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2号机器人的吸附结构在履带上安装的多个吸盘它，机器人边移动边吸附20-21]图1.14博特机器机1图1.15博特机器机2第一章绪论1.3论文的主要研究内容本文设计了一种智能擦窗爬壁机器人，主要应用于民居窗户的低空清洁或高空清洁。
本文首先根据应用要求提出单面擦窗机器人的技术实现方案，主要包括负压吸附结构、履带式驱动结构、清洁模块和光栅轮式探测结构等，完成虚拟样机设计。.对擦窗机器人进行静力学、动力学分析，分别得到机器人负压吸附力模型、履带轮驱动扭矩模型；以...
摘要：在现在工业化在高速发展，越来越多的工业机器人取代人类劳动力，从汽车零件的生产包装，运输，以及到车间组装成一辆完整的汽车，从和组装都由工程机构设备来逐一完成，人力主要是用来维修和维护这些设备，保证生产线和流水线正常运转，工业机器人在每个行业中都较强的...
家用擦玻璃清洁机器人结构设计本科生毕业（设计）论文说明书.doc,河北工业大学毕业设计说明书作者：焦然学号：111122学院：机械工程学院系(专业)：机械设计制造及其自动化题目：家用擦玻璃清洁机器人结构设计指导者：李辉讲师(姓名)(专业技术职务)评阅者：(姓名)(专业...
擦窗机器人，又称自动擦窗机、擦玻璃机器人、智能擦窗器、智能窗户清洁器等，是智能家用电器的一种。它能凭借自身底部的真空泵或者风机装置，牢牢地吸附在玻璃上，然后借助一定的人工智能，自动探测窗户的边角距离、规划擦窗路径。
机械工程学院系(专业)：机械设计制造及其自动化家用擦玻璃清洁机器人结构设计指导者：(专业技术职务)评阅者：(专业技术职务)2015河北工业大学2015届本科毕业设计说明书毕业设计中文摘要家用擦玻璃清洁机器人结构设计摘要：随着时代的进步，科技的发展，智能家居越来越流行，与此同时...
机器人与机床集成应用的现状与问题分析卢威斌杨家辉方艳欣崔昊摘要：擦窗户玻璃这项工作对于高空用户以及老人家来说是一件困难且危险的事情，随着建筑楼房的高度增加，人工进行擦窗已经不能满足需求。擦窗机器人的出
硕士论文致谢—《摆臂式擦窗机器人的设计与实现》摘要第1-6页ABSTRACT第6-10页第1章绪论第10-17页1.1研究背景与意义第10-11页
智能擦窗爬壁机器人的设计与实现.【摘要】：近年来,我国社会迅猛发展、人口激增,城市居民住宅也随之向高处发展,民居窗户的清洁工作也变得愈加繁重,而且具有一定危险性。.于此同时,家庭服务机器人产业快速发展,机器人已经逐渐进入日常家庭。.本文针对...
擦窗机器人结构设计及关键技术研究.徐良君.【摘要】：擦窗机器人作为服务机器人的一类,它的出现将使大面积玻璃窗的清洁维护变得简单,而且相对于人工清洁,机器人清洁效率高、成本低,具有一定的应用价值和商业前景。.本课题从实际应用出发,目标在于...
2号机器人的吸附结构在履带上安装的多个吸盘它，机器人边移动边吸附20-21]图1.14博特机器机1图1.15博特机器机2第一章绪论1.3论文的主要研究内容本文设计了一种智能擦窗爬壁机器人，主要应用于民居窗户的低空清洁或高空清洁。
本文首先根据应用要求提出单面擦窗机器人的技术实现方案，主要包括负压吸附结构、履带式驱动结构、清洁模块和光栅轮式探测结构等，完成虚拟样机设计。.对擦窗机器人进行静力学、动力学分析，分别得到机器人负压吸附力模型、履带轮驱动扭矩模型；以...
摘要：在现在工业化在高速发展，越来越多的工业机器人取代人类劳动力，从汽车零件的生产包装，运输，以及到车间组装成一辆完整的汽车，从和组装都由工程机构设备来逐一完成，人力主要是用来维修和维护这些设备，保证生产线和流水线正常运转，工业机器人在每个行业中都较强的...
家用擦玻璃清洁机器人结构设计本科生毕业（设计）论文说明书.doc,河北工业大学毕业设计说明书作者：焦然学号：111122学院：机械工程学院系(专业)：机械设计制造及其自动化题目：家用擦玻璃清洁机器人结构设计指导者：李辉讲师(姓名)(专业技术职务)评阅者：(姓名)(专业...
擦窗机器人，又称自动擦窗机、擦玻璃机器人、智能擦窗器、智能窗户清洁器等，是智能家用电器的一种。它能凭借自身底部的真空泵或者风机装置，牢牢地吸附在玻璃上，然后借助一定的人工智能，自动探测窗户的边角距离、规划擦窗路径。
机械工程学院系(专业)：机械设计制造及其自动化家用擦玻璃清洁机器人结构设计指导者：(专业技术职务)评阅者：(专业技术职务)2015河北工业大学2015届本科毕业设计说明书毕业设计中文摘要家用擦玻璃清洁机器人结构设计摘要：随着时代的进步，科技的发展，智能家居越来越流行，与此同时...
机器人与机床集成应用的现状与问题分析卢威斌杨家辉方艳欣崔昊摘要：擦窗户玻璃这项工作对于高空用户以及老人家来说是一件困难且危险的事情，随着建筑楼房的高度增加，人工进行擦窗已经不能满足需求。擦窗机器人的出
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智能擦窗爬壁机器人的设计与实现.【摘要】：近年来,我国社会迅猛发展、人口激增,城市居民住宅也随之向高处发展,民居窗户的清洁工作也变得愈加繁重,而且具有一定危险性。.于此同时,家庭服务机器人产业快速发展,机器人已经逐渐进入日常家庭。.本文针对...
擦窗机器人结构设计及关键技术研究.徐良君.【摘要】：擦窗机器人作为服务机器人的一类,它的出现将使大面积玻璃窗的清洁维护变得简单,而且相对于人工清洁,机器人清洁效率高、成本低,具有一定的应用价值和商业前景。.本课题从实际应用出发,目标在于...
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