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论文具体章节内容安排如下：第一章为绪论。阐述课题的研究来源目的和意义，综述国内外机器人相关领域的发展及研究概况，介绍机器人大体分类，重点提出了仿人机器人的研究意义，NAO机器人的优势及研究意义。第二章为机器人视觉技术研究。
硕士论文致谢—《基于NAO机器人的自闭症儿童康复训练核心模块的研究与应用》摘要第1-7页ABSTRACT第7-12页第一章绪论第12-20页第一节研究背景第12-14页
本文基于仿人机器人NAO,研究了仿人机器人在未知环境下的模式识别和自定位算法,并在RoboCup标准平台下进行验证和应用。.通过实验比较得到鲁棒性更好的HSI颜间,根据RoboCup比赛的需求,建立三坐标模型。.根据小孔成像原理,提出了一种新的测距原理。.针对仿...
基于NAO平台的自闭症儿童陪护机器人设计与实现-NAO机器人是目前应用最为广泛的人形机器人之一,将NAO机器人平台与自闭症儿童治疗智能陪护的实际需求相结合,利用传感器、扬声器及摄像头等多硬件集成,…
详细介绍了机器人对目标红球的识别和处理过程，并对机器人单目测距追踪策略和视野中心法追踪策略以及两种方法的对比，得出结论是视野中心法在实际应用中更适合。NAO关键词机器人目标识别定位TP249中图分类号：A文献标识码：2NAO机器人对
NAO机器人学习笔记（2）.5电机.5.1为了增加扭力，每种电机上都有减速箱，通过电机连接的微型齿轮降低转速。.5.2转矩.转矩是一种力矩，力矩=力*力臂（N*m)堵转转矩和标称转矩反应了电机在启动和政策工作状态下驱动力的大小。.堵转转矩是指当电机转速...
二、教育机器人的研究机构、研究领域和应用情境1教育机器人的重要研究机构本研究搜集的论文限于2006年1月～2016年4月WebofScience数据库收录的SCI学术期刊论文，以（education*ANDrobot*）or（teacherANDrobot*）or（child*AND…
NAO6机器人Windows下python环境完整搭建nao机器人随着机器人各种的比赛使用得越来越多，但是很多人对NAO机器人在Windows下的python环境搭建完全不知道如何下手。小编本人也是像个无头苍蝇在网上乱找，一点点摸索，花了四天时间终于把...
本文主要对MUJIN、EmbodiedIntelligence、RightHandRobotics和KinemaSystems各公司的产品和相关技术浅析，以及MUJINCTORosenDiankov和PieterAbbeel等关于MachineLearning在机器人应用中的讨论，这是一场学…
基于仿人机器人听觉系统的声源定位研究.【摘要】：随着机器人相关技术的日趋完善,仿人机器人的拟人化程度也日益提高,实现了对人类在视觉、听觉、嗅觉、触觉上的高度模拟。.听觉作为人类感官中最重要的组成部分,具有信息处理量小、实际应用性高...
论文具体章节内容安排如下：第一章为绪论。阐述课题的研究来源目的和意义，综述国内外机器人相关领域的发展及研究概况，介绍机器人大体分类，重点提出了仿人机器人的研究意义，NAO机器人的优势及研究意义。第二章为机器人视觉技术研究。
硕士论文致谢—《基于NAO机器人的自闭症儿童康复训练核心模块的研究与应用》摘要第1-7页ABSTRACT第7-12页第一章绪论第12-20页第一节研究背景第12-14页
本文基于仿人机器人NAO,研究了仿人机器人在未知环境下的模式识别和自定位算法,并在RoboCup标准平台下进行验证和应用。.通过实验比较得到鲁棒性更好的HSI颜间,根据RoboCup比赛的需求,建立三坐标模型。.根据小孔成像原理,提出了一种新的测距原理。.针对仿...
基于NAO平台的自闭症儿童陪护机器人设计与实现-NAO机器人是目前应用最为广泛的人形机器人之一,将NAO机器人平台与自闭症儿童治疗智能陪护的实际需求相结合,利用传感器、扬声器及摄像头等多硬件集成,…
详细介绍了机器人对目标红球的识别和处理过程，并对机器人单目测距追踪策略和视野中心法追踪策略以及两种方法的对比，得出结论是视野中心法在实际应用中更适合。NAO关键词机器人目标识别定位TP249中图分类号：A文献标识码：2NAO机器人对
NAO机器人学习笔记（2）.5电机.5.1为了增加扭力，每种电机上都有减速箱，通过电机连接的微型齿轮降低转速。.5.2转矩.转矩是一种力矩，力矩=力*力臂（N*m)堵转转矩和标称转矩反应了电机在启动和政策工作状态下驱动力的大小。.堵转转矩是指当电机转速...
二、教育机器人的研究机构、研究领域和应用情境1教育机器人的重要研究机构本研究搜集的论文限于2006年1月～2016年4月WebofScience数据库收录的SCI学术期刊论文，以（education*ANDrobot*）or（teacherANDrobot*）or（child*AND…
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基于仿人机器人听觉系统的声源定位研究.【摘要】：随着机器人相关技术的日趋完善,仿人机器人的拟人化程度也日益提高,实现了对人类在视觉、听觉、嗅觉、触觉上的高度模拟。.听觉作为人类感官中最重要的组成部分,具有信息处理量小、实际应用性高...
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