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论文研究-基于Simulink的高空空投AUV全弹道系统研究.pdf09-08高空空投AUV（AutonomousUnderwaterVehicle，自主水下航行器）是一种基于“高空反潜武器概念”而设计的基高空滑翔与水下自主航行于一体的新型水下航行器，对其全弹道的是其概念设计阶段的重要内容和理论基础。
AUV路径规划算法研究现状与展望.发布时间：2021-07-1122:09.路径规划算法是自主水下航行器（AUV）完成水下自主巡航的核心算法之一。.分别综述了基于环境建模和路径搜索两类AUV路径规划算法。.阐述了栅格法、可视图法和维诺图法等环境建模方法的国内外研究...
设计了一种用于AUV自主回收的捕获式回收机构。以回收过程中声光导引精度及AUV自主航行精度为设计输入,设计捕获式回收机构。研究导向机构开角及导向杆长度对AUV对接受力影响,并分析2种回收机构外形方案对于AUV航行阻力影响。经过及...
论文旨在研究海流干扰下欠驱动AUV路径控制和轨迹控制,并设计出性能优良的鲁棒控制器。首先,基于AUV系统受力的复杂性以及各个自由度运动的强耦合性,考虑海流干扰的影响,建立了欠驱动AUV运动学和动力学模型,并且对欠驱动控制系统的主要特性和控制难点进行了分析。
AUVTrajectoryTrackingBasedonNonlinearModelPredictiveControl.ZhepingYanPengGongWeiZhangWenhuaWu.【摘要】：Thispaperfocusesonthetrajectorytrackingoftheautonomousunderwatervehicle(AUV).Tofindafeasiblemethodtoreducethecomputationalburden,amodelpredictivecontrolalgorithmisdesigned.Firstly,thecoupled...
提供AUV的研究现状与发展趋势文档免费下载，摘要:Vol.33,No.6June,2008火力与指挥控制FireControlandCommandControl第33卷第6期2008年6月文章编号:100220640(2008)0620010204AUV的研究现状与发展趋势马伟锋
论文研究-一种新型的AUV系统建模方法研究.pdf在Petri网基础上，引入面向对象技术，提出了一种面向对象Petri网（OOPN）模型，详细论述了这种面向对象Petri网的结构，形式定义，建模步骤，并针对水下无人探测器系统操作环境的特殊性，为AUV系统建立了完整的OOPN...
硕士博士毕业论文—自治水下机器人（AUV）三维结构设计及分析摘要第1-7页Abstract第7-11页1绪论第11-16页·研究背景及意义第11页·水下机器人概述
论文查重开题分析单篇购买文献互助用户中心复杂环境下AUV路径规划方法研究来自万方喜欢0阅读量：157作者：曹璟展开摘要：随着海洋地位的大大提高,海洋探测与开发不断深入发展。由于海洋环境的复杂性,自主式水下机器人的...
谷歌学术搜索提供可广泛搜索学术文献的简便方法。您可以从一个位置搜索众多学科和资料来源：来自学术著作出版商、专业性社团、预印本、各大学及其他学术组织的经同行评论的文章、论文、图书、摘要和文章。谷歌学术搜索可帮助您在整个学术领域中确定相关性最强的研究。
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论文旨在研究海流干扰下欠驱动AUV路径控制和轨迹控制,并设计出性能优良的鲁棒控制器。首先,基于AUV系统受力的复杂性以及各个自由度运动的强耦合性,考虑海流干扰的影响,建立了欠驱动AUV运动学和动力学模型,并且对欠驱动控制系统的主要特性和控制难点进行了分析。
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