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分类号：UDC：工学硕士学位论文密级：编号：仿生海龟水下机器人推进技术及实验研究硕士研究生：郭绍波指导教师：张铭钧教授学位级别：工学硕士学科、专业：机械电子工程所在单位：机电工程学院论文提交日期：2010年3月论文答辩日期：2010年3月学位授予单位：哈尔滨工程大学...
仿生鳐鱼水下机器人的设计及数值模拟研究—硕士博士毕业论文学位论文下载您当前正在查看的论文是：论文编号：XW4200548点此查看论文目录论文题目：仿生鳐鱼水下机器人的设计及数值模拟研究论文分类：工业技术论文→自动化技术、计算机技术论文→自动化技术及设备论文→机器人技术论文...
仿生水母机器人设计毕业论文.docx,PAGE10分类号密级UDC本科毕业论文仿生水母机器人学生姓名学号指导教师院、系、中心工程学院机电工程系专业年级2011级机械设计制造及其自动化论文答辩日期2015年6月4日中国海洋大学...
仿生水母机器毕业设计.doc,分类号——————————————————————————————密级DC本科毕业设计(附件)仿生水母机器人学生姓名学号指导教师院、系、中心工程学院专业年级2011级机械论文答辩日期2015年6月4日中国海洋大学目录任务书开题报告周次...
论文首先对仿生水下机器人技术的发展概况以及研究内容进行了介绍，分析了其发展前景，接着以哈尔滨工程大学水下机器人技术实验室研制的仿生水下机器人“仿生-Ⅰ”号为对象，详细介绍了其整个研制过程及研究的重点内容，包括：首先，介绍了“仿生-Ⅰ”号的系统
2．2．2仿生拱泥机器人转向机构的设计为实现仿生拱泥机器人在水下泥土环境中沿预定轨迹运动，须有灵活的转向机构，如图2．5所示为常用的3自由度的机器人手腕，分别是：三齿轮三转动式手腕、抓握式手腕、紧凑式俯仰一偏转—滚动手腕和肌腱式
图1.3北京大学机器鱼哈尔滨工程大学郭书祥教授课题组于2008年攻克了水中微型机器人的核心技术北京航空航天大学毕业设计(论文)——离子聚合物ICPF的制作工艺，成功研制出生物型驱动器，并应用于机器鱼中。
这是一篇关于乌贼,仿生水下机器人,管状折纸结构相关方向的论文(附下载链接),论文主要内容是仿生水下机器人模仿自然水下生物的游动模式和生理结构,在水下资源勘察与开发、水中侦察与预警、水下设备修复和水下生态环境保护等科学及军事领域有着广阔的应用前景。
江苏科技大学本科毕业论文多足仿生机器人的设计和分析Morethanenoughbionicrobotanalysis江苏科技大学本科毕业设计摘要人类社会的发展，各种各样的机器人正渐渐的走进我们的视野，有很多的地方都用到了机器人，在机器人的领域里越来越多的人开始爱好上了...
致谢.第91页.本篇论文共91页，点击这进入下载页面。.更多论文.仿生海龟水下机器人推进技术及实验.EPIRB检测仪技术方案设计与研究.基于信息融合的多传感器轨迹测量.基于无线传感器网络的监测系统研究.再城市化趋势下中国农村基础教育研.
分类号：UDC：工学硕士学位论文密级：编号：仿生海龟水下机器人推进技术及实验研究硕士研究生：郭绍波指导教师：张铭钧教授学位级别：工学硕士学科、专业：机械电子工程所在单位：机电工程学院论文提交日期：2010年3月论文答辩日期：2010年3月学位授予单位：哈尔滨工程大学...
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仿生水母机器人设计毕业论文.docx,PAGE10分类号密级UDC本科毕业论文仿生水母机器人学生姓名学号指导教师院、系、中心工程学院机电工程系专业年级2011级机械设计制造及其自动化论文答辩日期2015年6月4日中国海洋大学...
仿生水母机器毕业设计.doc,分类号——————————————————————————————密级DC本科毕业设计(附件)仿生水母机器人学生姓名学号指导教师院、系、中心工程学院专业年级2011级机械论文答辩日期2015年6月4日中国海洋大学目录任务书开题报告周次...
论文首先对仿生水下机器人技术的发展概况以及研究内容进行了介绍，分析了其发展前景，接着以哈尔滨工程大学水下机器人技术实验室研制的仿生水下机器人“仿生-Ⅰ”号为对象，详细介绍了其整个研制过程及研究的重点内容，包括：首先，介绍了“仿生-Ⅰ”号的系统
2．2．2仿生拱泥机器人转向机构的设计为实现仿生拱泥机器人在水下泥土环境中沿预定轨迹运动，须有灵活的转向机构，如图2．5所示为常用的3自由度的机器人手腕，分别是：三齿轮三转动式手腕、抓握式手腕、紧凑式俯仰一偏转—滚动手腕和肌腱式
图1.3北京大学机器鱼哈尔滨工程大学郭书祥教授课题组于2008年攻克了水中微型机器人的核心技术北京航空航天大学毕业设计(论文)——离子聚合物ICPF的制作工艺，成功研制出生物型驱动器，并应用于机器鱼中。
这是一篇关于乌贼,仿生水下机器人,管状折纸结构相关方向的论文(附下载链接),论文主要内容是仿生水下机器人模仿自然水下生物的游动模式和生理结构,在水下资源勘察与开发、水中侦察与预警、水下设备修复和水下生态环境保护等科学及军事领域有着广阔的应用前景。
江苏科技大学本科毕业论文多足仿生机器人的设计和分析Morethanenoughbionicrobotanalysis江苏科技大学本科毕业设计摘要人类社会的发展，各种各样的机器人正渐渐的走进我们的视野，有很多的地方都用到了机器人，在机器人的领域里越来越多的人开始爱好上了...
致谢.第91页.本篇论文共91页，点击这进入下载页面。.更多论文.仿生海龟水下机器人推进技术及实验.EPIRB检测仪技术方案设计与研究.基于信息融合的多传感器轨迹测量.基于无线传感器网络的监测系统研究.再城市化趋势下中国农村基础教育研.
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