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1)2.3滞后-超前校正后的验证由于校正过程中，多处采用的是近似计算，可能会造成滞后-超前校正后得到的系统的传递函数不满足题目要求的性能指标。所以需要对滞后-超前校正后的系统进行验证。下面用MATLAB求已校正系统的相角裕量和幅值裕量。
动态性能指标：.我们从二阶系统的单位阶跃响应曲线中来看，指标共有五个。.也就是共有四个关于时间的指标，还有一个指标是超调量。.在这些指标中调节时间和超调量定义和一阶系统中的一致，我们来介绍一下剩下的三个。.延迟时间td：第一次到达其...
我们发现控制部分的高频增益很大，恰巧噪声多数也是高频的，也就意味着添加控制环节后系统抵抗噪声的能力下降了。除此之外，就是一个PD控制器，然而现实中很难找到纯微分的器件。所以这个办法是不可取的。怎么办呢？我们来考虑为系统增加一个超前补偿，也就是
因此，本文使用自校正控制。.其基本思路为，首先使用整定出的最优PID参数控制过程对象，利用所得的输入输出序列，进行实时滞后辨识，然后用辨识出的滞后、PID控制输入输出序列作为自校正控制的输入。.由于自校正控制具有自学习、自适应特性，因而能...
1根轨迹法对系统进行校正的基本思想用根轨迹法校正的基本思想：假设控制系统有一对闭环主导极点，这样系统的动态性能就可以近似的用这对主导极点所描述的二阶系统来表征。因此在设计校正器之前，必须先把系统时域性能指标化为一对希望的闭环主导极点。
4.5最佳控制系统的标准及校正方法由最佳调节理论可知，最佳控制通常以二阶或三阶闭环调节系统的最佳参数为准。.这是因为采用不同形式的调节器（如PI、PD），可将其他任意阶次的复杂控制系统校正为二阶或三阶闭环调节系统的形式（其他阶次，如一阶...
在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后…
虑到系统的延时情况,用带时延的一阶惯性对象拟合二阶40%给定稳定系统的延时情况.对于系统有可能出现的误差,在系统中加入了串联校正装置（二20%给定的校正）,选用的超前-滞后校正装置,考虑到校正的重要性,将校正前后的根轨迹计算并绘制出来加以比较。
《自动控制原理》课程学习心得体会***（***）20xx级电子科学与技术我是一名电子科学类的学生，专业的培养目标就是要求我们能在电子信息处理、电子系统与通信方面从事产品设计、制造、调试和新技术、新工艺的研究、开发，加之自己对这些的兴趣，因此有必要学习自动控制原理这门课程。
1)2.3滞后-超前校正后的验证由于校正过程中，多处采用的是近似计算，可能会造成滞后-超前校正后得到的系统的传递函数不满足题目要求的性能指标。所以需要对滞后-超前校正后的系统进行验证。下面用MATLAB求已校正系统的相角裕量和幅值裕量。
动态性能指标：.我们从二阶系统的单位阶跃响应曲线中来看，指标共有五个。.也就是共有四个关于时间的指标，还有一个指标是超调量。.在这些指标中调节时间和超调量定义和一阶系统中的一致，我们来介绍一下剩下的三个。.延迟时间td：第一次到达其...
我们发现控制部分的高频增益很大，恰巧噪声多数也是高频的，也就意味着添加控制环节后系统抵抗噪声的能力下降了。除此之外，就是一个PD控制器，然而现实中很难找到纯微分的器件。所以这个办法是不可取的。怎么办呢？我们来考虑为系统增加一个超前补偿，也就是
因此，本文使用自校正控制。.其基本思路为，首先使用整定出的最优PID参数控制过程对象，利用所得的输入输出序列，进行实时滞后辨识，然后用辨识出的滞后、PID控制输入输出序列作为自校正控制的输入。.由于自校正控制具有自学习、自适应特性，因而能...
1根轨迹法对系统进行校正的基本思想用根轨迹法校正的基本思想：假设控制系统有一对闭环主导极点，这样系统的动态性能就可以近似的用这对主导极点所描述的二阶系统来表征。因此在设计校正器之前，必须先把系统时域性能指标化为一对希望的闭环主导极点。
4.5最佳控制系统的标准及校正方法由最佳调节理论可知，最佳控制通常以二阶或三阶闭环调节系统的最佳参数为准。.这是因为采用不同形式的调节器（如PI、PD），可将其他任意阶次的复杂控制系统校正为二阶或三阶闭环调节系统的形式（其他阶次，如一阶...
在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后…
虑到系统的延时情况,用带时延的一阶惯性对象拟合二阶40%给定稳定系统的延时情况.对于系统有可能出现的误差,在系统中加入了串联校正装置（二20%给定的校正）,选用的超前-滞后校正装置,考虑到校正的重要性,将校正前后的根轨迹计算并绘制出来加以比较。
《自动控制原理》课程学习心得体会***（***）20xx级电子科学与技术我是一名电子科学类的学生，专业的培养目标就是要求我们能在电子信息处理、电子系统与通信方面从事产品设计、制造、调试和新技术、新工艺的研究、开发，加之自己对这些的兴趣，因此有必要学习自动控制原理这门课程。
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