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扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘器、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，通过采用一定的人工智能技术，自动在房间内完成清扫、吸尘、擦地等地板清理工作。扫地机器人通常采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而
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家庭清洁机器人设计毕业论文.doc,家庭清洁机器人设计毕业论文，家庭清洁机器人设计毕业家庭清洁机器人设计毕业论文1前言1.1课题设计背景和题目要求近年来，随着计算机技术与人工智能科学的飞速发展，智能机器人技术逐渐成为现代机器人研究领域的热点。
2、机器人一旦开始工作，便控制清扫机构进行清扫、扫地机构开始扫地、擦地机构开始擦地。3、机器人开始工作，传感探测模块就开始不断地采集外部信息，送到CPU进行分析和决策产生机器人行走的路径。4、当路径规划需要机器人实现转向的时候。
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资料来源：中商产业研究院三、扫地机器人行业发展现状1、全球扫地机器人市场发展情况目前，家务机器人在个人及家用服务机器人的销售量中占据主要部分，发展速度较快，而家务机器人的发展主要得益于扫地机器人市场的崛起。据中商产业研究院发布的《2018-2023年全球机器人行业发展前景及...
扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成…
除了造型带来的清洁死角外，扫拖一体机源自扫地机器人的行走模式严重制约了擦地的干净程度。在扫拖一体机工作时是优先完成扫地任务的，会走“Z”字型路径，在扫地同时用湿抹布简单擦拭地面。而iRobotBraavajetm6在擦地时不但会走“Z...
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2、机器人一旦开始工作，便控制清扫机构进行清扫、扫地机构开始扫地、擦地机构开始擦地。3、机器人开始工作，传感探测模块就开始不断地采集外部信息，送到CPU进行分析和决策产生机器人行走的路径。4、当路径规划需要机器人实现转向的时候。
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