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船舶避碰决策理论与方法的研究论文.doc,毕业论文课题船舶避碰决策理论与方法的研究学生姓名学号专业国际航运业务管理班级院（系）经管系指导教师职称二年月日目录TOC\o"1-3"\h\u7226摘要129534ABSTRACT1199901.研究...
海上交通安全中船舶避碰决策技术研究,船舶避碰,避碰知识库,决策系统。船舶碰撞,不但会损坏船体,危及货物,甚至会造成船毁人亡,严重污染海洋环境。经过调查,发现大多数的碰撞事故都是由于航海者...
船舶避碰安全判据量化模型的研究.（集美大学，航海学院。.厦门，361004）摘要：本文以‘国际海上避碰规则》为依据，以船长、专家对‘规则》的解释和驾驶员的实践经验为基础，应用运动学原理及平面解析几何的知识，基于雷达和AIS提供的信息，导出船舶...
摘要:目的船舶避碰作为船舶航行安全的核心问题，一直依赖船长的个人状态和判断，具有一定的安全隐患。为了统筹关键水域上所有船舶（游船、货船等）并进行路径预测，需要建立防碰撞预警机制。方法利用深度确定性策略梯度算法（deepdeterministicpolicygradient，DDPG）以及船舶领域模型，采用...
论文：AIS在船舶避碰中的应用20年第404期青岛远洋船员学院学报VL2N．O．5O4文章编号：61—9620）4—06—31779（040010AS在船舶避碰中的应用I方瑞祥郭庆永…
浅谈船舶避让操纵—从舟山沿海商船与渔船碰撞谈起.时间：2016-03-14作者：谢保峰.摘要：本文针对舟山附近水域渔船与商船碰撞分析，找出事故的原因，提出船舶在沿海航行正确避让渔船的方法。.论文关键词：商船,渔船,船舶避碰.舟山海区地处我国海岸中部...
互见中基于船舶领域的狭水道避碰决策研究.徐海翔.【摘要】：随着全球海运船队规模的不断扩大和船舶的大型化,狭水道内船舶交通密度不断加大,狭水道内复杂的航行环境又使大型船舶在狭水道航行时的操纵和避碰愈发困难,从而导致狭水道内船舶碰撞事故...
海上多船避碰决策系统的研究.刘静.【摘要】：近期一些重大海事的发生表明人为失误仍是船舶发生海事的主导因素。.因此,为了减少海事事故的发生,提高航行安全水平,提高船舶海上自动化航行的安全性和可靠性,减轻驾驶员的劳动强度和心理负担,避免船舶...
内河船舶领域及避碰模型优化研究.【摘要】：近年来,内河船舶的数量急剧增多,船舶密度不断增大,加之受航道、桥梁、水深的限制,以及复杂航行环境的影响,船舶操纵日趋困难,碰撞事故时有发生。.碰撞事故不仅造成人身安全和经济损失,而且对于危险品运输...
船舶避碰路徑规划是避碰决策中最关键的问题，需要综合考虑船舶安全性、路径平滑度和路径长度的影响。本文使用混合遗传算法不但提高了对避碰路径的搜索能力，而且极大地提高了避碰路径的质量。为证明混合遗传算法在避碰路径规划方面相对于...
船舶避碰决策理论与方法的研究论文.doc,毕业论文课题船舶避碰决策理论与方法的研究学生姓名学号专业国际航运业务管理班级院（系）经管系指导教师职称二年月日目录TOC\o"1-3"\h\u7226摘要129534ABSTRACT1199901.研究...
海上交通安全中船舶避碰决策技术研究,船舶避碰,避碰知识库,决策系统。船舶碰撞,不但会损坏船体,危及货物,甚至会造成船毁人亡,严重污染海洋环境。经过调查,发现大多数的碰撞事故都是由于航海者...
船舶避碰安全判据量化模型的研究.（集美大学，航海学院。.厦门，361004）摘要：本文以‘国际海上避碰规则》为依据，以船长、专家对‘规则》的解释和驾驶员的实践经验为基础，应用运动学原理及平面解析几何的知识，基于雷达和AIS提供的信息，导出船舶...
摘要:目的船舶避碰作为船舶航行安全的核心问题，一直依赖船长的个人状态和判断，具有一定的安全隐患。为了统筹关键水域上所有船舶（游船、货船等）并进行路径预测，需要建立防碰撞预警机制。方法利用深度确定性策略梯度算法（deepdeterministicpolicygradient，DDPG）以及船舶领域模型，采用...
论文：AIS在船舶避碰中的应用20年第404期青岛远洋船员学院学报VL2N．O．5O4文章编号：61—9620）4—06—31779（040010AS在船舶避碰中的应用I方瑞祥郭庆永…
浅谈船舶避让操纵—从舟山沿海商船与渔船碰撞谈起.时间：2016-03-14作者：谢保峰.摘要：本文针对舟山附近水域渔船与商船碰撞分析，找出事故的原因，提出船舶在沿海航行正确避让渔船的方法。.论文关键词：商船,渔船,船舶避碰.舟山海区地处我国海岸中部...
互见中基于船舶领域的狭水道避碰决策研究.徐海翔.【摘要】：随着全球海运船队规模的不断扩大和船舶的大型化,狭水道内船舶交通密度不断加大,狭水道内复杂的航行环境又使大型船舶在狭水道航行时的操纵和避碰愈发困难,从而导致狭水道内船舶碰撞事故...
海上多船避碰决策系统的研究.刘静.【摘要】：近期一些重大海事的发生表明人为失误仍是船舶发生海事的主导因素。.因此,为了减少海事事故的发生,提高航行安全水平,提高船舶海上自动化航行的安全性和可靠性,减轻驾驶员的劳动强度和心理负担,避免船舶...
内河船舶领域及避碰模型优化研究.【摘要】：近年来,内河船舶的数量急剧增多,船舶密度不断增大,加之受航道、桥梁、水深的限制,以及复杂航行环境的影响,船舶操纵日趋困难,碰撞事故时有发生。.碰撞事故不仅造成人身安全和经济损失,而且对于危险品运输...
船舶避碰路徑规划是避碰决策中最关键的问题，需要综合考虑船舶安全性、路径平滑度和路径长度的影响。本文使用混合遗传算法不但提高了对避碰路径的搜索能力，而且极大地提高了避碰路径的质量。为证明混合遗传算法在避碰路径规划方面相对于...
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