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浅谈对避碰规则“安全航速”的理解,船舶在航行途中，没有使用“安全航速”是造成碰撞事故的主要原因之一。根据统计，绝大多数没有使用“安全航速”的主要原因是船员没有深刻理解避碰规则中有…
摘要：本文针对舟山附近水域渔船与商船碰撞分析，找出事故的原因，提出船舶在沿海航行正确避让渔船的方法。论文关键词：商船,渔船,船舶避碰舟山海区地处我国海岸中部,海区周边是经济发达的长三角地区。据统计,自2003年至2007年,舟山海区共发生商船与渔船碰撞事故27起(重大事故11起...
舰船避碰系统国内外研究概述.pdf,舰船避碰系统国内外研究概述‘徐务农1边少锋1。陈永冰1刘芬2’．(1海军工程大学，武汉，430033；2海军蚌埠士官学校，蚌埠，233012)摘要：回顾了国际海上避碰规则的发展沿革，讨论了舰船避碰系统的组成和舰船智能避碰专家系统的设计，介绍了国内外典型舰…
总的来说,在船舶避碰自动化当中已经逐渐开始应用新型航海技术,是船舶安全出行的基础保障。同时相关技术人员仍然需要进一步深入研究船舶避碰自动化技术,确保能够更好、更快的发现船舶在航行过程中存在的问题,并针对性采取相关措施来有效处理,最大
基于强化学习的无人船舶避碰导航及控制.沈海青.【摘要】：研究实现高度自主控制的无人驾驶船舶是造船和航运产业的新目标,为完成无人船舶的海上自主智能航行,实现其自主避碰导航是航行安全的核心,自主运动控制是操纵船舶到达目的港的关键。.针对这...
第4章基于PSO并融合海事规则的已知动态路径规划方法.水面无人艇在航行期间，由硬件（如AIS、航海雷达等）可探测到在电子海图上没有标示的运动障碍物，并预测其运动信息。.无人艇必须对这些已知静态障碍物进行规避，并符合国际海事避碰规则…
互见中基于船舶领域的狭水道避碰决策研究.徐海翔.【摘要】：随着全球海运船队规模的不断扩大和船舶的大型化,狭水道内船舶交通密度不断加大,狭水道内复杂的航行环境又使大型船舶在狭水道航行时的操纵和避碰愈发困难,从而导致狭水道内船舶碰撞事故...
海上碰撞事故中56%是因为违反国际海上避碰规则（InternationalRegulationsforPreventingCollisionsatSea）。无人艇要走向远海，必须要深入研究避碰规则，包括船舶超越、相向航行、航路交叉的规则要求，在算法上尽可能多考虑各种多样场景。关键技术·导航
【精品】大连海事大学船舶值班与避碰绪论绪论,避碰,船舶避碰,船舶避碰3,船舶避碰6一、课程简介二、学习方法课程内容：本课程包括以下基本内容(1)1972年国际海上避碰规则(COLREG)(90%)(2)船舶航行值班(10%)定量解释与定性解释：如大幅度...
这些约束条件包括无人艇自身的航行机动约束、障碍物约束以及符合国际海上避碰规则公约的约束。1）航行机动约束水面无人艇在海面高速航行时不仅需要考虑无人艇的最小回转半径，还要考虑其与障碍物直接的安全距离约束和航行时无人艇较大的惯性。
浅谈对避碰规则“安全航速”的理解,船舶在航行途中，没有使用“安全航速”是造成碰撞事故的主要原因之一。根据统计，绝大多数没有使用“安全航速”的主要原因是船员没有深刻理解避碰规则中有…
摘要：本文针对舟山附近水域渔船与商船碰撞分析，找出事故的原因，提出船舶在沿海航行正确避让渔船的方法。论文关键词：商船,渔船,船舶避碰舟山海区地处我国海岸中部,海区周边是经济发达的长三角地区。据统计,自2003年至2007年,舟山海区共发生商船与渔船碰撞事故27起(重大事故11起...
舰船避碰系统国内外研究概述.pdf,舰船避碰系统国内外研究概述‘徐务农1边少锋1。陈永冰1刘芬2’．(1海军工程大学，武汉，430033；2海军蚌埠士官学校，蚌埠，233012)摘要：回顾了国际海上避碰规则的发展沿革，讨论了舰船避碰系统的组成和舰船智能避碰专家系统的设计，介绍了国内外典型舰…
总的来说,在船舶避碰自动化当中已经逐渐开始应用新型航海技术,是船舶安全出行的基础保障。同时相关技术人员仍然需要进一步深入研究船舶避碰自动化技术,确保能够更好、更快的发现船舶在航行过程中存在的问题,并针对性采取相关措施来有效处理,最大
基于强化学习的无人船舶避碰导航及控制.沈海青.【摘要】：研究实现高度自主控制的无人驾驶船舶是造船和航运产业的新目标,为完成无人船舶的海上自主智能航行,实现其自主避碰导航是航行安全的核心,自主运动控制是操纵船舶到达目的港的关键。.针对这...
第4章基于PSO并融合海事规则的已知动态路径规划方法.水面无人艇在航行期间，由硬件（如AIS、航海雷达等）可探测到在电子海图上没有标示的运动障碍物，并预测其运动信息。.无人艇必须对这些已知静态障碍物进行规避，并符合国际海事避碰规则…
互见中基于船舶领域的狭水道避碰决策研究.徐海翔.【摘要】：随着全球海运船队规模的不断扩大和船舶的大型化,狭水道内船舶交通密度不断加大,狭水道内复杂的航行环境又使大型船舶在狭水道航行时的操纵和避碰愈发困难,从而导致狭水道内船舶碰撞事故...
海上碰撞事故中56%是因为违反国际海上避碰规则（InternationalRegulationsforPreventingCollisionsatSea）。无人艇要走向远海，必须要深入研究避碰规则，包括船舶超越、相向航行、航路交叉的规则要求，在算法上尽可能多考虑各种多样场景。关键技术·导航
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这些约束条件包括无人艇自身的航行机动约束、障碍物约束以及符合国际海上避碰规则公约的约束。1）航行机动约束水面无人艇在海面高速航行时不仅需要考虑无人艇的最小回转半径，还要考虑其与障碍物直接的安全距离约束和航行时无人艇较大的惯性。
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