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论文写作指导：QQ625880526论文资源网lwenzy最专业的毕业论文、设计资源分享、下载平有了地球自转轴方向和当地垂线方向之间的几何关系，即可以确定飞机导航所需的经纬度值。在惯性导航系统中，用加速度计测量当地地垂线的方向，用陀螺仪
惯性导航文献综述报告.doc,一、引言惯性技术是惯性制导、惯性导航与惯性测量等技术的统称。惯性技术已应用于军用与民用的众多技术领域中，应用于宇宙飞船、火箭、导弹、飞机、舰船等各种运载器上。在各类导航系统（例如无线电导航、天文导航等）中，惯性导航系统被认为是最有发展前途的...
空空导弹捷联惯导系统总体设计方案报告人：赵敏一、研究背景和意义捷联式惯性导航技术是第四代空空导弹的关键技术之一。采用捷联式惯性导航系统,可增大导弹制导距离,实现多种现代控制技术(例如惯性基准自适应自动驾驶仪),增强导引头的抗干扰能力,还可实现制导引爆系统一体化,提供...
目录1.惯性导航系统的概念22.惯导系统的发展历史及发展趋势3惯性导航系统的发展3我国的惯性导航系统5捷联惯导系统现状及发展趋势63.惯性导航系统的组成104、惯性导航系统的工作原理145、惯性导航系统的功能186、惯性导航系统的服务模式...
惯性技术研究现状及发展趋势.第39卷第6期2013年6月自动化学报ACTAAUTOMATICASINICol.39,No.6June,2013惯性技术研究现状及发展趋势王巍1摘要基于惯性系统的运动信息动态精确测量技术是现代各类运载体制导与控制的基础,惯性技术是在各种复杂环境...
1.综述遥测遥控期刊论文《多源融合导航技术综述》哈尔滨工业大学，博士生导师2016随着定位与导航技术的快速发展，基于位置的服务给人们带来越来越好的用户体验。但是单一的导航源往往达不到用户的精度要求，同时也不具备足够好的鲁棒性和可靠性。
无人机方面还是有很多可以研究的，例如最常见的slam，协同控制，封闭空间无人机定位等等，不一定非得需要计算机视觉，还有激光，惯导等传感器感知位姿。
IMU惯性测量单元的广泛应用及技术发展趋势.IMU可获得载体的姿态、速度和位移等信息，被广泛用于汽车、机器人领域，也被用于需要用姿态进行精密位移推算的场合，如潜艇、飞机等惯性导航设备中。.基于MEMS技术的IMU，以及MEMS惯性传感器，将是未来发展的...
高精度定位与导航是实现无人机自主飞行、高效侦察与精确打击的关键技术之一.景象匹配视觉导航技术因其设备结构简单、被动式、定位精度高等特点,能与惯性系统组合构成自主性很强的高精度导航系统.通过分析当前…
大飞机极区惯性／天文组...7页¥3.0020160506极区格网阻尼导...6页免费基于大圆航行的极区格网...4页¥3.00行人惯性导航零速检测算...5页¥2.00惯性导航系统的精度测试...2页¥3.00巡航飞行器惯性／地磁组...6页免费极区间接横向惯性导航方...
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