关于基于NAO机器人的人机交互模块的参考文献有哪些.可选中1个或多个下面的关键词,搜索相关资料。.也可直接点“搜索资料”搜索整个问题。.#热议#晚舟必归是李白的诗吗?.你对这个回答的评价是?.机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。.它既可以...
基于深度学习算法的NAO机器人目标识别与.摘要随着深度学习算法的快速发展,图像目标识别领域取得了重大突破,无论是对目标种类的判定还是对目标位置的检测深度学习算法都取得了远高于传统机器学习算法的准确率。.机器人技术是工程和科学的跨...
文献知网节充值充值中心购买知网卡会员人与机器人交互中的视觉运动信息获取、分析与交互策略研究...4.7.3利用NAO机器人实现人体动作在线模仿734.8本章总结73-76第五章人体行为推测76-1045.1…
特征层数据融合1.估计理论数据融合方式(1)卡尔曼滤波(2)协方差融合方法(3)最小二乘法参考论文:WenShuhuan,OthmanKamalMohammed,RadAhmadB,etal.Indoorslamusinglaserandcamerawithclosed-loopcontrollerfornaohumanoid
11概述篇1.1情感计算的产生及发展40多年前,诺贝尔奖得主HerbertSimon在认知心理学方面强调,解决问题论要结合情感的影响。情感的识别和表达对于信息的交流和理解是必需的,也是人类最大的心理需求之一。
仿人机器人具有复杂的结构和运动方式,会对传感器测量造成较大的干扰,所以实现其精确和稳定的自主定位具有极其重要的意义。本文主要的研究工作是设计并实现了仿人机器人在室内环境下的自主定位方法,具体研究内容如下:首先,本文采用单一传感器的定位方法。
摘要:针对移动目标以及抓取的问题,提出一种基于ReLU网络模型的单目视觉伺服系统;首先建立机器人视觉系统,完成对目标以及特征提取的任务,并通过结合单目视觉模型对其位姿进行估计,从而得到目标状态;然后,利用ReLU神经网络对机械臂的逆运动学进行学习,并用训练后网络模型构建单目...
人工智能之情感计算(2019年第六期).作者:学术君.时间:2019-09-1818:02.在最新发布的《人工智能之情感计算》报告中,我们从情感计算的概念、技术、人才、应用、趋势等角度全面分析了它的研究现状与发展方向。.让计算机具有情感能力的观点并不新鲜,它...
SLAM论文:基于SLAM的移动机器人导航系统研究。基于SLAM的移动机器人导航系统研究slam机器人创建地图和自主定位更多下载资源、学习资料请访问CSDN文库频道.
注:CNKI目前校内用户已改为IP登录方式,不再需要输入帐号及密码,使用其它方式需要输入帐号及密码时:帐号:db0146密码:jldxtsg特别提示:1.访问权限控制问题:(1)中国知网平台采用“IP地址控制全文访问权限,并发用户数500个;(2)如检索出的文献全文下载按钮为灰色,说明该库最大...
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11概述篇1.1情感计算的产生及发展40多年前,诺贝尔奖得主HerbertSimon在认知心理学方面强调,解决问题论要结合情感的影响。情感的识别和表达对于信息的交流和理解是必需的,也是人类最大的心理需求之一。
仿人机器人具有复杂的结构和运动方式,会对传感器测量造成较大的干扰,所以实现其精确和稳定的自主定位具有极其重要的意义。本文主要的研究工作是设计并实现了仿人机器人在室内环境下的自主定位方法,具体研究内容如下:首先,本文采用单一传感器的定位方法。
摘要:针对移动目标以及抓取的问题,提出一种基于ReLU网络模型的单目视觉伺服系统;首先建立机器人视觉系统,完成对目标以及特征提取的任务,并通过结合单目视觉模型对其位姿进行估计,从而得到目标状态;然后,利用ReLU神经网络对机械臂的逆运动学进行学习,并用训练后网络模型构建单目...
人工智能之情感计算(2019年第六期).作者:学术君.时间:2019-09-1818:02.在最新发布的《人工智能之情感计算》报告中,我们从情感计算的概念、技术、人才、应用、趋势等角度全面分析了它的研究现状与发展方向。.让计算机具有情感能力的观点并不新鲜,它...
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