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捷联惯导算法设计和.doc,优秀毕业设计论文，欢迎大家下载学习参考！本科毕业设计论文题目捷联惯导算法设计和专业名称学生姓名指导教师毕业时间毕业设计论文任务书一、题目捷联惯导算法设计和二、指导思想和目的要求惯性导航系统因为具有自主性、隐蔽性和信息完备性...
整理一下行人导航定位的一些资料，看了这些资料，应该会有很大的帮助！.书籍方面的推荐，以前读书的时候没觉得什么，现在发现研究的领域当中，有一本入门的书籍真的是非常好，有利于自己快速了解自己的研究领域。.1.书籍方面的推荐.与行人导航主题...
西安建筑科技大学硕士学位论文49导航系统和GPS采样频率不同，及MEMS惯导系统每0.002采集一次数据，GPS每0.1s采集一次数据，可见惯导系统的采样频率远远大于GPS系统，因此本文采用时间标记的方法达到时间同步的目的，及每0.1s给采集的数据标记一
经典的分立式标定方法是工程应用中比较成熟的一种标定方法，论文首先对光学陀螺捷联惯导系统的分立式标定方法的原理、加速度计和陀螺的输入输出模型进行阐述，并以典型的加速度计6位置、12位置、24位置标定及陀螺速率标定为例，阐述了多位置标定和...
论文写作指导：QQ625880526论文资源网lwenzy最专业的毕业论文、设计资源分享、下载平本科毕业设计（论文）任务书、毕业设计（论文）题目：捷联式惯性导航系统分析、毕业设计（论文）使用的原始资料（数据）及设计技术要求...
之后，当基本熟悉了捷联惯导的基本方法后，有一些东西虽然不一定用的上，但个人认为深入了解一下有助于提升理解。首先捷联惯导算法中，推导比较全面的，推荐两篇论文。Paul,G,Savage.StrapdownInertialNavigationIntegrationAlgorithmDesignPart1
中国民航大学硕士学位论文基于MEMS的捷联式惯导的初始对准研究姓名：程曦申请学位级别：硕士专业：导航、制导与控制指导教师：孙淑光20080316中国民航大学硕士学位论文摘要随着国民经济建设与国防建没的发展，惯性导航的应用日益...
本文以某型空对地导弹在机载环境下传递对准为研究背景,利用Matlab等工具软件以获取的跑车试验数据为基础,通过对传递对准算法进行分析与,确定了满足工程实现要求的“速度+姿态”的传递对准算法。主要的工作内容如下:1.分析了运动载体的特点,针对所提出的的技术指标
捷联惯导的及其组合导航的研究,捷联惯导,四元数,姿态矩阵,卡尔曼滤波器,组合导航。捷联式惯性导航系统是一种先进的惯性导航技术,是近年来惯性技术的一个发展方向。由于捷联系统具有一系列优点,捷联系…
船用捷联式惯导系统在线标定方法研究,惯性导航系统,在线标定,Kalman滤波,误差标定,GPS外测。本论文主要为船用的捷联式惯性系统的在线标定方法的研究。随着时间的推移,捷联惯性系统中的电子元器件会在一定程度上发生老化,...
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本文以某型空对地导弹在机载环境下传递对准为研究背景,利用Matlab等工具软件以获取的跑车试验数据为基础,通过对传递对准算法进行分析与,确定了满足工程实现要求的“速度+姿态”的传递对准算法。主要的工作内容如下:1.分析了运动载体的特点,针对所提出的的技术指标
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船用捷联式惯导系统在线标定方法研究,惯性导航系统,在线标定,Kalman滤波,误差标定,GPS外测。本论文主要为船用的捷联式惯性系统的在线标定方法的研究。随着时间的推移,捷联惯性系统中的电子元器件会在一定程度上发生老化,...
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