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本论文主要对超小型水下机器人推进器的系统设计、运动学及动力学等方面进行了分析研究。.首先通过对现有水下机器人及船舶推进器的优点和不足的分析，考虑超小型水下机器人的使用要求，提出利用行星轮系机构的推进器的系统设计方案。.依据...
几种水下推进器介绍及超小型水下推进器开发设计几种水下推进器装置水下机器人又称为水下无人潜器，分为遥控、半自治及自治型。水下机器人是典型的军民两用技术，不仅可用于海上资源的勘探和开发，而且在海战中也有不可替代的作用。
矢量推进自主水下航行器动力学建模及.采用单矢量推进器进行航向控制的自主水下航行器(autonomousunderwatervehicle,AUV),与采用传统的鳍舵进行航向控制的AUV相比,具有更好的低速操控性及定位精度.根据单矢量推进式AUV的特点,将AUV的推力视为螺旋桨转速及矢量...
从载具推进的物理学角度来看，无人驾驶水下航行器(UUV)与滑雪艇或者油轮几乎没有什么不同。它采用了航行器-推进器-驱动的系统模型，该模型通过推进器将驱动能量转化为推力，以达到推动航行器移动的目的。推力平衡…
无人船用于水深测量的实用性与可行性研究--中国期刊网.中国铁建港航局集团有限公司第三工程分公司山东省青岛市266000.摘要：本文简要介绍了无人船的结构，并从其内在七个系统，研究其测量水深的可行性。.其七个系统包括：双船体、推进设备、船载控制...
ROV中继器的应用研究及发展趋势.pdf,55卷第3期(总第210期)中国造船Vb1．55No．3(Sefia1No．210)2014年9月SHIPBUILDINGOFCHNIASep．2014文章编号：1000—4882(2014)03．0222．11ROV中继器的应用研究及发展趋势赵俊海，张美...
潜水作业安全管理简述.pdf,中国·杭州中国职业安全健康协会2007年学术年会Hangzhou，China2007年11,9论文集Nov．2007潜水作业安全管理简述唐光盛(深圳市德威胜潜水工程有限公司)【摘要】潜水作业属高风险作业范畴，其具有其本质的特殊...
船体制图(制图部分).ppt,船体制图船体制图船体制图：研究如何用图样来表达船体形状、结构和布置的，也是研究绘制和识读船体图样的重要课程。重要性：船体图样是造船工程界用以表达设计思想、进行技术交流和指导造船生产的不可缺少的技术文件。
“蛟龙号”载人潜水器的成功研制使中国的载人深潜技术实现了跨越式发展，进入了世界载人深潜“高技术俱乐部”，对促进中国深海高新技术产业形成和发展也具有重要的带动、辐射和示范作用。“蛟龙号”载人潜水器的成功研…
各省级团委学校部，各参赛高校：由共青团中央、中国科协、教育部、中国社科院、全国、上海市人民主办，上海大学承办的第十五届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛于2017年11月18日结束。经过网络初评、集中复评、决赛问辩，竞赛评审委员会
本论文主要对超小型水下机器人推进器的系统设计、运动学及动力学等方面进行了分析研究。.首先通过对现有水下机器人及船舶推进器的优点和不足的分析，考虑超小型水下机器人的使用要求，提出利用行星轮系机构的推进器的系统设计方案。.依据...
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矢量推进自主水下航行器动力学建模及.采用单矢量推进器进行航向控制的自主水下航行器(autonomousunderwatervehicle,AUV),与采用传统的鳍舵进行航向控制的AUV相比,具有更好的低速操控性及定位精度.根据单矢量推进式AUV的特点,将AUV的推力视为螺旋桨转速及矢量...
从载具推进的物理学角度来看，无人驾驶水下航行器(UUV)与滑雪艇或者油轮几乎没有什么不同。它采用了航行器-推进器-驱动的系统模型，该模型通过推进器将驱动能量转化为推力，以达到推动航行器移动的目的。推力平衡…
无人船用于水深测量的实用性与可行性研究--中国期刊网.中国铁建港航局集团有限公司第三工程分公司山东省青岛市266000.摘要：本文简要介绍了无人船的结构，并从其内在七个系统，研究其测量水深的可行性。.其七个系统包括：双船体、推进设备、船载控制...
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“蛟龙号”载人潜水器的成功研制使中国的载人深潜技术实现了跨越式发展，进入了世界载人深潜“高技术俱乐部”，对促进中国深海高新技术产业形成和发展也具有重要的带动、辐射和示范作用。“蛟龙号”载人潜水器的成功研…
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