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本文研究了水下自主机器人在自主导航过程中的关键算法-AUV组合导航算法。本文设计的系统是基于多元信息融合的AUV组合导航系统,即采用惯导组件、GPS和多普勒测速仪等设备作为导航参数的输入源,协同进行导航系统的计算与修正。
参考文献1.车载自主定位定向系统研究（博士论文）严恭敏2.捷联惯导算法与组合导航原理严恭敏等编著3.ArobustandeasytoimplementmethodforIMUcalibrationwithoutexternalequipments4.惯性导航精度评定方法GJB729-89
惯性导航方向论文，发国内的什么EI期刊，见刊最快？已经有10人回复关于惯性导航算法应用的英文文章--EI投稿求助...目前惯性(主要是捷联惯导)和GPS组合的主流方式是卡尔曼滤波及其各种变形，比如EKF和UKF;再往前一点就是用到统计知识的...
NSTAR-GPSJointProgramOffice，NSTARGPS校译（北京自动化控制技术研究所，北京100074）（上接第44tudeAlgorithmhigh-FrequencyBasGuidanceDynamics，1990，13（4）：738-743.[23]捷联惯导系统算法比较研究[J].中国惯性技术
无人驾驶定位技术行车定位是无人驾驶最核心的技术之一，全球定位系统（GPS）在无人驾驶定位中也担负起相当重要的职责。然而无人车是在复杂的动态环境中行驶，尤其在大城市，GPS多路径反射的问题会很明显。这样得到的GPS定位信息很容易就...
摘要：随着惯性和惯性传感器的普及，视觉惯性导航系统(VINS)在移动增强现实、航空导航和自动驾驶等领域得到了广泛的应用，部分原因在于其互补的传感器特性、传感器成本的降低以及尺寸的减小。.在这篇文章中,我们对这一领域进行了调研,尽量对相关工作...
前言阅读硕士论文《自动驾驶中多传感器集成同步控制器设计与实现》，该论文为自动驾驶设计了一套时间同步控制器，涉及到的细节非常丰富，可以为多传感器融合中的时间同步提供设计思路。主要内容为实现多传感器数…
本文发表于2019年的ICRA（InternationalConferenceonRoboticsandAutomation）。.摘要：随着惯性和惯性传感器的普及，视觉惯性导航系统（VINS）在移动增强现实、航空导航和自动驾驶等领域得到了广泛的应用，部分原因在于其互补的传感器特性、传感器成本的降低以及...
本文提出的立体视觉+惯导+激光雷达的SLAM系统，在比如隧道一些复杂场景下能够实现良好性能。.VIL-SLAM通过将紧密耦合的立体视觉惯性里程计（VIO）与激光雷达建图和激光雷达增强视觉环路闭合相结合来实现这一目标。.该系统实时生成环闭合校正的6自由度激光...
本文研究了水下自主机器人在自主导航过程中的关键算法-AUV组合导航算法。本文设计的系统是基于多元信息融合的AUV组合导航系统,即采用惯导组件、GPS和多普勒测速仪等设备作为导航参数的输入源,协同进行导航系统的计算与修正。
参考文献1.车载自主定位定向系统研究（博士论文）严恭敏2.捷联惯导算法与组合导航原理严恭敏等编著3.ArobustandeasytoimplementmethodforIMUcalibrationwithoutexternalequipments4.惯性导航精度评定方法GJB729-89
惯性导航方向论文，发国内的什么EI期刊，见刊最快？已经有10人回复关于惯性导航算法应用的英文文章--EI投稿求助...目前惯性(主要是捷联惯导)和GPS组合的主流方式是卡尔曼滤波及其各种变形，比如EKF和UKF;再往前一点就是用到统计知识的...
NSTAR-GPSJointProgramOffice，NSTARGPS校译（北京自动化控制技术研究所，北京100074）（上接第44tudeAlgorithmhigh-FrequencyBasGuidanceDynamics，1990，13（4）：738-743.[23]捷联惯导系统算法比较研究[J].中国惯性技术
无人驾驶定位技术行车定位是无人驾驶最核心的技术之一，全球定位系统（GPS）在无人驾驶定位中也担负起相当重要的职责。然而无人车是在复杂的动态环境中行驶，尤其在大城市，GPS多路径反射的问题会很明显。这样得到的GPS定位信息很容易就...
摘要：随着惯性和惯性传感器的普及，视觉惯性导航系统(VINS)在移动增强现实、航空导航和自动驾驶等领域得到了广泛的应用，部分原因在于其互补的传感器特性、传感器成本的降低以及尺寸的减小。.在这篇文章中,我们对这一领域进行了调研,尽量对相关工作...
前言阅读硕士论文《自动驾驶中多传感器集成同步控制器设计与实现》，该论文为自动驾驶设计了一套时间同步控制器，涉及到的细节非常丰富，可以为多传感器融合中的时间同步提供设计思路。主要内容为实现多传感器数…
本文发表于2019年的ICRA（InternationalConferenceonRoboticsandAutomation）。.摘要：随着惯性和惯性传感器的普及，视觉惯性导航系统（VINS）在移动增强现实、航空导航和自动驾驶等领域得到了广泛的应用，部分原因在于其互补的传感器特性、传感器成本的降低以及...
本文提出的立体视觉+惯导+激光雷达的SLAM系统，在比如隧道一些复杂场景下能够实现良好性能。.VIL-SLAM通过将紧密耦合的立体视觉惯性里程计（VIO）与激光雷达建图和激光雷达增强视觉环路闭合相结合来实现这一目标。.该系统实时生成环闭合校正的6自由度激光...
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