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1.2AUV介绍当前水下机器人的种类很多，其中载人潜器、有缆潜器(ROVs)和自治水下机器人(AUVs)是三类最重要的潜器，自治水下机器人AUVs是英语“自治水下潜器”(AutonomousUnderwaterVehicles)的缩写。
水下机器人毕业论文.doc,目录1绪论11.1研究意义11.2AUV介绍21.3国内外AUV研究动态21.4动态研究现状31.5本文主要研究内容42AUV总体设计和三维建模62.1形体的选择62.2设计内容62.3三维建模73AUV的动力学分析103...
水下机器人毕业论文.docx,TOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"1绪论1\o"CurrentDocument"1.1研究意义12AUV介绍2\o"CurrentDocument"1.3国内外AUV研究动态2\o"CurrentDocument"L4动态研究现状3\o"CurrentDocument"5...
西北工业大学硕士学位论文水下机器人载体结构的优化设计姓名：徐猛申请学位级别：硕士专业：船舶与海洋工程指导教师：宋保维;郭秋海20061101西北工业大学工程硕士学位论文摘要摘要载体结构的设计是水下机器人设计的一个重要的问题。
AUV回收时的运动控制方法研究.随着对自治式水下机器人(AutonomousUnderwaterVehicle)的研究不断深入,人们开始探究机器人有效的回收方法,深水回收有诸多优点而引起广泛关注。.由于深水回收过程的特殊性,AUV在靠近壁面运动时与流场条件下相比,壁面间的相互...
针对作业型水下机器人系统非线性、强耦合的特点,本文设计一种自适应神经网络控制方法,在该方法中,为降低模型不确定因素对载体AUV控制精度的影响,基于自适应神经网络方法对动力学模型中不确定因素进行单独近,并通过Lyapunov理论对本文控制器下的系统
3步走：.1、搜索对应的论文，关键词：ROV、AUV、水下机器人、水下无人机、水下机械手等。.找出【目标院校】.2、根据这个问题下的回答，总结出【知乎推荐院校】；.按照常识推断：军事相关大学（西北工业大学、中北大学等）、海洋相关大学（中国海洋...
·水下机器人概述第11-14页·水下机器人分类第11-12页·国内外研究现状第12-14页·课题来源及主要内容第14-16页·研究内容第14页·实施方案第14-15页·论文结构第15-16页2AUV结构设计第16-30页·AUV设计技术指标第16页...
AUV是水下机器人中的一种,它是无缆式水下机器人,习惯上把它称为自主式水下航行器(AutonomousUnderwaterVehicle,AUV)。AUV自带能源,依靠自身的自治能力来管理和控制自己以完成所赋予的使命,可以分为智能式和预编程式两种[1]。
1．2水下机器人概述1．2．1水下机器人分类水下机器人的构造、动作原理、使用目的多种多样，按照不同分类方法可分类如下：f自治水下机器人（AUV）三维结构设计及分（1）按用途可分为作业用、计测用和测量用水下机器人。.作业用水下机器人多带有...
1.2AUV介绍当前水下机器人的种类很多，其中载人潜器、有缆潜器(ROVs)和自治水下机器人(AUVs)是三类最重要的潜器，自治水下机器人AUVs是英语“自治水下潜器”(AutonomousUnderwaterVehicles)的缩写。
水下机器人毕业论文.doc,目录1绪论11.1研究意义11.2AUV介绍21.3国内外AUV研究动态21.4动态研究现状31.5本文主要研究内容42AUV总体设计和三维建模62.1形体的选择62.2设计内容62.3三维建模73AUV的动力学分析103...
水下机器人毕业论文.docx,TOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"1绪论1\o"CurrentDocument"1.1研究意义12AUV介绍2\o"CurrentDocument"1.3国内外AUV研究动态2\o"CurrentDocument"L4动态研究现状3\o"CurrentDocument"5...
西北工业大学硕士学位论文水下机器人载体结构的优化设计姓名：徐猛申请学位级别：硕士专业：船舶与海洋工程指导教师：宋保维;郭秋海20061101西北工业大学工程硕士学位论文摘要摘要载体结构的设计是水下机器人设计的一个重要的问题。
AUV回收时的运动控制方法研究.随着对自治式水下机器人(AutonomousUnderwaterVehicle)的研究不断深入,人们开始探究机器人有效的回收方法,深水回收有诸多优点而引起广泛关注。.由于深水回收过程的特殊性,AUV在靠近壁面运动时与流场条件下相比,壁面间的相互...
针对作业型水下机器人系统非线性、强耦合的特点,本文设计一种自适应神经网络控制方法,在该方法中,为降低模型不确定因素对载体AUV控制精度的影响,基于自适应神经网络方法对动力学模型中不确定因素进行单独近,并通过Lyapunov理论对本文控制器下的系统
3步走：.1、搜索对应的论文，关键词：ROV、AUV、水下机器人、水下无人机、水下机械手等。.找出【目标院校】.2、根据这个问题下的回答，总结出【知乎推荐院校】；.按照常识推断：军事相关大学（西北工业大学、中北大学等）、海洋相关大学（中国海洋...
·水下机器人概述第11-14页·水下机器人分类第11-12页·国内外研究现状第12-14页·课题来源及主要内容第14-16页·研究内容第14页·实施方案第14-15页·论文结构第15-16页2AUV结构设计第16-30页·AUV设计技术指标第16页...
AUV是水下机器人中的一种,它是无缆式水下机器人,习惯上把它称为自主式水下航行器(AutonomousUnderwaterVehicle,AUV)。AUV自带能源,依靠自身的自治能力来管理和控制自己以完成所赋予的使命,可以分为智能式和预编程式两种[1]。
1．2水下机器人概述1．2．1水下机器人分类水下机器人的构造、动作原理、使用目的多种多样，按照不同分类方法可分类如下：f自治水下机器人（AUV）三维结构设计及分（1）按用途可分为作业用、计测用和测量用水下机器人。.作业用水下机器人多带有...
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