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动态性能指标：.我们从二阶系统的单位阶跃响应曲线中来看，指标共有五个。.也就是共有四个关于时间的指标，还有一个指标是超调量。.在这些指标中调节时间和超调量定义和一阶系统中的一致，我们来介绍一下剩下的三个。.延迟时间td：第一次到达其...
二阶多智能体系统的有限时间一致性.多智能体系统是通过智能体之间的局部协调和合作来完成工作的。.与传统的控制系统相比较，多智能体系统可以降低任务的复杂性并且具有灵活性高和可靠性强等优点。.一致性问题是多智能体系统研究的基础，其中，提高...
线性定常系统的串联校正实验报告.docx,线性定常系统的串联校正实验报告分组：成绩：_____北京航空航天大学自动控制原理实验报告实验二控制系统串联校正XX年12月目录一、实验目的.....1二、实验内容.....1三、(来自:写论文网:线性定常系统的串联校正实验报告)实验原理.....
二阶系统的开环增益函数为：(5-1)其系统方块图如图5.1所示：图5.1其开环传递函数为：，比较（5-1）和（5-2）得：22(5-4)如要求,上式即为二阶系统的最优闭环传递函数。实验用未加校正二阶闭环系统的方块图和模拟短路，分别如图5.2和图5.3所...
2.二阶系统可用下图模拟电路来模拟：二阶系统的模拟对应方框图如图所示：二阶系统方框图可写出该系统的传递函数表达式为：方案实现和具体设计1.在实验装置上搭建二阶系统的模拟电路2.根据可知，可以根据调节的大小来调节二阶系统的阻尼比。
实验三二阶系统的瞬态响应分析实验目的1．观察在不同参数下二阶系统的阶跃响应曲线，并测出超调量(p、峰值时间tp和调整时间ts。2．研究增益K对二阶系统阶跃响应的影响。二、实验原理图3-1图3-1为二阶系统的方框图。它的闭环传递函数...
这个电路系统有两个储能元件，这也代表了这是一个二阶系统，我们需要两个状态变量，列出两个微分方程。该系统的输入为，输出为由基尔霍夫电路定理可得：下面，我们用两种不同的状态变量选取方式来分析这个系统。(1)(2)2.7状态空间表达式
1前言专注自己的发展，打造自己的长板。2一定会令你心动的《数值分析》ChenglinLi：数值计算（一）求解非线性方程组ChenglinLi：数值计算（二）Runge-Kutta解一阶微分方程ChenglinLi：数值计算（三）matla…
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二阶多智能体系统的有限时间一致性.多智能体系统是通过智能体之间的局部协调和合作来完成工作的。.与传统的控制系统相比较，多智能体系统可以降低任务的复杂性并且具有灵活性高和可靠性强等优点。.一致性问题是多智能体系统研究的基础，其中，提高...
线性定常系统的串联校正实验报告.docx,线性定常系统的串联校正实验报告分组：成绩：_____北京航空航天大学自动控制原理实验报告实验二控制系统串联校正XX年12月目录一、实验目的.....1二、实验内容.....1三、(来自:写论文网:线性定常系统的串联校正实验报告)实验原理.....
二阶系统的开环增益函数为：(5-1)其系统方块图如图5.1所示：图5.1其开环传递函数为：，比较（5-1）和（5-2）得：22(5-4)如要求,上式即为二阶系统的最优闭环传递函数。实验用未加校正二阶闭环系统的方块图和模拟短路，分别如图5.2和图5.3所...
2.二阶系统可用下图模拟电路来模拟：二阶系统的模拟对应方框图如图所示：二阶系统方框图可写出该系统的传递函数表达式为：方案实现和具体设计1.在实验装置上搭建二阶系统的模拟电路2.根据可知，可以根据调节的大小来调节二阶系统的阻尼比。
实验三二阶系统的瞬态响应分析实验目的1．观察在不同参数下二阶系统的阶跃响应曲线，并测出超调量(p、峰值时间tp和调整时间ts。2．研究增益K对二阶系统阶跃响应的影响。二、实验原理图3-1图3-1为二阶系统的方框图。它的闭环传递函数...
这个电路系统有两个储能元件，这也代表了这是一个二阶系统，我们需要两个状态变量，列出两个微分方程。该系统的输入为，输出为由基尔霍夫电路定理可得：下面，我们用两种不同的状态变量选取方式来分析这个系统。(1)(2)2.7状态空间表达式
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