提供船舶自动舵技术的回顾与展望word文档在线阅读与免费下载,摘要:1引言船舶借助螺旋桨的推力和舵力来改变或保持航速和航向,实现从某港出发按计划的航线到达预定的目的港。由此可见,操舵系统是一个重要控制系统,其性能直接影响着船舶航行的操纵性、经济性和安全性。
提供船舶自动舵技术的回顾与展望word文档在线阅读与免费下载,摘要:1984年,中船总公司系统工程部林钧清利用最小方差自校正调节器,设计了自适应自动舵的软件,并进行了研究。1986年,大连海事大学陆样润、黄义新老师等人,采用了对偏航速率进行加权的最小方差自校正控制方案,进行了...
舵机液压锁定报警简析(精品论文).为保证舵机的安全运作,各船级社对舵机的基本性能、控制系统、监测报警等都做出了明确的规定。.其中在舵机的监测报警部分都规定了液压锁定报警点。.但由于各船级社对液压锁定的定义不尽相同,舵机生产厂家对规范...
智能船舶的自动航行需要一系列软硬件支持,现有的一人桥楼和无人机舱的技术并不稳定,通常在实践过程中并不能发挥应有的作用。智能船舶在算法设计上系统应采用变论域模糊控制通过实时控制舵角输出实现船舶航向的精确控制。
船电专业毕业论文题目参考.doc,船舶电子电气工程专业毕业论文题目参考一、船舶电气及机舱自动化方向智能化技术在船舶主机上的应用XXX型船用同步发电机调压器故障分析及排除浅析XXX型船用发电机特性实验XXX轮高压电力系统研究(浅析)XXX轮主机遥控系统XXX故障分析船用XXX型起…
自动舵作为一款简便的操纵仪,一般具有4种操作模式:自动舵(AUTO)、手动操纵(HAND)、自动导航(N)、应急操纵(NFU);并可只通过转换MODESELECTORSWITCH(模式选择开关)来进行…
经对比试验表明,经遗传优化后的船舶航向模糊PID自动舵性能得到了极大的提高,系统无超调,上升快,工作稳定,具有较强的鲁棒性。针对传统积分控制的积分盲目性,其中包含了对航向控制不利的信息,导致超调大,调节时间长的缺点,应用了仿人智能...
本篇论文共72页,点击这进入下载页面。.更多论文.港口全回转拖轮应用及其舵桨装置研.基于专家系统的船舶电力系统故障诊.基于内燃机的船舶热电冷联产系统研.船用柴油机Urea-SCR系统与优化.船舶吊舱式液压推进系统的设计研究.离子膜电解法处理...
全垫升气垫船舵桨协调控制分法研究.刘通.【摘要】:全垫升气垫船是一种船体靠气垫支撑,在航行过程中完全脱离水面(地面)的高性能船舶,具有高速性、两栖性等诸多优点,在军事和民用方面得到了广泛的应用。.气垫船包括多个独特的操纵面,其中空气...
国内图书分类号:TP271.31国际图书分类号:62523.3工学硕士学位论文船用舵机电液伺服单元单神经元PID控制硕士研究生:林烜导师:季天晶教授申请学位:工学硕士学科专业:流体机械及工程所在单位:得力文库网
提供船舶自动舵技术的回顾与展望word文档在线阅读与免费下载,摘要:1引言船舶借助螺旋桨的推力和舵力来改变或保持航速和航向,实现从某港出发按计划的航线到达预定的目的港。由此可见,操舵系统是一个重要控制系统,其性能直接影响着船舶航行的操纵性、经济性和安全性。
提供船舶自动舵技术的回顾与展望word文档在线阅读与免费下载,摘要:1984年,中船总公司系统工程部林钧清利用最小方差自校正调节器,设计了自适应自动舵的软件,并进行了研究。1986年,大连海事大学陆样润、黄义新老师等人,采用了对偏航速率进行加权的最小方差自校正控制方案,进行了...
舵机液压锁定报警简析(精品论文).为保证舵机的安全运作,各船级社对舵机的基本性能、控制系统、监测报警等都做出了明确的规定。.其中在舵机的监测报警部分都规定了液压锁定报警点。.但由于各船级社对液压锁定的定义不尽相同,舵机生产厂家对规范...
智能船舶的自动航行需要一系列软硬件支持,现有的一人桥楼和无人机舱的技术并不稳定,通常在实践过程中并不能发挥应有的作用。智能船舶在算法设计上系统应采用变论域模糊控制通过实时控制舵角输出实现船舶航向的精确控制。
船电专业毕业论文题目参考.doc,船舶电子电气工程专业毕业论文题目参考一、船舶电气及机舱自动化方向智能化技术在船舶主机上的应用XXX型船用同步发电机调压器故障分析及排除浅析XXX型船用发电机特性实验XXX轮高压电力系统研究(浅析)XXX轮主机遥控系统XXX故障分析船用XXX型起…
自动舵作为一款简便的操纵仪,一般具有4种操作模式:自动舵(AUTO)、手动操纵(HAND)、自动导航(N)、应急操纵(NFU);并可只通过转换MODESELECTORSWITCH(模式选择开关)来进行…
经对比试验表明,经遗传优化后的船舶航向模糊PID自动舵性能得到了极大的提高,系统无超调,上升快,工作稳定,具有较强的鲁棒性。针对传统积分控制的积分盲目性,其中包含了对航向控制不利的信息,导致超调大,调节时间长的缺点,应用了仿人智能...
本篇论文共72页,点击这进入下载页面。.更多论文.港口全回转拖轮应用及其舵桨装置研.基于专家系统的船舶电力系统故障诊.基于内燃机的船舶热电冷联产系统研.船用柴油机Urea-SCR系统与优化.船舶吊舱式液压推进系统的设计研究.离子膜电解法处理...
全垫升气垫船舵桨协调控制分法研究.刘通.【摘要】:全垫升气垫船是一种船体靠气垫支撑,在航行过程中完全脱离水面(地面)的高性能船舶,具有高速性、两栖性等诸多优点,在军事和民用方面得到了广泛的应用。.气垫船包括多个独特的操纵面,其中空气...
国内图书分类号:TP271.31国际图书分类号:62523.3工学硕士学位论文船用舵机电液伺服单元单神经元PID控制硕士研究生:林烜导师:季天晶教授申请学位:工学硕士学科专业:流体机械及工程所在单位:得力文库网