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中图分类号：TP242论文编号：153126322学科分类号：510.8050天津理工大学研究生学位论文智能擦窗爬壁机器人的设计与实现（申请工程硕士学位）专业学位类别：工程硕士工程领域：控制工程作者姓名：李宏宇指导教师：邵磊（副教授）2018ThesisSubmittedTianjinUniversityMaster’sDegreeDesign...
本文首先根据应用要求提出单面擦窗机器人的技术实现方案，主要包括负压吸附结构、履带式驱动结构、清洁模块和光栅轮式探测结构等，完成虚拟样机设计。.对擦窗机器人进行静力学、动力学分析，分别得到机器人负压吸附力模型、履带轮驱动扭矩模型；以...
擦窗机器人结构设计及关键技术研究—硕士毕业论文下载.擦窗机器人结构设计及关键技术研究.论文目录.摘要.第1-5页.abstract.
摘要：在现在工业化在高速发展，越来越多的工业机器人取代人类劳动力，从汽车零件的生产包装，运输，以及到车间组装成一辆完整的汽车，从和组装都由工程机构设备来逐一完成，人力主要是用来维修和维护这些设备，保证生产线和流水线正常运转，工业机器人在每个行业中都较强的...
硕士论文致谢—《摆臂式擦窗机器人的设计与实现》摘要第1-6页ABSTRACT第6-10页第1章绪论第10-17页1.1研究背景与意义第10-11页
优秀硕士学位论文—《智能擦窗爬壁机器人的设计与实现》摘要第1-5页abstract第5-8页第一章绪论第8-15页1.1课题背景及研究意义第8页
3.合理的性价比、高可靠性和通用性的壁面清洗机器人1.5设计内容本次毕业设计的任务是设一款真空吸盘式行走爬壁机器人,是一个形体约为500mm400mm100mm的长方体四轮小车，每个车轮都分两排装设有24个真空吸盘，由地面的真空泵提供负压。
1.3国内外擦窗机器人的研究21.3.1国外擦窗机器人的研究31.3.2国内擦窗机器人的研究41.4设计主要内容41.4.1吸附式擦窗机器人移动机构设计41.4.2吸附式擦窗机器人清洗机构设计41.4.3吸附式擦窗机器人清洗液盛放设计41.5本章小结46
家用擦玻璃清洁机器人结构设计本科生毕业（设计）论文说明书.doc,河北工业大学毕业设计说明书作者：焦然学号：111122学院：机械工程学院系(专业)：机械设计制造及其自动化题目：家用擦玻璃清洁机器人结构设计指导者：李辉讲师(姓名)(专业技术职务)评阅者：(姓名)(专业...
智能擦窗爬壁机器人的设计与实现.【摘要】：近年来,我国社会迅猛发展、人口激增,城市居民住宅也随之向高处发展,民居窗户的清洁工作也变得愈加繁重,而且具有一定危险性。.于此同时,家庭服务机器人产业快速发展,机器人已经逐渐进入日常家庭。.本文针对...
中图分类号：TP242论文编号：153126322学科分类号：510.8050天津理工大学研究生学位论文智能擦窗爬壁机器人的设计与实现（申请工程硕士学位）专业学位类别：工程硕士工程领域：控制工程作者姓名：李宏宇指导教师：邵磊（副教授）2018ThesisSubmittedTianjinUniversityMaster’sDegreeDesign...
本文首先根据应用要求提出单面擦窗机器人的技术实现方案，主要包括负压吸附结构、履带式驱动结构、清洁模块和光栅轮式探测结构等，完成虚拟样机设计。.对擦窗机器人进行静力学、动力学分析，分别得到机器人负压吸附力模型、履带轮驱动扭矩模型；以...
擦窗机器人结构设计及关键技术研究—硕士毕业论文下载.擦窗机器人结构设计及关键技术研究.论文目录.摘要.第1-5页.abstract.
摘要：在现在工业化在高速发展，越来越多的工业机器人取代人类劳动力，从汽车零件的生产包装，运输，以及到车间组装成一辆完整的汽车，从和组装都由工程机构设备来逐一完成，人力主要是用来维修和维护这些设备，保证生产线和流水线正常运转，工业机器人在每个行业中都较强的...
硕士论文致谢—《摆臂式擦窗机器人的设计与实现》摘要第1-6页ABSTRACT第6-10页第1章绪论第10-17页1.1研究背景与意义第10-11页
优秀硕士学位论文—《智能擦窗爬壁机器人的设计与实现》摘要第1-5页abstract第5-8页第一章绪论第8-15页1.1课题背景及研究意义第8页
3.合理的性价比、高可靠性和通用性的壁面清洗机器人1.5设计内容本次毕业设计的任务是设一款真空吸盘式行走爬壁机器人,是一个形体约为500mm400mm100mm的长方体四轮小车，每个车轮都分两排装设有24个真空吸盘，由地面的真空泵提供负压。
1.3国内外擦窗机器人的研究21.3.1国外擦窗机器人的研究31.3.2国内擦窗机器人的研究41.4设计主要内容41.4.1吸附式擦窗机器人移动机构设计41.4.2吸附式擦窗机器人清洗机构设计41.4.3吸附式擦窗机器人清洗液盛放设计41.5本章小结46
家用擦玻璃清洁机器人结构设计本科生毕业（设计）论文说明书.doc,河北工业大学毕业设计说明书作者：焦然学号：111122学院：机械工程学院系(专业)：机械设计制造及其自动化题目：家用擦玻璃清洁机器人结构设计指导者：李辉讲师(姓名)(专业技术职务)评阅者：(姓名)(专业...
智能擦窗爬壁机器人的设计与实现.【摘要】：近年来,我国社会迅猛发展、人口激增,城市居民住宅也随之向高处发展,民居窗户的清洁工作也变得愈加繁重,而且具有一定危险性。.于此同时,家庭服务机器人产业快速发展,机器人已经逐渐进入日常家庭。.本文针对...
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