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作为组合导航系统技术分支的微惯性组合惯导技术涉及到很多方面，主2f哈尔滨工程大学硕士学位论文要有微型惯性传感器技术、微型惯性测量系统技术、卫星导航系统技术、数据融合技术等，这几个方面的发展程度和趋势直接决定了现在的组合系统技术现状...
捷联惯导的及其组合导航的研究,捷联惯导,四元数,姿态矩阵,卡尔曼滤波器,组合导航。捷联式惯性导航系统是一种先进的惯性导航技术,是近年来惯性技术的一个发展方向。由于捷联系统具有一系列优点,捷联系…
本文主要对MEMS惯导系统在线标定与补偿技术展开了研究,以期能够实现一个稳定性强、精度高的自主导航系统,在惯导系统的导航性能提升方面提供一个理论支持和研究参考。.首先,本文概述了MEMS惯性导航系统的在线标定技术,根据MEMS惯导系统中零偏和标度因数的...
捷联惯导算法设计和.doc,优秀毕业设计论文，欢迎大家下载学习参考！本科毕业设计论文题目捷联惯导算法设计和专业名称学生姓名指导教师毕业时间毕业设计论文任务书一、题目捷联惯导算法设计和二、指导思想和目的要求惯性导航系统因为具有自主性、隐蔽性和信息完备性...
1211391分类号：UDC：工学硕士学位论文密级：编号：捷联惯性导航系统初始对准技术研究硕士研究生：指导教师学科、专业：所在单位论文提交日期：论文答辩日期：学位授予单位：吴俊伟教授工学硕士导航、制导与控制自动化学院2007年5月2007年6月哈尔滨工程大学哈尔滨T稗大学硕十…
无人驾驶定位技术行车定位是无人驾驶最核心的技术之一，全球定位系统（GPS）在无人驾驶定位中也担负起相当重要的职责。然而无人车是在复杂的动态环境中行驶，尤其在大城市，GPS多路径反射的问题会很明显。这样得到的GPS定位信息很容易就...
本文以某型空对地导弹在机载环境下传递对准为研究背景,利用Matlab等工具软件以获取的跑车试验数据为基础,通过对传递对准算法进行分析与,确定了满足工程实现要求的“速度+姿态”的传递对准算法。主要的工作内容如下:1.分析了运动载体的特点,针对所提出的的技术指标
摘要：近年来,随着惯性导航技术的发展,光纤陀螺捷联惯导以其强大的泛用性受到了惯性导航领域专家与学者们的广泛关注。本文以光纤陀螺捷联惯导为背景,对捷联惯导从制作到应用的关键技术展开了深入的研究。论文主要内容包括以下几个方面:第一,完成了一种通用型光纤陀螺捷联惯导方案的设计。
国防科学技术大学硕士学位论文某型激光陀螺捷联惯导组件综合测试系统的研发姓名：赵海涛申请学位级别：硕士专业：控制工程指导教师：邹逢兴;丁楚平20090201国防科学技术大学研究生院学位论文AbstractThisthesismostlyinvolvesresearchonthedesignandUseoftheLSINS’S（LaserCryroStapdownIntertialNavigation...
之后，当基本熟悉了捷联惯导的基本方法后，有一些东西虽然不一定用的上，但个人认为深入了解一下有助于提升理解。首先捷联惯导算法中，推导比较全面的，推荐两篇论文。Paul,G,Savage.StrapdownInertialNavigationIntegrationAlgorithmDesignPart1
作为组合导航系统技术分支的微惯性组合惯导技术涉及到很多方面，主2f哈尔滨工程大学硕士学位论文要有微型惯性传感器技术、微型惯性测量系统技术、卫星导航系统技术、数据融合技术等，这几个方面的发展程度和趋势直接决定了现在的组合系统技术现状...
捷联惯导的及其组合导航的研究,捷联惯导,四元数,姿态矩阵,卡尔曼滤波器,组合导航。捷联式惯性导航系统是一种先进的惯性导航技术,是近年来惯性技术的一个发展方向。由于捷联系统具有一系列优点,捷联系…
本文主要对MEMS惯导系统在线标定与补偿技术展开了研究,以期能够实现一个稳定性强、精度高的自主导航系统,在惯导系统的导航性能提升方面提供一个理论支持和研究参考。.首先,本文概述了MEMS惯性导航系统的在线标定技术,根据MEMS惯导系统中零偏和标度因数的...
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1211391分类号：UDC：工学硕士学位论文密级：编号：捷联惯性导航系统初始对准技术研究硕士研究生：指导教师学科、专业：所在单位论文提交日期：论文答辩日期：学位授予单位：吴俊伟教授工学硕士导航、制导与控制自动化学院2007年5月2007年6月哈尔滨工程大学哈尔滨T稗大学硕十…
无人驾驶定位技术行车定位是无人驾驶最核心的技术之一，全球定位系统（GPS）在无人驾驶定位中也担负起相当重要的职责。然而无人车是在复杂的动态环境中行驶，尤其在大城市，GPS多路径反射的问题会很明显。这样得到的GPS定位信息很容易就...
本文以某型空对地导弹在机载环境下传递对准为研究背景,利用Matlab等工具软件以获取的跑车试验数据为基础,通过对传递对准算法进行分析与,确定了满足工程实现要求的“速度+姿态”的传递对准算法。主要的工作内容如下:1.分析了运动载体的特点,针对所提出的的技术指标
摘要：近年来,随着惯性导航技术的发展,光纤陀螺捷联惯导以其强大的泛用性受到了惯性导航领域专家与学者们的广泛关注。本文以光纤陀螺捷联惯导为背景,对捷联惯导从制作到应用的关键技术展开了深入的研究。论文主要内容包括以下几个方面:第一,完成了一种通用型光纤陀螺捷联惯导方案的设计。
国防科学技术大学硕士学位论文某型激光陀螺捷联惯导组件综合测试系统的研发姓名：赵海涛申请学位级别：硕士专业：控制工程指导教师：邹逢兴;丁楚平20090201国防科学技术大学研究生院学位论文AbstractThisthesismostlyinvolvesresearchonthedesignandUseoftheLSINS’S（LaserCryroStapdownIntertialNavigation...
之后，当基本熟悉了捷联惯导的基本方法后，有一些东西虽然不一定用的上，但个人认为深入了解一下有助于提升理解。首先捷联惯导算法中，推导比较全面的，推荐两篇论文。Paul,G,Savage.StrapdownInertialNavigationIntegrationAlgorithmDesignPart1
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