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(毕业论文)直立行走机器人设计--硬件设计.doc,华南农业大学珠江学院毕业论文（设计）直立行走机器人设计——硬件系统设计指导教师：系：信息工程系年级专业：提交日期：2013年1月1日答辩日期：2013年1月19日答辩委员会主席（签名）：评阅人（签名）：年月日摘要机器人的发明在...
行走机器人是机器人中的一种。本文对行走机器人的硬件系统、软件及程序设计等相关技术进行了研究，设计了一个以AT89S52单片机为核心,采用红外反射式传感器作为其视觉系统,直流电机为执行机构的行走机器人。
提高机器人行走速度的研究毕业论文.doc,提高机器人行走速度的研究毕业论文目录摘要ⅠABSTRACTⅡ1绪论11.1前言11.2双足步行机器人的意义21.2.1运动方式的优越性21.2.2双足机器人的优越性21.2.3双足步行机器人的优越性31.2.4生物...
本科毕业论文管道机器人机械行走机构的设计指导教师2014Locomotion-mechanismDesignPiperobotschunlinchenSupervisor:August2014管道检测机器人是针对输油、气等工业管道的检测、喷涂、接口焊接、异物清理等维护检修作业所研制的一种...
机器人羽毛球比赛行走装置设计毕业论文.doc,毕业论文机器人羽毛球比赛行走装置设计毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
草莓采摘机器人机构示意图框架由铝合金型材固连而成，用于支撑连接机器人各机械部件；履带式行走机构用于负载整个机器人，并进行较大范围移动；果篮托盘为正方形的平面，通过铝型材与框架固连，用于放置草莓收纳容器；工控箱与框架上表面固连，内置
徐州工程学院毕业设计(论文)红外遥控六足机器人系统设计2.1系统总体方案经过对方案设计要求的分析论证，采用51单片机控制平台，经过红外遥控器发送的信号，控制运动模块各电机的运动方式，进而控制六足机器人的运动。.系统框架图如图2-1：图2-1...
江苏科技大学本科毕业论文多足仿生机器人的设计和分析Morethanenoughbionicrobotanalysis江苏科技大学本科毕业设计摘要人类社会的发展，各种各样的机器人正渐渐的走进我们的视野，有很多的地方都用到了机器人，在机器人的领域里越来越多的...
方建军，何广平.智能机器人[M].北京:化学工业出版社,2004.双足机器人步态规划及步行控制研究[D].哈尔滨工业大学博士学位论文.2001.两足机器人动态行走研究[D].哈尔滨工业大学博士论文.1991.零力矩点与两足机器人动态行走稳定性的关系[N].哈尔滨工业
当机器人遇见强化学习，会碰出怎样的火花？一名叫Cassie的机器人，给出了生动演绎。图|Cassie（来源：受访者）最近，24岁的中国南昌小伙李钟毓和其所在团队，用强化学习教Cassie走路，目前它已学会蹲…
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