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NAO机器人手臂的运动建模与控制-第29卷第l期2018年2月中原工学院学报J（）URNAI（）FZH（）（YUANUN1VERS1TY（）F...首页文档视频音频文集
NAO机器人利用这两个摄像头可以、学习并识别不同的图像。NAO机器人的这两个摄像头均可以提供高达640*480像素和每秒30帧的视频图像。通过视觉软件，可以再现NAO机器人看到的图片及视频…
NAO机器人的手臂建模及控制算法研究.【摘要】：仿人机器人是研究人类智能的高级平台,它是综合机械、电子、计算机、传感器、控制技术、人工智能、仿生学等多种学科的复杂智能机械,目前已成为机器人领域的热点研究问题之一。.随着机器人技术的发展,仿...
基于NAO机器人的模式识别和自定位研究.张勇.【摘要】：对未知环境进行探索是当今仿人机器人研究领域中的较前沿的课题之一,精确的模式识别和自定位则是未知环境探索的关键性技术。.如何克服外部环境的不确定性及仿人机器人自身传感器的约束性,是仿人...
NAO机器人学习笔记（2）.5电机.5.1为了增加扭力，每种电机上都有减速箱，通过电机连接的微型齿轮降低转速。.5.2转矩.转矩是一种力矩，力矩=力*力臂（N*m)堵转转矩和标称转矩反应了电机在启动和政策工作状态下驱动力的大小。.堵转转矩是指当电机转速...
最新硕士论文—《多NAO机器人通信与轨迹规划问题研究》摘要第1-7页Abstract第7-9页第1章绪论第9-21页1.1研究的背景、目的及意义
为了验证结果，在NAO机器人上实现了FOQL算法，实验结果表明，改进的模糊优化Q-Learning避障算法是可行，有效的。创意/价值改进的模糊优化Q学习算法用于解决机器人在环境中的避障问题。为了减少机器人的运动偏差，设计了分数控制器。
值得注意的是，Nao机器人没有穿任何衣服，这与原始研究中的人类不同。另外很奇怪的是，原始研究中图像里的人们没有影子。借助AdobePhotoshop强大的功能，我们能够在Nao机器人背后投射阴影更为真的图像。未来的研究应该包括拿着枪和其他物体的
硕士博士毕业论文—基于NAO机器人的手势和表情识别摘要第1-6页ABSTRACT第6-10页第一章绪论第10-22页1.1研究背景和意义第10-11页
python程序控制NAO机器人行走.更新时间：2019年04月29日09:52:03作者：Earl_Martin.这篇文章主要为大家详细介绍了python程序控制NAO机器人行走，具有一定的参考价值，感兴趣的小伙伴们可以参考一下.最近重新学习nao的官方文档，写点简单的程序回顾一下。.主要是用...
NAO机器人手臂的运动建模与控制-第29卷第l期2018年2月中原工学院学报J（）URNAI（）FZH（）（YUANUN1VERS1TY（）F...首页文档视频音频文集
NAO机器人利用这两个摄像头可以、学习并识别不同的图像。NAO机器人的这两个摄像头均可以提供高达640*480像素和每秒30帧的视频图像。通过视觉软件，可以再现NAO机器人看到的图片及视频…
NAO机器人的手臂建模及控制算法研究.【摘要】：仿人机器人是研究人类智能的高级平台,它是综合机械、电子、计算机、传感器、控制技术、人工智能、仿生学等多种学科的复杂智能机械,目前已成为机器人领域的热点研究问题之一。.随着机器人技术的发展,仿...
基于NAO机器人的模式识别和自定位研究.张勇.【摘要】：对未知环境进行探索是当今仿人机器人研究领域中的较前沿的课题之一,精确的模式识别和自定位则是未知环境探索的关键性技术。.如何克服外部环境的不确定性及仿人机器人自身传感器的约束性,是仿人...
NAO机器人学习笔记（2）.5电机.5.1为了增加扭力，每种电机上都有减速箱，通过电机连接的微型齿轮降低转速。.5.2转矩.转矩是一种力矩，力矩=力*力臂（N*m)堵转转矩和标称转矩反应了电机在启动和政策工作状态下驱动力的大小。.堵转转矩是指当电机转速...
最新硕士论文—《多NAO机器人通信与轨迹规划问题研究》摘要第1-7页Abstract第7-9页第1章绪论第9-21页1.1研究的背景、目的及意义
为了验证结果，在NAO机器人上实现了FOQL算法，实验结果表明，改进的模糊优化Q-Learning避障算法是可行，有效的。创意/价值改进的模糊优化Q学习算法用于解决机器人在环境中的避障问题。为了减少机器人的运动偏差，设计了分数控制器。
值得注意的是，Nao机器人没有穿任何衣服，这与原始研究中的人类不同。另外很奇怪的是，原始研究中图像里的人们没有影子。借助AdobePhotoshop强大的功能，我们能够在Nao机器人背后投射阴影更为真的图像。未来的研究应该包括拿着枪和其他物体的
硕士博士毕业论文—基于NAO机器人的手势和表情识别摘要第1-6页ABSTRACT第6-10页第一章绪论第10-22页1.1研究背景和意义第10-11页
python程序控制NAO机器人行走.更新时间：2019年04月29日09:52:03作者：Earl_Martin.这篇文章主要为大家详细介绍了python程序控制NAO机器人行走，具有一定的参考价值，感兴趣的小伙伴们可以参考一下.最近重新学习nao的官方文档，写点简单的程序回顾一下。.主要是用...
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