人机交互最初主要是通过按钮和键盘,而随着智能机器人技术的发展,语音和视觉成为了人机交互最主要的方式。.本文研究的是基于NAO机器人的行为控制系统设计。.以法国AldebaranRobotics公司的NAO机器人作为研究平台,分别用语音和视觉两种人机交互模式对机器人...
基于NAO机器人多种通道人机交互研究与案例实现.doc,基于NAO机器人多种通道人机交互研究与案例实现摘要:NAO机器人是一款可编程人形机器人,集成摄像头、麦克风、触碰、超声波、红外等多种传感器,具备对外部环境进行综合感知和交互的...
优秀硕士论文库—《以NAO机器人为平台的人机互动技术研究——实时快速交互目标》摘要第1-6页Abstract第6-9页1绪论第9-17页·论文研究的背景与意义第9-11页
NAO机器人行为控制系统设计.任会阳.【摘要】:随着智能机器人应用领域的扩大,越来越多的智能机器人走进了人们的生活。.为了方便人们与机器人的信息交流,让机器人能够更好的为人类服务,创造更好的人机交互模式已成为机器人研究的重要方向之一。.人机...
本文基于人机交互技术实现了机器人动作模仿学习,主要研究内容包括如下四个部分:(1)利用动作交互技术实现机器人的动作模仿。通过Kinect传感器获取人体深度图像与骨骼架构,并记录人体关节位置数据,通过坐标转换发送给Nao机器人,实现机器人在示范者带领下跟随示范者动作。
NAO机器人论文人机交互论文语音交互论文视觉交互论文运动规划论文版权申明:目录由用户3166679**提供,51papers仅收录目录,作者需要删除这篇论文目录请点击这里...
2016-05-28人机交互的目录2010-05-30急求机器人发展趋势论文参考文献2016-05-30nao机器人使用的python主要是哪一块2018-11-21喷涂机器人毕业设计的参考文献一般有哪些2017-10-10nao机器人怎么使用python
知乎干货文章推荐:在家使用中国知网免费下载论文的方法如何快速写好一篇毕业论文?论文查重如何做到查重率6%以下?[1]陈金阳.基于情绪识别的机器人辅助康复人机交互控制方法研究[D].南京邮电大…
基于NAO机器人的多种通道人机交互研究与案例实现.pdfnao机器人接力论文文献更多下载资源、学习资料请访问CSDN文库频道.
基于人机交互的机器人动作模仿学习-机器人技术在持续不断的发展过程中,已经广泛应用于航空航天、医疗、教育和服务行业等领域,机器人与人类的关系越来越密切。机器人智能程度的提高是一个不断学习外界知识的过程,人机交互技术自从...
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