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分类号UDC密级单位代码J0151船舶自动舵的设计与应用范世伟指导教师沈智鹏职称教授企业副导师刘乒职称高级工程师学位授予单位申请学位级别论文完成日期答辩委员会主席大连海事大学学位论文原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重声明本论文是在导师的指导下，进行研究工作所取得...
第28-32页.·本章小结.第32-33页.第4章带有参数不确定的考虑输入饱和的船舶航向自动舵自适应控制设计.第33-41页.·问题描述.第33-34页.·基于自适应Backstepping方法的控制器设计及稳定性分…
摘要：自动操舵仪是一个非常重要的船舶控制设备,直接关系到船舶航行的安全性和经济性.随着航运交通密度不断加大,以及船舶逐渐向大型化和高速化发展,对船舶控制系统的要求越来越高.而我国市场上的自动舵产品基本以欧美等发达国家的产品为主.因此,研制具有自主知识产权的,较高性价比的自动...
提供船舶自动舵技术的回顾与展望word文档在线阅读与免费下载，摘要:1984年，中船总公司系统工程部林钧清利用最小方差自校正调节器，设计了自适应自动舵的软件，并进行了研究。1986年，大连海事大学陆样润、黄义新老师等人，采用了对偏航速率进行加权的最小方差自校正控制方案，进行了...
提供船舶自动舵技术的回顾与展望word文档在线阅读与免费下载，摘要:PID舵不能自动适应上述变化，驾驶员也难以随着航行情况的变化对PID参数进行适当的调整，所以不可能有很好的操纵性能，常表现为操舵幅度过大、操舵频率过高，从而产生明显的船舶推进附加阻力并造成舵机磨损。
【毕业论文】船舶与海洋工程类__题目：NACA半悬挂舵舵叶流场数值模拟及..武汉理工大学硕士学位论文NACA半悬挂舵舵叶流场数值模拟及舵装置辅助设计姓名：张瑞申请学位级别：硕士专业：船舶与海洋结构物设计制造指导教师：龚昌奇20090501武汉理工大学硕士学位论文摘要舵装置是船舶…
船舶航迹控制算法的研究与.杨树仁.【摘要】：自动操舵仪是船舶重要的控制设备，具有航向控制和航迹控制两种自动控制模式。.随着控制理论的日益完善和科学技术的不断发展，人们对自动操舵仪有了更高的要求，亟需研究出更为节能、经济、安全的...
智能船舶发展趋势分析—以海事巡逻艇为例目录摘要3一、智能船舶发展趋势概况41.发展智能船舶的原因42.智能船舶是...
上海交通大学硕士学位论文基于性能评价的船舶自动舵控制器设计研究姓名狄猛申请学位级别硕士专业控制理论与控制工程指导教师杜秀华20080101上海交通大学硕士学位论文V关键词船舶自动舵，性能指标，性能评价，线性定常系统问题，保性能算法-zs文档
摘要：船舶舵机系统是船上最重要的系统之一，船舶在大海中航行，对船舶舵系故障的排查检修和保养是确保船舶安全及时完成航行任务的重要保障。本文就船舶舵机自修及保养主要事项进行简述，以供参考。下载论文网关键词：船舶，舵机系统
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第28-32页.·本章小结.第32-33页.第4章带有参数不确定的考虑输入饱和的船舶航向自动舵自适应控制设计.第33-41页.·问题描述.第33-34页.·基于自适应Backstepping方法的控制器设计及稳定性分…
摘要：自动操舵仪是一个非常重要的船舶控制设备,直接关系到船舶航行的安全性和经济性.随着航运交通密度不断加大,以及船舶逐渐向大型化和高速化发展,对船舶控制系统的要求越来越高.而我国市场上的自动舵产品基本以欧美等发达国家的产品为主.因此,研制具有自主知识产权的,较高性价比的自动...
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摘要：船舶舵机系统是船上最重要的系统之一，船舶在大海中航行，对船舶舵系故障的排查检修和保养是确保船舶安全及时完成航行任务的重要保障。本文就船舶舵机自修及保养主要事项进行简述，以供参考。下载论文网关键词：船舶，舵机系统
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