要：根据串,并联机器人机构综合理论,以二移动一转动串联机构和三转动自由度并联机构为主体,设计了1种能够实现空间平移,回转,升降,仰俯,横摇和偏转动作的六自由度串并联机构.通过对该机构进行分析研究,建立其运动学位姿方程,重点探讨了并联微调机构的运动学模型,建立了其位置逆解与速度...
plc机械手控制系统文献综述班级:学生姓名:刘磊学号:2008105020432012年2月27日文献综述:基于PLC实现的机械手电气控制系统设计1前言本课题是对机械手控制系统的设计...
本文主要介绍了机械手的概念、结构原理和设计方法。本文根据平面二维串联机械手臂动力学模型的特点,采用传统PD控制和自适应方法分析和设计控制律，并对所设计的控制系统建立Matlab数字系统。67183毕业论文关键词机械手PD控制自适应控制
★机械手论文参考文献_机械手参考资料范文_机械手外文参考文献主题:机械手论文参考文献更新时间:2019/02/13【100个】机械手专著参考文献供您参考,希望能解决毕业生们的机械手期刊参考文献哪里找相关问题,整理好参考文献那就开始写机械手论文...
知乎干货文章推荐：在家使用中国知网免费下载论文的方法如何快速写好一篇毕业论文？论文查重如何做到查重率6%以下？[1]李德龙.基于人工神经网络和PID的桁架机械手自动控制研究[D].吉林大学,2020.[2]谢…
英文翻译.docPLC控制机械手设计.doc前期工作材料.doc复件PLC控制机械手设计.doc开题报告1.doc摘要.doc正文1.doc目录.doc英文翻译.doc论文和图纸.rar论文和图纸CAD复件.dwg装配图A3_改7568.dwg零件图A3_改8100.dwg新建文件夹PLC控制机械
基于PSO算法的串联机械手位置模糊PID控制（英文）.发表日期：2020年12期出版：《机床与液压》主管单位：中国机械工程学会;广州机械科学研究院作者：唐立伟,颜红芹页数：5页（依默认发送格式：PDF计算）PDF编号：PDF9JCYY2020120100可选格式：Word、ePUB、PPT...
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