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[自控实验报告频率法串联超前校正.doc,频率法串联超前校正一．实验目的?1．了解和掌握二阶系统中的闭环和开环对数幅频特性和相频特性（波德图）的构造及绘制方法。?2．了解和掌握超前校正的原理，及超前校正网络的参数的计算。?3．熟练掌握使用本实验机的二阶系统开环对数幅频特性和相...
由于专业课程安排，今天下午学习了下如何利用MATLAB来完成系统的超前校正，U1S1，MATLAB的强大计算分析能力没得说。首先先了解下什么是超前校正超前校正是利用校正装置的相位超前特性来增加系统的相位稳定裕量，利用校正装置幅频特性...
时间安排:任务审题、查阅相关资料分析、计算编写程序撰写报告论文答辩时间（天）23221指导教师签名:系主任（或责任教师）签名:年年月月武汉理工大学《自动控制原理》课程设计说明书摘要串联滞后-超前校正兼有滞后校正和超前校正的优点
2.1设校正后系统的性能指标如下：系统的超调量：后者表示校正后的系统为I型二阶系统，使它阶跃输入无稳态误差。2.2设计步骤2.2.1绘制未校正系统的开环对数幅频特性曲线，由图6-6可得：lg20lg20lg20其对数幅频特性曲线如图6-8的曲线(虚线)所示。
③同一系统，超前校正的带宽大于采用滞后校正;从响应速度的角度看，带宽越大越好；但带宽大则易受噪声干扰，如果系统输入端噪声电平较高，不宜选用超前校正；④滞后校正有时会使时间常数T太大而不能实现。这是由于在足够小的频率值上...
二、超前调节设计（以一阶系统为例）针对如下一阶系统：，这是一个时间常数为5s的惯性环节。若对此系统提出如下要求：Req1——对斜坡信号的稳态误差小于0.02;Req2——相位裕度大于48°首先看一下斜坡信号输入下，Plant的控制性能，
二阶系统的性能指标线性系统的稳定性分析劳斯稳定判据系统参数对稳定性的影响...滞后-超前校正装置校正装置及其特性超前校正装置图6超前网络的Bode图相频曲线具有正相角，即网络的稳态输出在相位上超前于输入，故称为超前校正...
1.超前校正的目的是改善系统的动态性能，实现在系统静态性能不受损的前提下，提高系统的动态性能。.通过加入超前校正环节，利用其相位超前特性来增大系统的相位裕度，改变系统的开环频率特性。.一般使校正环节的最大相位超前角出现在系统新的穿越...
提供自动控制原理学生实验：线性系统频域法串联超前校正word文档在线阅读与免费下载，摘要:频域法串联超前校正一．实验要求1．了解和掌握二阶系统中的闭环和开环对数幅频特性和相频特性（波德图）的构造及绘制方法。2．了解和掌握超前校正的原理，及超前校正网络的参数的计算。
《自动控制原理》课程学习心得体会***（***）20xx级电子科学与技术我是一名电子科学类的学生，专业的培养目标就是要求我们能在电子信息处理、电子系统与通信方面从事产品设计、制造、调试和新技术、新工艺的研究、开发，加之自己对这些的兴趣，因此有必要学习自动控制原理这门课程。
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2.1设校正后系统的性能指标如下：系统的超调量：后者表示校正后的系统为I型二阶系统，使它阶跃输入无稳态误差。2.2设计步骤2.2.1绘制未校正系统的开环对数幅频特性曲线，由图6-6可得：lg20lg20lg20其对数幅频特性曲线如图6-8的曲线(虚线)所示。
③同一系统，超前校正的带宽大于采用滞后校正;从响应速度的角度看，带宽越大越好；但带宽大则易受噪声干扰，如果系统输入端噪声电平较高，不宜选用超前校正；④滞后校正有时会使时间常数T太大而不能实现。这是由于在足够小的频率值上...
二、超前调节设计（以一阶系统为例）针对如下一阶系统：，这是一个时间常数为5s的惯性环节。若对此系统提出如下要求：Req1——对斜坡信号的稳态误差小于0.02;Req2——相位裕度大于48°首先看一下斜坡信号输入下，Plant的控制性能，
二阶系统的性能指标线性系统的稳定性分析劳斯稳定判据系统参数对稳定性的影响...滞后-超前校正装置校正装置及其特性超前校正装置图6超前网络的Bode图相频曲线具有正相角，即网络的稳态输出在相位上超前于输入，故称为超前校正...
1.超前校正的目的是改善系统的动态性能，实现在系统静态性能不受损的前提下，提高系统的动态性能。.通过加入超前校正环节，利用其相位超前特性来增大系统的相位裕度，改变系统的开环频率特性。.一般使校正环节的最大相位超前角出现在系统新的穿越...
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