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摘要：设计基于ARM的小型船舶自动操舵控制系统.通过磁罗经检测实际航向,与给定航向比较产生偏航角,由控制器通过PID算法产生偏舵角去控制舵机,形成双闭环控制系统,从而实现对船舶航向的自动控制.
船舶自动舵控制技术的发展分析.陈睿童龚俊毅.【摘要】：船舶自动舵根据其发展历程,可划分为多个发展阶段,不仅有数字电视(PID)舵、机械舵,还包含智能舵、自适应舵,其中最为先进的自动陀为智能舵,其又可分为神经网络舵、模糊舵与专家系统。.本文分析并...
【摘要】：自动舵是船舶操纵控制系统中至关重要的设备,是船舶操纵性能好坏的标志。它一直是船舶运动控制领域内的重要研究课题之一,许多专家学者一直在致力于该方向的研究工作。传统的PID自动舵缺乏对船舶动态特性及海况的适应能力,并且依赖于精确的数学模型,而模糊控制不苛求被控对象...
【摘要】：分析了船舶自动舵系统的特点和PLC智能控制自动舵的优点,针对S7-200PLC的PID参数自整定继电反馈算法的缺点,利用PID参数模糊自整定算法,设计了基于PLC的模糊PID船舶自动舵。结果表明,基于PLC的PID参数模糊自整定船舶自动舵具有较好的快速...
为研究船舶航向非线性系统自适应自动舵控制问题,采用模糊系统近模型不确定性,将动态面控制与最少学习参数算法结合,提出一种自适应模糊控制算法.该算法只有1个学习参数,计算量小,易于工程实现,可避免可能存在的控制器奇异值问题.同时,该算法可保证闭环系统的稳定性,使航向...
摘要：船舶航向自动舵是船舶控制系统中不可缺少的重要设备,用来保持船舶在给定航向或航迹上航行.随着对航行安全及营运需求的增长,对自动舵精确控制的要求也日益提高.本文结合PID控制,模糊控制,粒子群优化算法等研究船舶航向的控制问题,具有重要的理论及实际意义.
自动操舵仪航向控制器设计与系统.郭光涛.【摘要】：经济发展与海洋资源开发共同促进了航运业的快速繁荣,随之而来的是航行密度增大,事故增多。.此外,人们对于大吨位、高航速船舶的需求日益增多,同时如何安全、快速、高效地完成航海任务,不仅是...
船舶运动智能PID控制研究.哈尔滨工程大学|张薇.自动舵是船舶操纵控制系统中至关重要的设备,是船舶操纵性能好坏的标志。.它一直是船舶运动控制领域内的重要研究课题之一,许多专家学者一直在致力于该方向的研究工作。.传统的PID自动舵缺乏对船舶动态...
中国期刊网,期刊,杂志,读者服务,电子杂志,论文,文库,期刊网,电子刊[导读]摘要：随着科学技术的不断进步，我国的造船业的发展成飞速进步趋势，早在上世纪80年代，国外在船舶全电力推进自动控制系统的设计就有了突破性的进展。
首先分析船舶自动舵控制原理,然后初始化PID参数的范围,并采用BP神经网络获取PID控制器的3个参数最优值,从而实现船舶自动舵控制,最后在Matlab平台实现了的船舶自动舵控制模拟实验。.结果表明,本文方法可以对船舶自动舵变化趋势进行很好的和控制...
摘要：设计基于ARM的小型船舶自动操舵控制系统.通过磁罗经检测实际航向,与给定航向比较产生偏航角,由控制器通过PID算法产生偏舵角去控制舵机,形成双闭环控制系统,从而实现对船舶航向的自动控制.
船舶自动舵控制技术的发展分析.陈睿童龚俊毅.【摘要】：船舶自动舵根据其发展历程,可划分为多个发展阶段,不仅有数字电视(PID)舵、机械舵,还包含智能舵、自适应舵,其中最为先进的自动陀为智能舵,其又可分为神经网络舵、模糊舵与专家系统。.本文分析并...
【摘要】：自动舵是船舶操纵控制系统中至关重要的设备,是船舶操纵性能好坏的标志。它一直是船舶运动控制领域内的重要研究课题之一,许多专家学者一直在致力于该方向的研究工作。传统的PID自动舵缺乏对船舶动态特性及海况的适应能力,并且依赖于精确的数学模型,而模糊控制不苛求被控对象...
【摘要】：分析了船舶自动舵系统的特点和PLC智能控制自动舵的优点,针对S7-200PLC的PID参数自整定继电反馈算法的缺点,利用PID参数模糊自整定算法,设计了基于PLC的模糊PID船舶自动舵。结果表明,基于PLC的PID参数模糊自整定船舶自动舵具有较好的快速...
为研究船舶航向非线性系统自适应自动舵控制问题,采用模糊系统近模型不确定性,将动态面控制与最少学习参数算法结合,提出一种自适应模糊控制算法.该算法只有1个学习参数,计算量小,易于工程实现,可避免可能存在的控制器奇异值问题.同时,该算法可保证闭环系统的稳定性,使航向...
摘要：船舶航向自动舵是船舶控制系统中不可缺少的重要设备,用来保持船舶在给定航向或航迹上航行.随着对航行安全及营运需求的增长,对自动舵精确控制的要求也日益提高.本文结合PID控制,模糊控制,粒子群优化算法等研究船舶航向的控制问题,具有重要的理论及实际意义.
自动操舵仪航向控制器设计与系统.郭光涛.【摘要】：经济发展与海洋资源开发共同促进了航运业的快速繁荣,随之而来的是航行密度增大,事故增多。.此外,人们对于大吨位、高航速船舶的需求日益增多,同时如何安全、快速、高效地完成航海任务,不仅是...
船舶运动智能PID控制研究.哈尔滨工程大学|张薇.自动舵是船舶操纵控制系统中至关重要的设备,是船舶操纵性能好坏的标志。.它一直是船舶运动控制领域内的重要研究课题之一,许多专家学者一直在致力于该方向的研究工作。.传统的PID自动舵缺乏对船舶动态...
中国期刊网,期刊,杂志,读者服务,电子杂志,论文,文库,期刊网,电子刊[导读]摘要：随着科学技术的不断进步，我国的造船业的发展成飞速进步趋势，早在上世纪80年代，国外在船舶全电力推进自动控制系统的设计就有了突破性的进展。
首先分析船舶自动舵控制原理,然后初始化PID参数的范围,并采用BP神经网络获取PID控制器的3个参数最优值,从而实现船舶自动舵控制,最后在Matlab平台实现了的船舶自动舵控制模拟实验。.结果表明,本文方法可以对船舶自动舵变化趋势进行很好的和控制...
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