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步行机器人历经百年的发展，取得长足的进步，归纳起来主要经历了以下几个阶段：第一阶段，以机械和液压控制实现运动的机器人。早在20世纪60年代初，美国的Shigley(1960)和Baldwin(1966)都使用凸轮连杆机构设计出比轮式车和履带车更灵活的步行车。
本论文所设计主的机器人移动机构主要由四部分组成：主动轮减速驱动机构、肋板转动机构、摆臂减速器机构、履带及履带轮运动机构。关键字：搜救机器人；摆臂，履带式减速器Abstractdesignnovelstructure,itsniqueportable,shoc-kintelligentlytracked
摘要：管外防腐机器人主要用于管道外防腐施工和检测维护,不仅能替代人工完成复杂任务,而且能提高效率,其行走机构是保障防腐施工质量的关键机构.在分析管外防腐机器人行走机构的运动学和动力学特性的基础上,重点讨论了其工作原理,速度和轨迹方程,各种行走阻力因素和爬坡能力,并建立了机器...
管道智能机器人大学生毕业设计（论文）.doc,摘要管道机器人的运行机构主要由减速器、主动轮、从动轮、传动轴和一些连接件组成。运行机构的总体设计有：运行阻力的计算、电动机的选择、减速比的计算、齿轮强度的计算、轴强度的计算、四杆机构的设计。
一种行走于u形工件的移动机器人及其应用技术领域1.本发明属于机器人技术领域，涉及一种行走于u形工件的移动机器人及其应用。背景技术：2.在船舶制造过程中，构件之间的连接约占制造总额的四分之一，焊接起着至关重要的作用。在船舱中，有许多的加强肋、板筋等要通过焊接与船舱主体...
国内外移动机器人运动机构研究概述.pdf.-1-中国科技论文在线国内外移动机器人运动机构研究概述王一治*作者简介：王一治（1966-），男，高级工程师，研究方向：机器人技术.E-mail:shuwyz@（杭州师范大学理学院，杭州310036）5摘要：移动方式是移动机器人...
履带式搜救机器人机械结构设计-毕业设计说明书.doc,摘要煤矿灾害尤其是瓦斯煤尘事故发生后,矿井环境十分复杂,井下因灾受伤人员面临极其危险的状况,需尽快地转移与救护；而救援工作异常困难和危险,往往在救援工作中造成救护人员的伤亡。
工学硕士学位论文大型重载六足机器人行走技术研究RESEARCHONWALKINGTECHNOLOGYOFLARGE–SCALEBURDENHEXAPODROBOT刘亮哈尔滨工业大学2013年07月f国内图书分类号：TP242.6国际图书分类号：621.38学校代码：10213密级：公开工学硕士学位论文大型重载六足机器人行走...
摘要：基于复杂管道对管道机器人运动性能的研究需要,提出了一种新型的自主变位履带足管道机器人行走机构设计方案.对机器人行走机构组成,运动原理,运动特点进行了介绍.针对管道应用的特点分析了该机器人的适应能力.实验结果表明:该系统具有较强的管道适应能力,工作稳定可靠.
科学性、先进性本项目引入凸轮驱动控制方式，代替传动驱动电机，来驱动四足机器人行走，具有较大先进性。项目组发表中文核心期刊论文3篇，《四足机器人机械系统虚拟设计及转弯机构理论分析》，《基于凸轮控制驱动式的四足机器人行走机构设计与理论分析》，《凸轮控制驱动式四足机器人...
步行机器人历经百年的发展，取得长足的进步，归纳起来主要经历了以下几个阶段：第一阶段，以机械和液压控制实现运动的机器人。早在20世纪60年代初，美国的Shigley(1960)和Baldwin(1966)都使用凸轮连杆机构设计出比轮式车和履带车更灵活的步行车。
本论文所设计主的机器人移动机构主要由四部分组成：主动轮减速驱动机构、肋板转动机构、摆臂减速器机构、履带及履带轮运动机构。关键字：搜救机器人；摆臂，履带式减速器Abstractdesignnovelstructure,itsniqueportable,shoc-kintelligentlytracked
摘要：管外防腐机器人主要用于管道外防腐施工和检测维护,不仅能替代人工完成复杂任务,而且能提高效率,其行走机构是保障防腐施工质量的关键机构.在分析管外防腐机器人行走机构的运动学和动力学特性的基础上,重点讨论了其工作原理,速度和轨迹方程,各种行走阻力因素和爬坡能力,并建立了机器...
管道智能机器人大学生毕业设计（论文）.doc,摘要管道机器人的运行机构主要由减速器、主动轮、从动轮、传动轴和一些连接件组成。运行机构的总体设计有：运行阻力的计算、电动机的选择、减速比的计算、齿轮强度的计算、轴强度的计算、四杆机构的设计。
一种行走于u形工件的移动机器人及其应用技术领域1.本发明属于机器人技术领域，涉及一种行走于u形工件的移动机器人及其应用。背景技术：2.在船舶制造过程中，构件之间的连接约占制造总额的四分之一，焊接起着至关重要的作用。在船舱中，有许多的加强肋、板筋等要通过焊接与船舱主体...
国内外移动机器人运动机构研究概述.pdf.-1-中国科技论文在线国内外移动机器人运动机构研究概述王一治*作者简介：王一治（1966-），男，高级工程师，研究方向：机器人技术.E-mail:shuwyz@（杭州师范大学理学院，杭州310036）5摘要：移动方式是移动机器人...
履带式搜救机器人机械结构设计-毕业设计说明书.doc,摘要煤矿灾害尤其是瓦斯煤尘事故发生后,矿井环境十分复杂,井下因灾受伤人员面临极其危险的状况,需尽快地转移与救护；而救援工作异常困难和危险,往往在救援工作中造成救护人员的伤亡。
工学硕士学位论文大型重载六足机器人行走技术研究RESEARCHONWALKINGTECHNOLOGYOFLARGE–SCALEBURDENHEXAPODROBOT刘亮哈尔滨工业大学2013年07月f国内图书分类号：TP242.6国际图书分类号：621.38学校代码：10213密级：公开工学硕士学位论文大型重载六足机器人行走...
摘要：基于复杂管道对管道机器人运动性能的研究需要,提出了一种新型的自主变位履带足管道机器人行走机构设计方案.对机器人行走机构组成,运动原理,运动特点进行了介绍.针对管道应用的特点分析了该机器人的适应能力.实验结果表明:该系统具有较强的管道适应能力,工作稳定可靠.
科学性、先进性本项目引入凸轮驱动控制方式，代替传动驱动电机，来驱动四足机器人行走，具有较大先进性。项目组发表中文核心期刊论文3篇，《四足机器人机械系统虚拟设计及转弯机构理论分析》，《基于凸轮控制驱动式的四足机器人行走机构设计与理论分析》，《凸轮控制驱动式四足机器人...
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