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2020-04-02阻尼系数对二阶系统阶跃响应的影响2014-08-09自动控制原理二阶系统阻尼比小于0时系统的单位阶跃响应？72019-01-26自动控制原理，二阶系统单位阶跃响应22015-01-02二阶系统阶跃响应在欠阻尼的状态下输出的曲线有何特征122012-03-0219
系统单位阶跃响应的拉普拉斯变换可表示为进行拉普拉斯反变换，得到可见，高阶系统的单位阶跃响应是一阶(对应实根)和二阶(对应共轭复根)环节的组合，组合系数（部分分式系数）与闭环零点、极点分布有关。很明显，闭环极点负实部的绝对值越大...
动态性能指标：.我们从二阶系统的单位阶跃响应曲线中来看，指标共有五个。.也就是共有四个关于时间的指标，还有一个指标是超调量。.在这些指标中调节时间和超调量定义和一阶系统中的一致，我们来介绍一下剩下的三个。.延迟时间td：第一次到达其...
2单位阶跃响应.与分析一阶系统的单位阶跃响应类似，我们先通过对单位阶跃函数进行拉普拉斯变换，然后求出系统输出X(s)，最后通过拉普拉斯逆变换得到x(t)：.在进行拉普拉斯逆变换之前，我们需要先求出极点，这里我们先分析最复杂的情况——欠阻尼...
对于二阶系统，可以用解析法求得阻尼比ζ对时域和频域响应性能指标的影响。但对高阶系统，多个极点会改变二阶系统的分析结论。若高阶系统的闭环主导极点是一对共轭复极点，则可以参考二阶系统的分析结论。假设二阶系统的开环传递函数为：如果H（s）＝1，则闭环传递函数为式中ζ...
实验2.设单位反馈系统的开环传递函数为图2-2实验2：首先与二阶系统闭环传递函数的标准形式比较，求出参数K1、a与阻尼系数、自然频率的关系，再由对系统的阶跃响应的瞬态性能指标要求，求出参数K1、a，再用step()画出即可。
图3-14不同值时系统的单位阶跃响应3.3.2欠阻尼二阶系统的动态过程分析从以上的分析看出，二阶系统的暂态响应性能由阻尼系数无阻尼自振频率决定，因此它的暂态响应性能指标也可以由它们来…
二阶系统的时间响应及动态性能.3.3二阶系统的时间响应及动态性能3.3.1二阶系统传递函数标准形式及分类常见二阶系统结构图如图3-6(a)所示，其中K，T0为环节参数。.系统闭环传递函数为Φ(s)=KT0s2+s+K为分析方便起见，常将二阶系统结构图表示成如图...
二阶系统单位阶跃响应曲线（2）二阶系统的单位阶跃响应在低频段是不能收敛到0的？设计控制器的目的往往就是要实现低频段高增益，以加快系统的响应；高频在-10dB一下，以提高抗噪性能。实际上就是你上述的也就是说当给定输入r(t)=1...
二阶系统的脉冲响应.ppt,例设位置随动系统的开环传递函数当给定位置为单位阶跃时，试计算放大器增益KA=200时，输出位置响应特性的性能指标：峰值时间tp、调节时间ts和超调量?％。如果将放大器增益增大到KA=1500或减小到KA=13.5，那么对...
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动态性能指标：.我们从二阶系统的单位阶跃响应曲线中来看，指标共有五个。.也就是共有四个关于时间的指标，还有一个指标是超调量。.在这些指标中调节时间和超调量定义和一阶系统中的一致，我们来介绍一下剩下的三个。.延迟时间td：第一次到达其...
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对于二阶系统，可以用解析法求得阻尼比ζ对时域和频域响应性能指标的影响。但对高阶系统，多个极点会改变二阶系统的分析结论。若高阶系统的闭环主导极点是一对共轭复极点，则可以参考二阶系统的分析结论。假设二阶系统的开环传递函数为：如果H（s）＝1，则闭环传递函数为式中ζ...
实验2.设单位反馈系统的开环传递函数为图2-2实验2：首先与二阶系统闭环传递函数的标准形式比较，求出参数K1、a与阻尼系数、自然频率的关系，再由对系统的阶跃响应的瞬态性能指标要求，求出参数K1、a，再用step()画出即可。
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