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履带式行走机器人设计论文全文.长春工业大学毕业设计论文摘要在现代工业生产过程中，机器人起到了越来越重要的作用。.特别是在对工人人身伤害较大的工作环境下。.机器人的作用就更加不可替代了。.而现代的机器人工业也有了长足的发展。.各式各样...
(毕业论文)直立行走机器人设计--硬件设计.doc,华南农业大学珠江学院毕业论文（设计）直立行走机器人设计——硬件系统设计指导教师：系：信息工程系年级专业：提交日期：2013年1月1日答辩日期：2013年1月19日答辩委员会主席（签名）：评阅人（签名）：年月日摘要机器人的发明在...
硕士论文：自动行走机器人视觉导航系统及行走控制系统设计.弋l摘要摘要目前国内的田间蔬菜水果采摘作业基本上还是依靠手工完成，近年来人口老龄化、城市化速度的加快导致了农业劳动力减少、农业生产成本提高和劳动生产率降低，为了解决这些...
下肢外骨骼行走康复机器人研究--优秀毕业论文研究,行走,骨骼,外骨骼,下肢外骨骼,行走康复,康复机器人,行走机器人下肢外骨骼行走康复机器人研究（申请上海交通大学硕士学位论文）培养单位：上海交通大学塑形成形技术与装备研究院专业：材料工程研究方向：数字化制造技术导师：谢叻...
提高机器人行走速度的研究毕业论文.doc,提高机器人行走速度的研究毕业论文目录摘要ⅠABSTRACTⅡ1绪论11.1前言11.2双足步行机器人的意义21.2.1运动方式的优越性21.2.2双足机器人的优越性21.2.3双足步行机器人的优越性31.2.4生物...
多足机器人行走机构设计(论文).doc,高职学生毕业设计题目：多足机器人行走机构设计学院:机械自动化学院专业:学号:学生姓名:指导教师:日期:摘要本文旨在设计一种能够实现灵活、全方位运动的机器人的行走机构。本文设计的多足步行机器人具有冗余驱动、运动拓扑的特点。
本文主要做了以下几个方面的工作：10仿人双足步行机器人建模与1.分析了双足机器人的自由度配置情况，以三维建模软件Pro/E为基础，建立了仿人双足机器人的三维模型；2.分析和研究了双足机器人的倒立摆模型，并依此模型对双足机器人的步态进行了...
哈尔滨工程大学硕士学位论文（a）机器人行走（b）机器人越障图1.9南非的自主电力巡线机器人2012年，美国电力科学研究院研制了一款自主架空输电线检查机器人（TI），该机器人可以检查电缆是否收到植被破坏和线路上的导体及其组件损坏情况[16-17]。
论文介绍，这款机器人的每条腿都有3个自由度，需要一个恒定的压缩空气源来支撑控制系统和驱动系统。具体来讲，研究人员成功地将压力源（可以是一根绳子，也可以是一个内置的二氧化碳插装盒）通过一个完全由软性材料制成的振荡三通阀回路引导到四条腿上，而每条腿上都有三个不同的气室。
步行机器人历经百年的发展，取得长足的进步，归纳起来主要经历了以下几个阶段：第一阶段，以机械和液压控制实现运动的机器人。早在20世纪60年代初，美国的Shigley(1960)和Baldwin(1966)都使用凸轮连杆机构设计出比轮式车和履带车更灵活的步行车。
履带式行走机器人设计论文全文.长春工业大学毕业设计论文摘要在现代工业生产过程中，机器人起到了越来越重要的作用。.特别是在对工人人身伤害较大的工作环境下。.机器人的作用就更加不可替代了。.而现代的机器人工业也有了长足的发展。.各式各样...
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硕士论文：自动行走机器人视觉导航系统及行走控制系统设计.弋l摘要摘要目前国内的田间蔬菜水果采摘作业基本上还是依靠手工完成，近年来人口老龄化、城市化速度的加快导致了农业劳动力减少、农业生产成本提高和劳动生产率降低，为了解决这些...
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本文主要做了以下几个方面的工作：10仿人双足步行机器人建模与1.分析了双足机器人的自由度配置情况，以三维建模软件Pro/E为基础，建立了仿人双足机器人的三维模型；2.分析和研究了双足机器人的倒立摆模型，并依此模型对双足机器人的步态进行了...
哈尔滨工程大学硕士学位论文（a）机器人行走（b）机器人越障图1.9南非的自主电力巡线机器人2012年，美国电力科学研究院研制了一款自主架空输电线检查机器人（TI），该机器人可以检查电缆是否收到植被破坏和线路上的导体及其组件损坏情况[16-17]。
论文介绍，这款机器人的每条腿都有3个自由度，需要一个恒定的压缩空气源来支撑控制系统和驱动系统。具体来讲，研究人员成功地将压力源（可以是一根绳子，也可以是一个内置的二氧化碳插装盒）通过一个完全由软性材料制成的振荡三通阀回路引导到四条腿上，而每条腿上都有三个不同的气室。
步行机器人历经百年的发展，取得长足的进步，归纳起来主要经历了以下几个阶段：第一阶段，以机械和液压控制实现运动的机器人。早在20世纪60年代初，美国的Shigley(1960)和Baldwin(1966)都使用凸轮连杆机构设计出比轮式车和履带车更灵活的步行车。
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