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本文首先根据应用要求提出单面擦窗机器人的技术实现方案，主要包括负压吸附结构、履带式驱动结构、清洁模块和光栅轮式探测结构等，完成虚拟样机设计。.对擦窗机器人进行静力学、动力学分析，分别得到机器人负压吸附力模型、履带轮驱动扭矩模型；以...
2号机器人的吸附结构在履带上安装的多个吸盘它，机器人边移动边吸附20-21]图1.14博特机器机1图1.15博特机器机2第一章绪论1.3论文的主要研究内容本文设计了一种智能擦窗爬壁机器人，主要应用于民居窗户的低空清洁或高空清洁。
在设计时需要保证无论什么时刻都有一组脚吸附在玻璃上，从而在来移动机器人。在设计中机器人在玻璃幕墙上的移动是本次设计的核心内容，本此设计主要学习昆虫的爬行，通过气缸来控制各个关节的移动和配合吸盘的吸附从而在高楼玻璃幕墙上移动，在移动是
1.3论文内容与结构第15-17页1.3.1论文内容第15-16页1.3.2论文结构第16-17页第2章摆臂式擦窗机器人的总体设计第17-25页2.1引言第17页2.2设计原理第17-19页2.2.1吸附原理第17-18页…
机械工程学院系(专业)：机械设计制造及其自动化家用擦玻璃清洁机器人结构设计指导者：(专业技术职务)评阅者：(专业技术职务)2015河北工业大学2015届本科毕业设计说明书毕业设计中文摘要家用擦玻璃清洁机器人结构设计摘要：随着时代的进步，科技的发展，智能家居越来越流行，与此同时...
家用擦玻璃清洁机器人结构设计本科生毕业（设计）论文说明书.doc,河北工业大学毕业设计说明书作者：焦然学号：111122学院：机械工程学院系(专业)：机械设计制造及其自动化题目：家用擦玻璃清洁机器人结构设计指导者：李辉讲师(姓名)(专业技术职务)评阅者：(姓名)(专业...
擦窗机器人结构设计及关键技术研究.徐良君.【摘要】：擦窗机器人作为服务机器人的一类,它的出现将使大面积玻璃窗的清洁维护变得简单,而且相对于人工清洁,机器人清洁效率高、成本低,具有一定的应用价值和商业前景。.本课题从实际应用出发,目标在于...
智能擦窗爬壁机器人的设计与实现.【摘要】：近年来,我国社会迅猛发展、人口激增,城市居民住宅也随之向高处发展,民居窗户的清洁工作也变得愈加繁重,而且具有一定危险性。.于此同时,家庭服务机器人产业快速发展,机器人已经逐渐进入日常家庭。.本文针对...
1.3.1国外擦窗机器人的研究31.3.2国内擦窗机器人的研究41.4设计主要内容41.4.1吸附式擦窗机器人移动机构设计41.4.2吸附式擦窗机器人清洗机构设计41.4.3吸附式擦窗机器人清洗液盛放设计41.5本章小结422吸附式擦窗机器人整体6
【摘要】：设计了一种擦窗机器人结构,在机器人底部设计真空吸盘,通过真空泵抽取吸盘内空气形成负压,使机器人贴合在窗户玻璃上;机器人采用双电机履带轮驱动方式,以提升机器人与玻璃的接触面积,增强驱动力;同时,设计了负压传感器并通过管路与真空吸盘连通,实现对负压值的实时检测,以便控制...
本文首先根据应用要求提出单面擦窗机器人的技术实现方案，主要包括负压吸附结构、履带式驱动结构、清洁模块和光栅轮式探测结构等，完成虚拟样机设计。.对擦窗机器人进行静力学、动力学分析，分别得到机器人负压吸附力模型、履带轮驱动扭矩模型；以...
2号机器人的吸附结构在履带上安装的多个吸盘它，机器人边移动边吸附20-21]图1.14博特机器机1图1.15博特机器机2第一章绪论1.3论文的主要研究内容本文设计了一种智能擦窗爬壁机器人，主要应用于民居窗户的低空清洁或高空清洁。
在设计时需要保证无论什么时刻都有一组脚吸附在玻璃上，从而在来移动机器人。在设计中机器人在玻璃幕墙上的移动是本次设计的核心内容，本此设计主要学习昆虫的爬行，通过气缸来控制各个关节的移动和配合吸盘的吸附从而在高楼玻璃幕墙上移动，在移动是
1.3论文内容与结构第15-17页1.3.1论文内容第15-16页1.3.2论文结构第16-17页第2章摆臂式擦窗机器人的总体设计第17-25页2.1引言第17页2.2设计原理第17-19页2.2.1吸附原理第17-18页…
机械工程学院系(专业)：机械设计制造及其自动化家用擦玻璃清洁机器人结构设计指导者：(专业技术职务)评阅者：(专业技术职务)2015河北工业大学2015届本科毕业设计说明书毕业设计中文摘要家用擦玻璃清洁机器人结构设计摘要：随着时代的进步，科技的发展，智能家居越来越流行，与此同时...
家用擦玻璃清洁机器人结构设计本科生毕业（设计）论文说明书.doc,河北工业大学毕业设计说明书作者：焦然学号：111122学院：机械工程学院系(专业)：机械设计制造及其自动化题目：家用擦玻璃清洁机器人结构设计指导者：李辉讲师(姓名)(专业技术职务)评阅者：(姓名)(专业...
擦窗机器人结构设计及关键技术研究.徐良君.【摘要】：擦窗机器人作为服务机器人的一类,它的出现将使大面积玻璃窗的清洁维护变得简单,而且相对于人工清洁,机器人清洁效率高、成本低,具有一定的应用价值和商业前景。.本课题从实际应用出发,目标在于...
智能擦窗爬壁机器人的设计与实现.【摘要】：近年来,我国社会迅猛发展、人口激增,城市居民住宅也随之向高处发展,民居窗户的清洁工作也变得愈加繁重,而且具有一定危险性。.于此同时,家庭服务机器人产业快速发展,机器人已经逐渐进入日常家庭。.本文针对...
1.3.1国外擦窗机器人的研究31.3.2国内擦窗机器人的研究41.4设计主要内容41.4.1吸附式擦窗机器人移动机构设计41.4.2吸附式擦窗机器人清洗机构设计41.4.3吸附式擦窗机器人清洗液盛放设计41.5本章小结422吸附式擦窗机器人整体6
【摘要】：设计了一种擦窗机器人结构,在机器人底部设计真空吸盘,通过真空泵抽取吸盘内空气形成负压,使机器人贴合在窗户玻璃上;机器人采用双电机履带轮驱动方式,以提升机器人与玻璃的接触面积,增强驱动力;同时,设计了负压传感器并通过管路与真空吸盘连通,实现对负压值的实时检测,以便控制...
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