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本研究基于51单片机采用新型算法产生18路PWM信号控制舵机，结合避障传感器、无线通信模块和上位机模块控制机器人的六足运动[1][2]。1控制方案制定采用图1所示的六足结构，对六足机器人运动机理、步态设计进行研究，选择合适的驱动系统。
基于51单片机的红外遥控自动避障贴墙行走人体感应智能小车机器人.doc,基于51单片机的红外遥控-自动避障-贴墙行走-人体感应智能小车机器人队员1姓名：周葛学院：仪器科学与电器工程学院专业：测控技术与仪器年级：大一教学号：65130109邮箱：zhouge94@live队员2姓名：成妍学院：药学…
行走机器人是机器人中的一种。.本文对行走机器人的硬件系统、软件及程序设计等相关技术进行了研究，设计了一个以AT89S52单片机为核心,采用红外反射式传感器作为其视觉系统,直流电机为执行机构的行走机器人。.本文首先概要地介绍了机器人的发展历程和...
二、设计思路基于51单片机实现通过对按键的操作改变LED人机交互界面上显示的时间参数实现对“扫地机器人”的操作。三、方案比较1.洞洞板的选择(1)锡板（绿色）：锡板质量好，焊接过程容错率高，不易变形，加个较高。
来源：原创论文网添加时间：2018-09-06.摘要：本文设计了单片机的智能机器人运动控制系统,该系统以AT89C52型单片机为核心,通过光敏传感器进行光源检测,红外传感器障碍物检测,采用PWM方波的差动方式输出控制机器人的左右行走电机,实现机器人的自动避障...
基于单片机一种小型避障机器人的设计毕业论文.docx,毕业论文（设计）基于单片机的一种小型避障机器人的设计学生姓名：关惠元指导教师：李向军专业名称：自动化所在学院：信息与工程学院2015年5月摘要随着科技的进步，机器人的发展已是一种社会进步的必然趋势，机器人技术的进展非常迅速...
毕业论文：基于单片机的六足机器人控制.doc,常州信息职业技术学院电子与电气工程学院毕业设计论文PAGE常州信息职业技术学院学生毕业设计（论文）报告系别：电子电气工程学院专业：电子信息工程技术班号：电子083学生姓名：黄荐学生学号0806010312设计（论文）题目：基于...
51单片机C语言实例(350例)Proteus和代码MK_智能机器人传感技术478页17.8M.pdf机器人学：智能机器人传感技术【PDF】（共三个分包）.part3AT89C51单片机温度控制系统关于Xilinx和Altera的FPGAIP核的使用详解视频编码全角度详解ISSCC2020
51单片机控制的智能小车论文。小车功能包括：自动避开障碍物，实时检测并显示车速和所走路程。避障采用红外对管，车速检测采用霍尔传感器，车速和路程显示使用1602液晶。障碍物距离可调。稍加改进可以制成循迹小车。
基于单片机的红外传感器智能擂台对抗机器人设计摘要：摘要：本文阐述了一款基于51单片机的红外传感器智能擂台对抗机器人的设计思路，并对该机器人的系统方案设计，硬件、软件设计以及系统调试过程做了详细介绍。实践应用证明，该红外传感器智…
本研究基于51单片机采用新型算法产生18路PWM信号控制舵机，结合避障传感器、无线通信模块和上位机模块控制机器人的六足运动[1][2]。1控制方案制定采用图1所示的六足结构，对六足机器人运动机理、步态设计进行研究，选择合适的驱动系统。
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行走机器人是机器人中的一种。.本文对行走机器人的硬件系统、软件及程序设计等相关技术进行了研究，设计了一个以AT89S52单片机为核心,采用红外反射式传感器作为其视觉系统,直流电机为执行机构的行走机器人。.本文首先概要地介绍了机器人的发展历程和...
二、设计思路基于51单片机实现通过对按键的操作改变LED人机交互界面上显示的时间参数实现对“扫地机器人”的操作。三、方案比较1.洞洞板的选择(1)锡板（绿色）：锡板质量好，焊接过程容错率高，不易变形，加个较高。
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基于单片机的红外传感器智能擂台对抗机器人设计摘要：摘要：本文阐述了一款基于51单片机的红外传感器智能擂台对抗机器人的设计思路，并对该机器人的系统方案设计，硬件、软件设计以及系统调试过程做了详细介绍。实践应用证明，该红外传感器智…
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