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二阶对象控制系统（pc机）本科学位论文.doc,PAGE36摘要：计算机控制系统就是利用计算机来实现生产过程自动控制的系统。通信与网络技术、微电子技术的高速发展,给计算机控制技术带来了巨大的变革。人们利用这种技术可以完成常规控制技术无法完成的任务，达到常规控制技术无法达到的性能...
学号：（2012专业班级校内指导教师专业技术职务校外指导老师专业技术职务二一二年六月II基于LQR的二阶直线倒立摆控制系统设计要：倒立摆系统是一个典型的多变量、非线性、强耦合和快速运动的高阶不稳定系统，它是检验各种新的控制理论和方法有效性的典型理想模型。
二阶多智能体系统的有限时间一致性.多智能体系统是通过智能体之间的局部协调和合作来完成工作的。.与传统的控制系统相比较，多智能体系统可以降低任务的复杂性并且具有灵活性高和可靠性强等优点。.一致性问题是多智能体系统研究的基础，其中，提高...
Zhao[43]Zhang[44]提出了两类没有速度信息的控制协议，能够解决二阶多智能体系统在追踪问题上的有限时间的一致性问题。Du等人[45]研究了一类非线性的二阶多智能体系统通过基于观察器有限时间状态反馈的控制协议来实现有限时间同步。
您需要对滑模控制有一个初步的了解，可以参考：[滑模控制器浅述]（1）二阶系统的简单滑模控制器设计1前言“滑模控制的好处都有啥？谁说对了就给他。”滑模控制这么好，大家都爱用它，就是因为其自身有不错的抗干扰和抗参数不确定能力。
为了提高传统二阶终端滑模控制的全局收敛性,提出一种快速二阶终端滑模控制算法.设计一种二阶趋近律,将绝对值函数隐藏在积分项里,并增加线性项以提高全局收敛性.当系统状态未到达滑模面时,采用二阶趋近律,并通过调整参数避免奇异问题;当系统状态到达滑模面时,采用不含不连续符号项的指数...
毕业设计（论文）评语学生姓名：学号：院：自动化学院专业：自动化任务起止时间：2010日至2010毕业设计（论文）题目：智能小车控制系统设计指导教师对毕业设计（论文）的评语：论文论述了智能小车的制作与控制，介绍了基本原理，在此基础上进行基于单片机系统的软硬件设计，实现了...
电子信息工程毕业设计题目大全-毕业论文.doc,1压力容器液位测量2多功能遥控小车3基于RS232的仓库多点温度、湿度、气4压检测系统5自动控制升降旗系统6基于RS485的温度报警系统7基于模糊算法的水温控制系统的设计8多分机电话交换机9简易火灾...
基于matlab的典型二阶系统的模糊控制与传统PID控制的性能.ppt,基于matlab的典型二阶系统的模糊控制与传统PID控制的性能比较一．相关概念1．系统数学模型：系统的数学模型在系统的分析中起着重要的作用，建立数学模型的目的之一是为了用数学方法定量地对系统进行分析。
非零初始条件下二阶控制系统响应问题的讨论+申请认证文档贡献者维普资讯网中国最大最早的专业内容网站000.0文档数浏览总量总评分相关文档推荐零输入响应初始条件的处...360人阅读...
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