发表服务
【摘要】：海上航行将长期处于混合航海模式下,无人船与载人船并行于海面须共同遵守《1972年国际海上避碰规则》(以下简称“《避碰规则》”),然而《避碰规则》中大量条款直接对“人为因素”的发挥进行了规定,导致对无人船适用存在障碍。本文立足于海上航行环境、无人船的操纵模式、无人船...
最新博士论文—《基于规则的船舶智能避碰决策关键技术研究》创新点摘要第1-5页摘要第5-7页ABSTRACT第7-20页1绪论第20-40页1.1选题背景和研究意义
1.1研究目的与意义.第10-13页.1.2船舶自主避碰规划的研究现状.第13-16页.1.3论文内容与创新点.第16-19页.第二章船舶自主避碰规划的理论综述.第19-38页.2.1经典的路径规划理论.
【摘要】：船舶智能避碰决策作为实现智能船舶的关键技术之一,一直以来受到国内外航海研究领域学者的重点关注。为保证船舶智能避碰决策系统输出决策方案的合理性、有效性和可信性,需要在《国际海上避碰规则》和海员良好船艺要求下对船舶避碰及路径规划技术进行研究。
为了使《1972年国际海上避碰规则》适应航海科学与技术的迅速发展,目前国际航海界正在讨论国际海上避碰规则的修改问题,笔者根据从事船舶避碰教学和研究的体会,对避碰规则的修改提出了具体建议。
1蔡存强;;关于《1972年国际海上避碰规则》若干条款理解的探讨(之一)[A];中国航海学会优秀论文文摘及学术会议论文目次汇编（1990—1991）[C];1992年2高光强;;通航分道内的船舶避碰[A];船舶避让与安全操作[C];2007年3李永级;张辉;;分道通航制区域的船舶避碰问题探讨[A];第二届广东海事高级论坛论文集[C...
浅谈船舶避让操纵—从舟山沿海商船与渔船碰撞谈起.时间：2016-03-14作者：谢保峰.摘要：本文针对舟山附近水域渔船与商船碰撞分析，找出事故的原因，提出船舶在沿海航行正确避让渔船的方法。.论文关键词：商船,渔船,船舶避碰.舟山海区地处我国海岸中部...
海上航行将长期处于混合航海模式下,无人船与载人船并行于海面须共同遵守《1972年国际海上避碰规则》（以下简称“《避碰规则》”）,然而《避碰规则》中大量条款直接对“人为因素”的发挥进行了规定,导致对无人船适用存在障碍。本文立足于海上航行环境、无人船的操纵模式
交通信息与安全杂志2021年第02期基于避碰规则自动驾驶船舶路径优化的研究进展用户：lld2021-08-06上传侵权/申诉关键词研究进展船舶路径规则导语本论文发表于交通信息与安全杂志，属于交通相关论文范文材料。仅供大家论文写作参考...
两船狭水道交叉相遇避碰规则分析,本船,狭水道,避碰规则,航向,船舶摘要：基于英国最高法院的判决，从解释交叉相遇规则应遵循的原则入手，深入阐释第15条的适用情况，重点是述清两船在狭水道内外和附近交叉相遇时应遵循的行动规则、可能存在的规则适用困境以及应对措施。
【摘要】：海上航行将长期处于混合航海模式下,无人船与载人船并行于海面须共同遵守《1972年国际海上避碰规则》(以下简称“《避碰规则》”),然而《避碰规则》中大量条款直接对“人为因素”的发挥进行了规定,导致对无人船适用存在障碍。本文立足于海上航行环境、无人船的操纵模式、无人船...
最新博士论文—《基于规则的船舶智能避碰决策关键技术研究》创新点摘要第1-5页摘要第5-7页ABSTRACT第7-20页1绪论第20-40页1.1选题背景和研究意义
1.1研究目的与意义.第10-13页.1.2船舶自主避碰规划的研究现状.第13-16页.1.3论文内容与创新点.第16-19页.第二章船舶自主避碰规划的理论综述.第19-38页.2.1经典的路径规划理论.
【摘要】：船舶智能避碰决策作为实现智能船舶的关键技术之一,一直以来受到国内外航海研究领域学者的重点关注。为保证船舶智能避碰决策系统输出决策方案的合理性、有效性和可信性,需要在《国际海上避碰规则》和海员良好船艺要求下对船舶避碰及路径规划技术进行研究。
为了使《1972年国际海上避碰规则》适应航海科学与技术的迅速发展,目前国际航海界正在讨论国际海上避碰规则的修改问题,笔者根据从事船舶避碰教学和研究的体会,对避碰规则的修改提出了具体建议。
1蔡存强;;关于《1972年国际海上避碰规则》若干条款理解的探讨(之一)[A];中国航海学会优秀论文文摘及学术会议论文目次汇编（1990—1991）[C];1992年2高光强;;通航分道内的船舶避碰[A];船舶避让与安全操作[C];2007年3李永级;张辉;;分道通航制区域的船舶避碰问题探讨[A];第二届广东海事高级论坛论文集[C...
浅谈船舶避让操纵—从舟山沿海商船与渔船碰撞谈起.时间：2016-03-14作者：谢保峰.摘要：本文针对舟山附近水域渔船与商船碰撞分析，找出事故的原因，提出船舶在沿海航行正确避让渔船的方法。.论文关键词：商船,渔船,船舶避碰.舟山海区地处我国海岸中部...
海上航行将长期处于混合航海模式下,无人船与载人船并行于海面须共同遵守《1972年国际海上避碰规则》（以下简称“《避碰规则》”）,然而《避碰规则》中大量条款直接对“人为因素”的发挥进行了规定,导致对无人船适用存在障碍。本文立足于海上航行环境、无人船的操纵模式
交通信息与安全杂志2021年第02期基于避碰规则自动驾驶船舶路径优化的研究进展用户：lld2021-08-06上传侵权/申诉关键词研究进展船舶路径规则导语本论文发表于交通信息与安全杂志，属于交通相关论文范文材料。仅供大家论文写作参考...
两船狭水道交叉相遇避碰规则分析,本船,狭水道,避碰规则,航向,船舶摘要：基于英国最高法院的判决，从解释交叉相遇规则应遵循的原则入手，深入阐释第15条的适用情况，重点是述清两船在狭水道内外和附近交叉相遇时应遵循的行动规则、可能存在的规则适用困境以及应对措施。
发表服务