发表服务
三自由度并联机械手的设计.doc,学号：密级：武汉东湖学院本科生毕业论文(设计)三自由度并联机械手的设计院(系)名称：机电工程学院专业名称：机械设计制造及其自动化学生姓名：指导教师:二〇一六年五月六日郑重声明我郑重声明：本人恪守学术道德，崇尚严谨学风，所呈交的学术...
三自由度并联机械手地设计.pdf,学号：密级：武汉东湖学院本科生毕业论文(设计)三自由度并联机械手的设计院(系)名称：机电工程学院专业名称：机械设计制造及其自动化学生姓名：指导教师:二〇一六年五月六日郑重声明我郑重声明：本人恪守学术道德，崇尚严谨学风，所呈交的...
高速并联机械手控制方法研究-本文围绕电子、医药等行业对自动化生产线高速分拣和装箱操作的需求,在天津市科技计划项目—“高速并联机器人装箱成套装备技术研究与开发”的资助下,以Delta高速并联机械手为例,系统研究了提高其...
高速轻型并联机械手控制方法研究.【摘要】：本文紧密结合国家自然科学基金项目,以二自由度高速轻型并联Diamond机械手为对象,研究提高其速度与精度的控制策略和方法,并取得如下成果:借助矢量法构造机构的运动学逆解模型,消元法导出机构正解模型。.在此...
在分析了西林瓶检测设备对并联机械手的指标要求后,设计了基于机器视觉的三自由度并联机械手并进行了样机的初步测试工作。本论文的具体工作内容归结如下:1)本文首先对三自由度并联机械手机构的工作原理进行介绍,建立位置逆解,速度、加速度模型,并对运动轨迹进行了规划和。
并联机械手论文尺度综合论文伺服电机参数论文控制论文运动学标定论文论文摘要本文研究了一种可实现二平动自由度并联机构的概念设计、尺度综合、伺服电机参数预估、控制器参数整定、运动学标定等关键技术,开发了一台可充电电池质量高速...
论文题目：Delta并联机构运动学分析及轨迹规划学科名称：机械设计及理论研究生：邓蒙签名：指导教师：王建平副教授签名：摘要在食品、包装等行业中，通常需要机械手对物品进行高速、精确和平稳地完成诸如包装、分拣、封装等抓放操作。
并联机器人运动性能的研究现状及发展趋势叶鹏达1，尤晶晶1,2，仇鑫1，王林康1，李成刚2,3，茹煜1（1.南京林业大学机械电子工程学院，南京，210037；2.南京航空航天大学江苏省精密与微细制造技术重点实验室，
并联机器人在上世纪90年代才真正引起广泛注意，具有刚度高、速度快、柔性强、重量轻等优点，与串联机器人一起构成工业机器人的重要部分。在食品、医药、电子等轻工业中应用最为广泛，在物料的搬运、包装、分拣等方…
Delta机械手运动学工作空间轨迹规划控制系统本文关键词：四自由度Delta并联机械手结构与控制系统研究，由笔耕文化传播整理发布。【摘要】：半个多世纪以来,随着工业制造的要求,并联机械手得到了广泛的研究。相对于串联机械手,并联机械手具有运动精度高、结构刚度强、动力性能稳定等优点。
三自由度并联机械手的设计.doc,学号：密级：武汉东湖学院本科生毕业论文(设计)三自由度并联机械手的设计院(系)名称：机电工程学院专业名称：机械设计制造及其自动化学生姓名：指导教师:二〇一六年五月六日郑重声明我郑重声明：本人恪守学术道德，崇尚严谨学风，所呈交的学术...
三自由度并联机械手地设计.pdf,学号：密级：武汉东湖学院本科生毕业论文(设计)三自由度并联机械手的设计院(系)名称：机电工程学院专业名称：机械设计制造及其自动化学生姓名：指导教师:二〇一六年五月六日郑重声明我郑重声明：本人恪守学术道德，崇尚严谨学风，所呈交的...
高速并联机械手控制方法研究-本文围绕电子、医药等行业对自动化生产线高速分拣和装箱操作的需求,在天津市科技计划项目—“高速并联机器人装箱成套装备技术研究与开发”的资助下,以Delta高速并联机械手为例,系统研究了提高其...
高速轻型并联机械手控制方法研究.【摘要】：本文紧密结合国家自然科学基金项目,以二自由度高速轻型并联Diamond机械手为对象,研究提高其速度与精度的控制策略和方法,并取得如下成果:借助矢量法构造机构的运动学逆解模型,消元法导出机构正解模型。.在此...
在分析了西林瓶检测设备对并联机械手的指标要求后,设计了基于机器视觉的三自由度并联机械手并进行了样机的初步测试工作。本论文的具体工作内容归结如下:1)本文首先对三自由度并联机械手机构的工作原理进行介绍,建立位置逆解,速度、加速度模型,并对运动轨迹进行了规划和。
并联机械手论文尺度综合论文伺服电机参数论文控制论文运动学标定论文论文摘要本文研究了一种可实现二平动自由度并联机构的概念设计、尺度综合、伺服电机参数预估、控制器参数整定、运动学标定等关键技术,开发了一台可充电电池质量高速...
论文题目：Delta并联机构运动学分析及轨迹规划学科名称：机械设计及理论研究生：邓蒙签名：指导教师：王建平副教授签名：摘要在食品、包装等行业中，通常需要机械手对物品进行高速、精确和平稳地完成诸如包装、分拣、封装等抓放操作。
并联机器人运动性能的研究现状及发展趋势叶鹏达1，尤晶晶1,2，仇鑫1，王林康1，李成刚2,3，茹煜1（1.南京林业大学机械电子工程学院，南京，210037；2.南京航空航天大学江苏省精密与微细制造技术重点实验室，
并联机器人在上世纪90年代才真正引起广泛注意，具有刚度高、速度快、柔性强、重量轻等优点，与串联机器人一起构成工业机器人的重要部分。在食品、医药、电子等轻工业中应用最为广泛，在物料的搬运、包装、分拣等方…
Delta机械手运动学工作空间轨迹规划控制系统本文关键词：四自由度Delta并联机械手结构与控制系统研究，由笔耕文化传播整理发布。【摘要】：半个多世纪以来,随着工业制造的要求,并联机械手得到了广泛的研究。相对于串联机械手,并联机械手具有运动精度高、结构刚度强、动力性能稳定等优点。
发表服务