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硕士论文答辩—《考虑输入饱和的船舶航向自动舵设计》摘要第1-6页ABSTRACT第6-9页第1章绪论第9-14页·课题研究背景第9-10页·课题研究现状
摘要：设计一种新型准滑动模态船舶自动舵,该自动舵可以克服模型参数未知和外界扰动.为克服滑模面切换带来的抖振,在指数趋近律的基础上,提出一种新型的双曲正弦函数的指数趋近律,使轨迹的运动速度与轨迹和滑模面的距离相关联,实现自适应调节,使切换平缓;同时利用状态观测器对船舶模型参数...
（荐）基于STM32的舵机控制系统毕业设计论文[精选整理],stm32舵机控制程序,stm32控制舵机,stm32舵机,stm32舵机程序,stm32pwm控制舵机,stm32舵机例程,stm32如何控制舵机,stm32舵机驱动程序,stm32pwm舵机
低粘度的液压油可以使转子和轴套的延伸相对简单。随动控制系统结构图高钊：轮机工程专业毕业论文随动控制系统框图3.1M/T“GAGARMAYANG”驾驶台操舵指令M/T“GAGARMAYANG”舵机在驾驶台有三种操舵方式：一是自动舵航行。
船舶自动舵控制算法测试平台.第36卷第2期2013年6月中国航海NIGATIONOFCHIN0I．36No．2Jun．2013文章编号：1000—4653（20l3）02—000lO5船舶自动舵控制算法测试卞厶口张国庆，张显库（大连海事...
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1张寿桂;;一种改进的模糊PID控制自动舵的设计方法[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年2季本山;;基于PLC智能控制自动舵研究[A];2010船舶航泊实践研究论文集[C];2010年3WlodzimierzFilipowicz;;船舶航迹的多标准确定[A];上海海事大学与波兰格丁尼亚海事大学校际合作20周年科技论文集[C];2004年
学习制作自动瞄准电磁炮（1）.masa同学.这是一次角色扮演。.乐呵乐呵得了。.1人赞同了该文章.电磁炮原理：电源电流通过三极管震荡电路，对大电容储能。.关闭前面的储能电路，释放大电容电能的超大电流环形线圈对金属小块施加动能。.可以多级施加...
自动操舵仪单片机可靠性设计本文关键词：ZDD02自动操舵仪导航系统的设计与实现更多相关文章：自动操舵仪单片机可靠性设计【摘要】：从古至今海上运输一直对人类交通运输行业的发展起到重要作用,随着海上运输行业的稳步发展,船舶这种海上运输工具也越来越被人们重视。
plc机械手毕业设计的开题报告精选.本文是一篇开题报告，开题报告的内容一般包括：题目、立论依据(毕业论文选题的目的与意义、国内外研究现状)、研究方案(研究目标、研究内容、研究方法、研究过程、拟解决的关键问题及创新点)、条件分析(仪器设备...
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