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【摘要】：船舶自动舵根据其发展历程,可划分为多个发展阶段,不仅有数字电视(PID)舵、机械舵,还包含智能舵、自适应舵,其中最为先进的自动陀为智能舵,其又可分为神经网络舵、模糊舵与专家系统。本文分析并对比了船舶操纵的各种比较实用的自动控制方法,望能为此领域研究有所帮助。
摘要：船舶自动操舵仪是控制船舶航向的重要设备,它的性能优劣直接影响着船舶能否安全、经济、高效地行驶。然而在陆地上自动操舵仪由于缺少真实舵角反馈信号和真实航向信号而无法正常运转,不能按实船环境检测调整自动操舵仪的动态性能,对自动操舵仪研制、生产和维修过程造成了很大困难...
摘要：设计一种新型准滑动模态船舶自动舵,该自动舵可以克服模型参数未知和外界扰动.为克服滑模面切换带来的抖振,在指数趋近律的基础上,提出一种新型的双曲正弦函数的指数趋近律,使轨迹的运动速度与轨迹和滑模面的距离相关联,实现自适应调节,使切换平缓;同时利用状态观测器对船舶模型参数...
摘要：随着全球经济的发展,以船舶为载体的航运行业的优势逐渐凸显出来.对于船舶来说,自动操舵仪是进行航向控制的关键性设备,它性能的好与坏会直接影响到船舶是否能够安全,高效,经济的运行.然而,在装载到船舶之前,自动操舵仪由于得不到输入,输出信号,而无法进行正常的功能测试,这使得对于...
1记者刘颖;自动舵市场：从中端产品突破[N];中国船舶报;2008年2积轩;日本横河电子推出新型航向控制系统[N];中国船舶报;2010年3浙江省信息产业厅科技处处长洪杰;核心技术缺乏中国船舶电子之痛[N];中国电子报;2009年4记者刘颖;海兰信船舶操舵控制系统获CCS认证[N];中国船舶报;2009年
1张寿桂;;一种改进的模糊PID控制自动舵的设计方法[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年2季本山;;基于PLC智能控制自动舵研究[A];2010船舶航泊实践研究论文集[C];2010年3WlodzimierzFilipowicz;;船舶航迹的多标准确定[A];上海海事大学与波兰格丁尼亚海事大学校际合作20周年科技论文集[C];2004年
摘要：船舶航向自动舵是船舶控制系统中不可缺少的重要设备,用来保持船舶在给定航向或航迹上航行.随着对航行安全及营运需求的增长,对自动舵精确控制的要求也日益提高.本文结合PID控制,模糊控制,粒子群优化算法等研究船舶航向的控制问题,具有重要的理论及实际意义.
智能船舶的自动航行需要一系列软硬件支持，现有的一人桥楼和无人机舱的技术并不稳定，通常在实践过程中并不能发挥应有的作用。智能船舶在算法设计上系统应采用变论域模糊控制通过实时控制舵角输出实现船舶航向的精确控制。
基于性能评价的船舶自动舵控制器设计研究,船舶自动舵,性能指标,性能评价,线性定常系统问题,保性能算法。随着航运事业的蓬勃发展,石油危机的日益严重,使得如何在航运中实现经济航行成为近来船舶自动舵研究的热点问题。船舶自动操舵...
摘要：为了方便科研人员进行船舶运动控制算法研究,采用VisualBasic6.0开发了一套基于Norrbin六自由度非线性船舶运动数学模型的船舶自动舵控制算法测试平台.该平台提供了标准的输入,输出数据接口,用户据此编写航向保持控制算法,不限编程语言和控制算法类型.大量的航海计算,船舶运动数学...
【摘要】：船舶自动舵根据其发展历程,可划分为多个发展阶段,不仅有数字电视(PID)舵、机械舵,还包含智能舵、自适应舵,其中最为先进的自动陀为智能舵,其又可分为神经网络舵、模糊舵与专家系统。本文分析并对比了船舶操纵的各种比较实用的自动控制方法,望能为此领域研究有所帮助。
摘要：船舶自动操舵仪是控制船舶航向的重要设备,它的性能优劣直接影响着船舶能否安全、经济、高效地行驶。然而在陆地上自动操舵仪由于缺少真实舵角反馈信号和真实航向信号而无法正常运转,不能按实船环境检测调整自动操舵仪的动态性能,对自动操舵仪研制、生产和维修过程造成了很大困难...
摘要：设计一种新型准滑动模态船舶自动舵,该自动舵可以克服模型参数未知和外界扰动.为克服滑模面切换带来的抖振,在指数趋近律的基础上,提出一种新型的双曲正弦函数的指数趋近律,使轨迹的运动速度与轨迹和滑模面的距离相关联,实现自适应调节,使切换平缓;同时利用状态观测器对船舶模型参数...
摘要：随着全球经济的发展,以船舶为载体的航运行业的优势逐渐凸显出来.对于船舶来说,自动操舵仪是进行航向控制的关键性设备,它性能的好与坏会直接影响到船舶是否能够安全,高效,经济的运行.然而,在装载到船舶之前,自动操舵仪由于得不到输入,输出信号,而无法进行正常的功能测试,这使得对于...
1记者刘颖;自动舵市场：从中端产品突破[N];中国船舶报;2008年2积轩;日本横河电子推出新型航向控制系统[N];中国船舶报;2010年3浙江省信息产业厅科技处处长洪杰;核心技术缺乏中国船舶电子之痛[N];中国电子报;2009年4记者刘颖;海兰信船舶操舵控制系统获CCS认证[N];中国船舶报;2009年
1张寿桂;;一种改进的模糊PID控制自动舵的设计方法[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年2季本山;;基于PLC智能控制自动舵研究[A];2010船舶航泊实践研究论文集[C];2010年3WlodzimierzFilipowicz;;船舶航迹的多标准确定[A];上海海事大学与波兰格丁尼亚海事大学校际合作20周年科技论文集[C];2004年
摘要：船舶航向自动舵是船舶控制系统中不可缺少的重要设备,用来保持船舶在给定航向或航迹上航行.随着对航行安全及营运需求的增长,对自动舵精确控制的要求也日益提高.本文结合PID控制,模糊控制,粒子群优化算法等研究船舶航向的控制问题,具有重要的理论及实际意义.
智能船舶的自动航行需要一系列软硬件支持，现有的一人桥楼和无人机舱的技术并不稳定，通常在实践过程中并不能发挥应有的作用。智能船舶在算法设计上系统应采用变论域模糊控制通过实时控制舵角输出实现船舶航向的精确控制。
基于性能评价的船舶自动舵控制器设计研究,船舶自动舵,性能指标,性能评价,线性定常系统问题,保性能算法。随着航运事业的蓬勃发展,石油危机的日益严重,使得如何在航运中实现经济航行成为近来船舶自动舵研究的热点问题。船舶自动操舵...
摘要：为了方便科研人员进行船舶运动控制算法研究,采用VisualBasic6.0开发了一套基于Norrbin六自由度非线性船舶运动数学模型的船舶自动舵控制算法测试平台.该平台提供了标准的输入,输出数据接口,用户据此编写航向保持控制算法,不限编程语言和控制算法类型.大量的航海计算,船舶运动数学...
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