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本文设计了一种基于51单片机的六足机器人控制系统，研究结果表明：①采用3×6法控制舵机既能实现对多路舵机的控制又能保证PWM信号的精度；②六足机器人由于自由度多，结合上位机对舵机的控制，可以完成除了行走外很多复杂的动作，比如可以在键盘上
基于51单片机的红外遥控自动避障贴墙行走人体感应智能小车机器人.doc,基于51单片机的红外遥控-自动避障-贴墙行走-人体感应智能小车机器人队员1姓名：周葛学院：仪器科学与电器工程学院专业：测控技术与仪器年级：大一教学号：65130109邮箱：zhouge94@live队员2姓名：成妍学院：药学…
行走机器人是机器人中的一种。本文对行走机器人的硬件系统、软件及程序设计等相关技术进行了研究，设计了一个以AT89S52单片机为核心,采用红外反射式传感器作为其视觉系统,直流电机为执行机构的行走机器人。
履带式行走机器人设计论文全文.长春工业大学毕业设计论文摘要在现代工业生产过程中，机器人起到了越来越重要的作用。.特别是在对工人人身伤害较大的工作环境下。.机器人的作用就更加不可替代了。.而现代的机器人工业也有了长足的发展。.各式各样...
下肢外骨骼行走康复机器人研究--优秀毕业论文研究,行走,骨骼,外骨骼,下肢外骨骼,行走康复,康复机器人,行走机器人下肢外骨骼行走康复机器人研究（申请上海交通大学硕士学位论文）培养单位：上海交通大学塑形成形技术与装备研究院专业：材料工程研究方向：数字化制造技术导师：谢叻...
本文主要做了以下几个方面的工作：10仿人双足步行机器人建模与1.分析了双足机器人的自由度配置情况，以三维建模软件Pro/E为基础，建立了仿人双足机器人的三维模型；2.分析和研究了双足机器人的倒立摆模型，并依此模型对双足机器人的步态进行了...
履带式搜救机器人机械结构设计-毕业设计说明书.doc,摘要煤矿灾害尤其是瓦斯煤尘事故发生后,矿井环境十分复杂,井下因灾受伤人员面临极其危险的状况,需尽快地转移与救护；而救援工作异常困难和危险,往往在救援工作中造成救护人员的伤亡。
履带式移动机器人(2)步行式。其中步行式机器人对场地有良好的适应能力，特别是多足机器人，能够跨越台阶，但动作是间歇的，速度不快，且控制复杂，实现相对困难。从移动的方式来看，步行式移动机器人可以分为两类:动态行走机器人和静态行走机器人。
优秀硕士学位论文—《六足机器人行走打滑的研究》摘要第1-5页Abstract第5-9页1绪论第9-26页1.1研究背景及意义第9-10页1.2国内外研究现状
摘要智能截瘫行走矫形器即截瘫行走机器人，是一种基于行走机器人技术的特殊功能性智能行走辅具，主要辅助脊髓损伤完成站立、行走和上下楼梯。.分析了目前国内外截瘫行走机器人研究进展及代表性研究成果，总结了其基本构件、技术特征及存在的...
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行走机器人是机器人中的一种。本文对行走机器人的硬件系统、软件及程序设计等相关技术进行了研究，设计了一个以AT89S52单片机为核心,采用红外反射式传感器作为其视觉系统,直流电机为执行机构的行走机器人。
履带式行走机器人设计论文全文.长春工业大学毕业设计论文摘要在现代工业生产过程中，机器人起到了越来越重要的作用。.特别是在对工人人身伤害较大的工作环境下。.机器人的作用就更加不可替代了。.而现代的机器人工业也有了长足的发展。.各式各样...
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履带式搜救机器人机械结构设计-毕业设计说明书.doc,摘要煤矿灾害尤其是瓦斯煤尘事故发生后,矿井环境十分复杂,井下因灾受伤人员面临极其危险的状况,需尽快地转移与救护；而救援工作异常困难和危险,往往在救援工作中造成救护人员的伤亡。
履带式移动机器人(2)步行式。其中步行式机器人对场地有良好的适应能力，特别是多足机器人，能够跨越台阶，但动作是间歇的，速度不快，且控制复杂，实现相对困难。从移动的方式来看，步行式移动机器人可以分为两类:动态行走机器人和静态行走机器人。
优秀硕士学位论文—《六足机器人行走打滑的研究》摘要第1-5页Abstract第5-9页1绪论第9-26页1.1研究背景及意义第9-10页1.2国内外研究现状
摘要智能截瘫行走矫形器即截瘫行走机器人，是一种基于行走机器人技术的特殊功能性智能行走辅具，主要辅助脊髓损伤完成站立、行走和上下楼梯。.分析了目前国内外截瘫行走机器人研究进展及代表性研究成果，总结了其基本构件、技术特征及存在的...
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