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本文从捷联惯导基本原理出发,构建了采煤机运行姿态的实时解算算法,建立了能够求解SINS系统状态最优估计卡尔曼滤波方程组。.针对捷联惯导系统长航时的积累误差难以得到有效修正的缺陷,明确了捷联惯导系统主要误差项包括:惯性敏感器误差、初始对准误差及...
本发明涉及煤矿开采领域，尤其是涉及基于惯导系统的煤矿综采工作面自动调直系统及方法。背景技术煤矿综采工作面的智能化、无人化是当前煤矿开采领域的发展趋势，而如何自动控制煤矿综采工作有较好的直线度一直是制约这一研究方向发展的核心难题。另外，根据《煤矿安全规程》规定...
采煤机多惯导冗余定位精度提升方法研究.鲁程.【摘要】：采煤机定位技术作为长壁综采工作面智能化开采的关键技术之一,对实现综采工作面液压支架、刮板机、采煤机的“三机”协同工作,以及采煤机截割滚筒的自动调高,刮板机的自动调直至关重要。.惯性...
采煤机应用环境复杂，为模拟端修正的闭环卡尔曼组合测姿方案可保证端帮采煤机帮采煤机间歇性行进模式，使结果更具有说服力。的安全连续施工，设计低功耗的导航解算平台实现为模拟端帮采煤机间歇性行进模式，将惯导系统安了系统集成的同时又可满足矿井瓦斯安全的要求。
采煤机动态精准定位方法研究.发布时间：2019-11-3000:46.【摘要】：采煤机自主导航定位技术是实现智能化无人(或少人)长壁综采工作面的关键技术之一,其对采煤机滚筒的自动调高和刮板运输机的自动调直具有重要意义。.惯性导航系统(INS)与里程计相融合的...
通过在采煤机上安装惯性导航设备，确定采煤机的姿态及行走位置；通过在机身铰接轴与摇臂上安装轴编码器，来测量摇臂的旋转角度；通过在采煤机的行走部位上安装轴编码器，测量其行走速度和距离[2]。3.1.2采煤机的故障感知技术
在采煤机牵引部安装定位传感器，通过控制器的数据处理，利用位移信息，精确实现采煤机位置定位。（2）支架及刮板机自动跟随采煤机工艺：这个工艺的基础技术是液压支架的电液控制与采煤机的记忆截割模式的有机结合。
比如新型陀螺稳定平台应用到最新发射的资源卫星上，显著改善了遥感分辨率和测量精度，漂移率0.01-0.02度/小时的新型激光陀螺捷联系统已经在新型战机上试飞，漂移率0.05度/小时以下的光纤陀螺、捷联惯导在舰艇、潜艇航海上应用，以及小型化挠性捷联
我国煤矿智能化采掘技术的新进展智能化开采是在机械化开采、自动化开采基础上，信息化与工业化深度融合的煤炭开采技术的深刻变革，是指在不需要人工直接干预的情况下，通过采掘环境的智能感知、采掘装备的智能调控、采掘作业的自主导航，由采掘装备自动、完成采掘作业过程。
针对上述问题，提出了一种基于自适应卡尔曼滤波的双惯导采煤机定位方法。.实时同步采集安装在采煤机上的2套惯导系统的加速度和姿态角，以惯导系统的位置作为状态量，惯导系统之间的距离和夹角为观测量，建立了双惯导定位模型，以克服单惯导定位误差...
本文从捷联惯导基本原理出发,构建了采煤机运行姿态的实时解算算法,建立了能够求解SINS系统状态最优估计卡尔曼滤波方程组。.针对捷联惯导系统长航时的积累误差难以得到有效修正的缺陷,明确了捷联惯导系统主要误差项包括:惯性敏感器误差、初始对准误差及...
本发明涉及煤矿开采领域，尤其是涉及基于惯导系统的煤矿综采工作面自动调直系统及方法。背景技术煤矿综采工作面的智能化、无人化是当前煤矿开采领域的发展趋势，而如何自动控制煤矿综采工作有较好的直线度一直是制约这一研究方向发展的核心难题。另外，根据《煤矿安全规程》规定...
采煤机多惯导冗余定位精度提升方法研究.鲁程.【摘要】：采煤机定位技术作为长壁综采工作面智能化开采的关键技术之一,对实现综采工作面液压支架、刮板机、采煤机的“三机”协同工作,以及采煤机截割滚筒的自动调高,刮板机的自动调直至关重要。.惯性...
采煤机应用环境复杂，为模拟端修正的闭环卡尔曼组合测姿方案可保证端帮采煤机帮采煤机间歇性行进模式，使结果更具有说服力。的安全连续施工，设计低功耗的导航解算平台实现为模拟端帮采煤机间歇性行进模式，将惯导系统安了系统集成的同时又可满足矿井瓦斯安全的要求。
采煤机动态精准定位方法研究.发布时间：2019-11-3000:46.【摘要】：采煤机自主导航定位技术是实现智能化无人(或少人)长壁综采工作面的关键技术之一,其对采煤机滚筒的自动调高和刮板运输机的自动调直具有重要意义。.惯性导航系统(INS)与里程计相融合的...
通过在采煤机上安装惯性导航设备，确定采煤机的姿态及行走位置；通过在机身铰接轴与摇臂上安装轴编码器，来测量摇臂的旋转角度；通过在采煤机的行走部位上安装轴编码器，测量其行走速度和距离[2]。3.1.2采煤机的故障感知技术
在采煤机牵引部安装定位传感器，通过控制器的数据处理，利用位移信息，精确实现采煤机位置定位。（2）支架及刮板机自动跟随采煤机工艺：这个工艺的基础技术是液压支架的电液控制与采煤机的记忆截割模式的有机结合。
比如新型陀螺稳定平台应用到最新发射的资源卫星上，显著改善了遥感分辨率和测量精度，漂移率0.01-0.02度/小时的新型激光陀螺捷联系统已经在新型战机上试飞，漂移率0.05度/小时以下的光纤陀螺、捷联惯导在舰艇、潜艇航海上应用，以及小型化挠性捷联
我国煤矿智能化采掘技术的新进展智能化开采是在机械化开采、自动化开采基础上，信息化与工业化深度融合的煤炭开采技术的深刻变革，是指在不需要人工直接干预的情况下，通过采掘环境的智能感知、采掘装备的智能调控、采掘作业的自主导航，由采掘装备自动、完成采掘作业过程。
针对上述问题，提出了一种基于自适应卡尔曼滤波的双惯导采煤机定位方法。.实时同步采集安装在采煤机上的2套惯导系统的加速度和姿态角，以惯导系统的位置作为状态量，惯导系统之间的距离和夹角为观测量，建立了双惯导定位模型，以克服单惯导定位误差...
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