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图源：论文截图在软体机器人中展示光诱导的运动，以往有研究报告了爬行和行走的运动，观察到运动时产生大的摩擦。近日，圆柱形和多圈螺旋形软体机器人的滚动运动已面世，它通过采用滚动阻力来减少摩擦，很像车轮。然而，滚动并不是我们在日常生活中所经历的爬楼梯有效策略。
机器人的控制系统由什么组成的-控制系统是工业机器人的重要组成部分,它的作用相当于人脑。拥有一个功能完善、灵敏可靠的控制系统是工业机器人与设备协调动作、共同完成作业任务的关键。
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