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基于NAO机器人的模式识别和自定位研究.张勇.【摘要】：对未知环境进行探索是当今仿人机器人研究领域中的较前沿的课题之一,精确的模式识别和自定位则是未知环境探索的关键性技术。.如何克服外部环境的不确定性及仿人机器人自身传感器的约束性,是仿人...
论文具体章节内容安排如下：第一章为绪论。阐述课题的研究来源目的和意义，综述国内外机器人相关领域的发展及研究概况，介绍机器人大体分类，重点提出了仿人机器人的研究意义，NAO机器人的优势及研究意义。第二章为机器人视觉技术研究。
NAO机器人利用这两个摄像头可以、学习并识别不同的图像。NAO机器人的这两个摄像头均可以提供高达640*480像素和每秒30帧的视频图像。通过视觉软件，可以再现NAO机器人看到的图片及视频…
NAO6机器人Windows下python环境完整搭建nao机器人随着机器人各种的比赛使用得越来越多，但是很多人对NAO机器人在Windows下的python环境搭建完全不知道如何下手。小编本人也是像个无头苍蝇在网上乱找，一点点摸索，花了四天时间终于把...
最新硕士论文—《多NAO机器人通信与轨迹规划问题研究》摘要第1-7页Abstract第7-9页第1章绪论第9-21页1.1研究的背景、目的及意义
硕士论文致谢—《基于NAO机器人的自闭症儿童康复训练核心模块的研究与应用》摘要第1-7页ABSTRACT第7-12页第一章绪论第12-20页第一节研究背景第12-14页
在医疗行业，将情感计算运用于自闭症治疗，研究人员开发了NAO机器人，它可以改变眼睛的颜色、肢体的运动以及声音的音调来表达不同的情绪，通过与机器人交往时的表现观察了解孩子的情感状态。[关于转载]：本文为“AMiner”官网文章。
实验结果表明,将形状特征与颜色特征融合之后,有效提高了物体识别率。最后,为验证算法的有效性和实用性,在NAO机器人开发平台中实现了本文算法,借助NAO的图像采集模块与语音模块,构建了一套完整的、具有交互模式的基于计算机视觉的物体识别系统。
室内导览机器人（NAO平台）.本项目致力于利用NAO人形机器人来做室内导览机器人，主要的开发平台为naoqi平台以及ROS平台，我们的研究重点主要包括自然语言理解，视觉导航，图像识别，人脸识别，手势识别等。.音频录制功能，视频录制功能，物体识别功能...
机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一...
基于NAO机器人的模式识别和自定位研究.张勇.【摘要】：对未知环境进行探索是当今仿人机器人研究领域中的较前沿的课题之一,精确的模式识别和自定位则是未知环境探索的关键性技术。.如何克服外部环境的不确定性及仿人机器人自身传感器的约束性,是仿人...
论文具体章节内容安排如下：第一章为绪论。阐述课题的研究来源目的和意义，综述国内外机器人相关领域的发展及研究概况，介绍机器人大体分类，重点提出了仿人机器人的研究意义，NAO机器人的优势及研究意义。第二章为机器人视觉技术研究。
NAO机器人利用这两个摄像头可以、学习并识别不同的图像。NAO机器人的这两个摄像头均可以提供高达640*480像素和每秒30帧的视频图像。通过视觉软件，可以再现NAO机器人看到的图片及视频…
NAO6机器人Windows下python环境完整搭建nao机器人随着机器人各种的比赛使用得越来越多，但是很多人对NAO机器人在Windows下的python环境搭建完全不知道如何下手。小编本人也是像个无头苍蝇在网上乱找，一点点摸索，花了四天时间终于把...
最新硕士论文—《多NAO机器人通信与轨迹规划问题研究》摘要第1-7页Abstract第7-9页第1章绪论第9-21页1.1研究的背景、目的及意义
硕士论文致谢—《基于NAO机器人的自闭症儿童康复训练核心模块的研究与应用》摘要第1-7页ABSTRACT第7-12页第一章绪论第12-20页第一节研究背景第12-14页
在医疗行业，将情感计算运用于自闭症治疗，研究人员开发了NAO机器人，它可以改变眼睛的颜色、肢体的运动以及声音的音调来表达不同的情绪，通过与机器人交往时的表现观察了解孩子的情感状态。[关于转载]：本文为“AMiner”官网文章。
实验结果表明,将形状特征与颜色特征融合之后,有效提高了物体识别率。最后,为验证算法的有效性和实用性,在NAO机器人开发平台中实现了本文算法,借助NAO的图像采集模块与语音模块,构建了一套完整的、具有交互模式的基于计算机视觉的物体识别系统。
室内导览机器人（NAO平台）.本项目致力于利用NAO人形机器人来做室内导览机器人，主要的开发平台为naoqi平台以及ROS平台，我们的研究重点主要包括自然语言理解，视觉导航，图像识别，人脸识别，手势识别等。.音频录制功能，视频录制功能，物体识别功能...
机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一...
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