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在电动舵机控制系统中采用高性能的微控制器，不仅可以提高系统的实时处理能力和抗干扰能力，还可以在传统控制的基础上，将一些过去只能在理论上成立的复杂算法，例如智能控制算法加入到电动舵机控制系统中去。
电动舵机技术在国内外的制导弹药上均已有广泛运用，电动舵机技术的进步与电机技术、减速器技术、控制科学以及半导体技术的发展密不可分。作为一种位置伺服系统，舵机广泛运用于航空航天领域中的飞机、火箭、导弹等系统中。军方对弹药射击精度要求的不断提高，促使着舵机系统向小体积...
本论文重点针对该型电动舵机的需求，研究电动舵机的相关设计技术以及相关工程应用问题，为电动舵机的工程应用提供一定的参考。第1章绪论1．2国内外研究现状1．2．1国外研究现状电动舵机以电能为能源，一般由控制器、驱动器、伺服电机、减速器和反馈电位计等元部件组成，如图1．1所...
本论文的研究工作主要从以下几方面展开:（1）设计了电动舵机系统的总体方案,包括采用滚珠丝杠式的机械传动方案及速度位置双环控制方案。然后,对电动舵机系统的负载特性、负载匹配、机电时间常数、功率等进行了详细的分析,并对滚珠丝杠减速机构德尔减速比进行了分析设计。
而电动舵机以其简单可靠、工艺性好、使用维护方便、能源单一、成本低廉、易于控制等特性引起了人们的广泛注意和深入研究,并且在导弹上得到了广泛的应用。.1导弹电动舵机的发展和研究电动舵机并不是一个全新的概念。二次大战期间,美国制造了...
本文针对国内外余度舵机系统研究现状，进行了舣余度电动舵机系统整体方案的研究与殴计，包括电气舣余度方案与机械舣余度方案设计。对包括电机本体舣余度、控制驱动舣余度等在内的电气余度舵机方案的特点进行了分析，对包括齿轮直接啮合余度方式与著动行星周转轮系住内的机械力综合余度...
论文主要包括以下五个方面的内容：（1）依据系统总体指标，对电动舵机进行负载匹配、元件选型。同时根据第二类拉格朗日方程建立了电动舵机结构动力学模型，基于ANSYS对电动舵机进行模态及谐响应分析，得到舵机系统的固有频率和振型，并设计完成了满足要求的舵机结构。
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优秀硕士论文库—《大功率电动舵机设计研究》摘要第1-5页ABSTRACT第5-6页目录第6-9页图表清单第9-12页注释表第12-14页第一章绪论
硕士学位论文（工程硕士）基于FPGA的电动舵机控制器设计FPGABASEDELECTROMOTION-ACTUATORCONTROLLERDESIGN国内图书分类号：TP271.31学校代码：10213国际图书分类号：621.3密级：公开工程硕士学位论文基于FPGA的...
在电动舵机控制系统中采用高性能的微控制器，不仅可以提高系统的实时处理能力和抗干扰能力，还可以在传统控制的基础上，将一些过去只能在理论上成立的复杂算法，例如智能控制算法加入到电动舵机控制系统中去。
电动舵机技术在国内外的制导弹药上均已有广泛运用，电动舵机技术的进步与电机技术、减速器技术、控制科学以及半导体技术的发展密不可分。作为一种位置伺服系统，舵机广泛运用于航空航天领域中的飞机、火箭、导弹等系统中。军方对弹药射击精度要求的不断提高，促使着舵机系统向小体积...
本论文重点针对该型电动舵机的需求，研究电动舵机的相关设计技术以及相关工程应用问题，为电动舵机的工程应用提供一定的参考。第1章绪论1．2国内外研究现状1．2．1国外研究现状电动舵机以电能为能源，一般由控制器、驱动器、伺服电机、减速器和反馈电位计等元部件组成，如图1．1所...
本论文的研究工作主要从以下几方面展开:（1）设计了电动舵机系统的总体方案,包括采用滚珠丝杠式的机械传动方案及速度位置双环控制方案。然后,对电动舵机系统的负载特性、负载匹配、机电时间常数、功率等进行了详细的分析,并对滚珠丝杠减速机构德尔减速比进行了分析设计。
而电动舵机以其简单可靠、工艺性好、使用维护方便、能源单一、成本低廉、易于控制等特性引起了人们的广泛注意和深入研究,并且在导弹上得到了广泛的应用。.1导弹电动舵机的发展和研究电动舵机并不是一个全新的概念。二次大战期间,美国制造了...
本文针对国内外余度舵机系统研究现状，进行了舣余度电动舵机系统整体方案的研究与殴计，包括电气舣余度方案与机械舣余度方案设计。对包括电机本体舣余度、控制驱动舣余度等在内的电气余度舵机方案的特点进行了分析，对包括齿轮直接啮合余度方式与著动行星周转轮系住内的机械力综合余度...
论文主要包括以下五个方面的内容：（1）依据系统总体指标，对电动舵机进行负载匹配、元件选型。同时根据第二类拉格朗日方程建立了电动舵机结构动力学模型，基于ANSYS对电动舵机进行模态及谐响应分析，得到舵机系统的固有频率和振型，并设计完成了满足要求的舵机结构。
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硕士学位论文（工程硕士）基于FPGA的电动舵机控制器设计FPGABASEDELECTROMOTION-ACTUATORCONTROLLERDESIGN国内图书分类号：TP271.31学校代码：10213国际图书分类号：621.3密级：公开工程硕士学位论文基于FPGA的...
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