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中图分类号：TP242论文编号：153126322学科分类号：510.8050天津理工大学研究生学位论文智能擦窗爬壁机器人的设计与实现（申请工程硕士学位）专业学位类别：工程硕士工程领域：控制工程作者姓名：李宏宇指导教师：邵磊（副教授）2018ThesisSubmittedTianjinUniversityMaster’sDegreeDesign...
摘要：在现在工业化在高速发展，越来越多的工业机器人取代人类劳动力，从汽车零件的生产包装，运输，以及到车间组装成一辆完整的汽车，从和组装都由工程机构设备来逐一完成，人力主要是用来维修和维护这些设备，保证生产线和流水线正常运转，工业机器人在每个行业中都较强的...
家用擦玻璃清洁机器人结构设计本科生毕业（设计）论文说明书.doc,河北工业大学毕业设计说明书作者：焦然学号：111122学院：机械工程学院系(专业)：机械设计制造及其自动化题目：家用擦玻璃清洁机器人结构设计指导者：李辉讲师(姓名)(专业技术职务)评阅者：(姓名)(专业...
机械工程学院系(专业)：机械设计制造及其自动化家用擦玻璃清洁机器人结构设计指导者：(专业技术职务)评阅者：(专业技术职务)2015河北工业大学2015届本科毕业设计说明书毕业设计中文摘要家用擦玻璃清洁机器人结构设计摘要：随着时代的进步，科技的发展，智能家居越来越流行，与此同时...
1.3论文内容与结构第15-17页1.3.1论文内容第15-16页1.3.2论文结构第16-17页第2章摆臂式擦窗机器人的总体设计第17-25页2.1引言第17页2.2设计原理第17-19页2.2.1吸附原理第17-18页…
机器人与机床集成应用的现状与问题分析卢威斌杨家辉方艳欣崔昊摘要：擦窗户玻璃这项工作对于高空用户以及老人家来说是一件困难且危险的事情，随着建筑楼房的高度增加，人工进行擦窗已经不能满足需求。擦窗机器人的出
擦窗机器人的安全性能不容忽视，为避免因工作中突然失电而导致的机器人坠落事故发生，有以下几点在设计中需要注意：1)自锁擦窗机器人的自锁体现在机器人的足部，可以使用弹簧和螺母的组合来达到自锁的效果。
码垛机器人国内外研究现状和发展趋势国内外擦窗机器人研究现状国内外换刀机器人研究现状综述国内外码垛机器人的研究现状排爆机器人国内外发展历史与研究现状艾米莉•狄金森自然诗中的矛盾自然观高校毕业生面向基层就业政策的文本分析
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