摘要:近年来,随着惯性导航技术的发展,光纤陀螺捷联惯导以其强大的泛用性受到了惯性导航领域专家与学者们的广泛关注。本文以光纤陀螺捷联惯导为背景,对捷联惯导从制作到应用的关键技术展开了深入的研究。论文主要内容包括以下几个方面:第一,完成了一种通用型光纤陀螺捷联惯导方案的设计。
惯性导航技术的发展及其应用相关文档惯性导航技术的发展及其应用25,No.9惯性导航技术的发展及其应用周徐昌,沈建森(海军工程大学研究生队,湖北武汉430033)摘要:惯性导航技术,通过陀螺和加速度计测量载体的角速率和加...【论文】惯性导航技术的发展及其应用
全球首发!.惯性导航导论(剑桥大学)第八部分.冲冲冲!.02-05.1665.5SignalNoiseAnalysis在前面的章节中,我们描述了加速度计和陀螺仪信号中产生的一些噪声过程。.在本节中,我们将介绍一种称为AllanVariance的技术,它可用于检测和确定这些过程的属性...
惯性导航文献综述报告.doc,一、引言惯性技术是惯性制导、惯性导航与惯性测量等技术的统称。惯性技术已应用于军用与民用的众多技术领域中,应用于宇宙飞船、火箭、导弹、飞机、舰船等各种运载器上。在各类导航系统(例如无线电导航、天文导航等)中,惯性导航系统被认为是最有发展前途的...
惯性导航是怎么定位的惯性导航属于一种航迹推算的导航方式,也就是根据已知点的位置信息、测得的载体的加速度、角速度推算出这个载体下一个位置信息。加速度计与陀螺仪,就是惯性导航的惯性测量核心元件。一个惯性导航需要配置三个加速度计和三个陀螺
当光学陀螺仪遇上MEMS技术,惯导系统的完美CP诞生了.通过使用MEMS技术制造光纤陀螺仪的核心元件,加州理工学院研究团队制造并测试了灵敏度非常高、紧凑且坚固耐用的惯性导航系统(INS)。.据麦姆斯咨询介绍,惯性导航系统(INS)中关键元器件——陀螺仪...
论文写作指导:QQ625880526论文资源网lwenzy最专业的毕业论文、设计资源分享、下载平本科毕业设计(论文)任务书、毕业设计(论文)题目:捷联式惯性导航系统分析、毕业设计(论文)使用的原始资料(数据)及设计技术要求...
惯性技术的发展趋势及展望各类运动载体对导航、制导与控制系统越来越高的要求是惯性技术进步的主要动力.根据国内外惯性技术的最新发展及应用情况[52],惯性技术的发展趋势可归纳为以下几个方面:1)惯性仪表及配套元器件技术:现有转子式、光学陀螺等惯性
4.旋转光纤陀螺捷联式惯性导航系统[期刊论文]作者:刘勇,蔡体菁,苟志平,宋军来源:压电与声光年份:2009为了在现有惯性传感器水平的条件下提高捷联式惯性导航系统的性能,研制了旋转光纤陀螺捷联式惯性导航系统。该系统由惯性敏感单元、转动机构、高速导航计算机和I/O接口等组成,惯性...
详细介绍了陀螺和加速计的种类、发展历程和发展趋势,对光纤、激光和微机电(MEMS)惯导的精度、重量、体积、功耗等指标及其优劣势进行了对比。随后,论述了国内外光纤惯导的研究现状,并分析了国内外相关产品。重点研究了光纤惯导的初始对准技术、在线标定技术、温度补偿
摘要:近年来,随着惯性导航技术的发展,光纤陀螺捷联惯导以其强大的泛用性受到了惯性导航领域专家与学者们的广泛关注。本文以光纤陀螺捷联惯导为背景,对捷联惯导从制作到应用的关键技术展开了深入的研究。论文主要内容包括以下几个方面:第一,完成了一种通用型光纤陀螺捷联惯导方案的设计。
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