【摘要】:飞机雷达成像需要通过读取并计算成像时刻飞机惯性导航系统生成的飞机的飞行姿态数据来完成。本课题研制的飞机惯导接口设备可将惯性导航数据读取并下发给雷达本控端以支持飞机雷达成像。随着飞机装配的孔径雷达(SAR)成像系统对惯导数据的实时性、可靠性和精确性等性能要求...
大飞机极区惯性/天文组...7页¥3.0020160506极区格网阻尼导...6页免费基于大圆航行的极区格网...4页¥3.00行人惯性导航零速检测算...5页¥2.00惯性导航系统的精度测试...2页¥3.00巡航飞行器惯性/地磁组...6页免费极区间接横向惯性导航方...
作为惯性导航与测控技术兴海学术团队的一员,管练武坚定团队“把论文写到祖国大地上,把科研做到国家最需要的地方”的传统和初心,敢于接受挑战,啃下“硬骨头”。惯性导航系统作为飞机飞行的必需装备,紧靠飞机发动机安装,它能够...
二十世纪60年代,动力调谐式陀螺仪研制成功。挠性加速度计代替液浮摆式加速度计。1966年美国基尔福特(Kearfort)公司研制出挠性惯性导航系统,并用于飞机和导弹。这为后来航空惯导的典型代表美国利登公司军用LN-39和民用LN-72的出现奠定了基础。
1.综述遥测遥控期刊论文《多源融合导航技术综述》哈尔滨工业大学,博士生导师2016随着定位与导航技术的快速发展,基于位置的服务给人们带来越来越好的用户体验。但是单一的导航源往往达不到用户的精度要求,同时也不具备足够好的鲁棒性和可靠性。
《多传感器融合定位理论基础》是《从零开始做自动驾驶定位》系列的第二阶段,这一阶段的文章是根据我之前在《泡泡机器人》公众号上写的《组合导航系列文章》重新修改而来。在这里必须向《泡泡机器人…
主要是测试论文AI-IMUDead-Reckoning,系统是virtualbox+ubuntu16LTS+12G内存+6threadsI76800K论文只是稍微看了一下,主要是用深度学习自动解决误差矩阵参数。运行时CPU满负荷,安装时遇到的问题也一并搜索解决
提供惯性导航技术的发展及其应用word文档在线阅读与免费下载,摘要:文章编号:1006-1576(2006)09-0055-02惯性导航技术的发展及其应用周徐昌,沈建森(海军工程大学研究生队,湖北武汉430033)摘要:惯性导航技术,通过陀螺和加速度计测量...
同时针对飞行器高空、高速、大机动的特殊工作环境,论文对捷联惯导系统的导航更新算法和抗扰动初始对准算法进行了深入研究。主要研究内容包括:1.针对高空域、高速、大机动飞行器的特殊应用环境,对传统的多子样捷联惯性导航算法进行了改进。在...
车载惯导平台及设计.doc,本科毕业设计(论文)题目:车载惯导平台设计车载惯导平台设计摘要车载惯导平台是指车辆在道路上行驶时,路面的颠簸将会引起车辆发生俯仰、侧倾和横摆运动,。这些角运动的大小与车辆行驶速度和路面不平度具有密切关系。
【摘要】:飞机雷达成像需要通过读取并计算成像时刻飞机惯性导航系统生成的飞机的飞行姿态数据来完成。本课题研制的飞机惯导接口设备可将惯性导航数据读取并下发给雷达本控端以支持飞机雷达成像。随着飞机装配的孔径雷达(SAR)成像系统对惯导数据的实时性、可靠性和精确性等性能要求...
大飞机极区惯性/天文组...7页¥3.0020160506极区格网阻尼导...6页免费基于大圆航行的极区格网...4页¥3.00行人惯性导航零速检测算...5页¥2.00惯性导航系统的精度测试...2页¥3.00巡航飞行器惯性/地磁组...6页免费极区间接横向惯性导航方...
作为惯性导航与测控技术兴海学术团队的一员,管练武坚定团队“把论文写到祖国大地上,把科研做到国家最需要的地方”的传统和初心,敢于接受挑战,啃下“硬骨头”。惯性导航系统作为飞机飞行的必需装备,紧靠飞机发动机安装,它能够...
二十世纪60年代,动力调谐式陀螺仪研制成功。挠性加速度计代替液浮摆式加速度计。1966年美国基尔福特(Kearfort)公司研制出挠性惯性导航系统,并用于飞机和导弹。这为后来航空惯导的典型代表美国利登公司军用LN-39和民用LN-72的出现奠定了基础。
1.综述遥测遥控期刊论文《多源融合导航技术综述》哈尔滨工业大学,博士生导师2016随着定位与导航技术的快速发展,基于位置的服务给人们带来越来越好的用户体验。但是单一的导航源往往达不到用户的精度要求,同时也不具备足够好的鲁棒性和可靠性。
《多传感器融合定位理论基础》是《从零开始做自动驾驶定位》系列的第二阶段,这一阶段的文章是根据我之前在《泡泡机器人》公众号上写的《组合导航系列文章》重新修改而来。在这里必须向《泡泡机器人…
主要是测试论文AI-IMUDead-Reckoning,系统是virtualbox+ubuntu16LTS+12G内存+6threadsI76800K论文只是稍微看了一下,主要是用深度学习自动解决误差矩阵参数。运行时CPU满负荷,安装时遇到的问题也一并搜索解决
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同时针对飞行器高空、高速、大机动的特殊工作环境,论文对捷联惯导系统的导航更新算法和抗扰动初始对准算法进行了深入研究。主要研究内容包括:1.针对高空域、高速、大机动飞行器的特殊应用环境,对传统的多子样捷联惯性导航算法进行了改进。在...
车载惯导平台及设计.doc,本科毕业设计(论文)题目:车载惯导平台设计车载惯导平台设计摘要车载惯导平台是指车辆在道路上行驶时,路面的颠簸将会引起车辆发生俯仰、侧倾和横摆运动,。这些角运动的大小与车辆行驶速度和路面不平度具有密切关系。