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摘要：本文对于船舶操纵运动和航向智能控制进行了系统的研究.操纵船舶安全迅速地到达目的港是船舶运动控制的最终目的.航向控制作为船舶操纵运动控制中最基本的控制方式,是评价船舶操纵性优良与否的标志.船舶运动数学模型是对船舶进行操纵控制的前提和的基础,本文在深入分析了船舶...
船舶运动智能PID控制研究.张薇.【摘要】：自动舵是船舶操纵控制系统中至关重要的设备,是船舶操纵性能好坏的标志。.它一直是船舶运动控制领域内的重要研究课题之一,许多专家学者一直在致力于该方向的研究工作。.传统的PID自动舵缺乏对船舶动态特性及...
船舶在波浪上纵向运动与控制研究综述[J].中国舰船研究,2020,15(1):1-12,47.SUNYifang,ZONGZhi,JIANGYichen.Reviewoflongitudinalmotionandcontrolsofshipsonwaves.ChineseJournalofShipResearch,2020,15(1):1-12,47...
摘要：针对"提高当前船舶运动控制领域中算法测试可信度"的问题,本文把系统建模与的校核,验证和验收(VVA)技术引入到船舶运动控制系统中,以提真算法测试的可信度.论文对于基于VVA的船舶运动控制系统进行了系统深入的研究.本文完成了以下主要研究工作;(1)因为建模是的...
船舶运动智能PID控制研究,船舶航向控制,模糊控制,自适应控制,PID控制。自动舵是船舶操纵控制系统中至关重要的设备,是船舶操纵性能好坏的标志。它一直是船舶运动控制领域内的重要研究课题之一,许多...
【摘要】：船舶在海面上行驶时会受到风、浪、流等诸多因素的干扰而摇荡,给船上的人、货物和设备等带来不利的影响。因此,人们一直在寻找减小船舶摇荡的方法。而船舶的众多形式的摇荡运动中,横摇对船舶安全航行的影响因素最大。减小船舶横摇是目前船舶运动控制领域的重要课题之一。
船舶在航行过程中由于受到海浪的干扰,会产生六个自由度运动,其中以横摇运动最为剧烈。船舶的横摇运动不仅会影响船舶的适航性以及船员的舒适性,严重时还会造成船舶倾覆等灾难性的后果。如何有效减小船舶横摇运动是船舶运动控制领域的热门课题。
船舶航向控制器设计(MATLAB,附程序)(课题申报表,任务书,开题报告,中期检查表,外文翻译,论文15400字,程序,答辩PPT)摘要本文对反向递推(Backstepping)设计方法在非线性船舶航向控制器中的应用进行了研究。Backstepping设计方法是近几年...
船舶运动智能PID控制研究.哈尔滨工程大学|张薇.自动舵是船舶操纵控制系统中至关重要的设备,是船舶操纵性能好坏的标志。.它一直是船舶运动控制领域内的重要研究课题之一,许多专家学者一直在致力于该方向的研究工作。.传统的PID自动舵缺乏对船舶动态...
船舶运动建模与特性研究.李修强.【摘要】：分析船舶的运动规律和控制方法可以通过海上实验,但实船海上实验存在成本高,周期长,而且具有一定的危险性等缺点。.而利用船舶运动模型,通过的方法进行实验克服了上述限制,可以在一定程度上反映船舶...
摘要：本文对于船舶操纵运动和航向智能控制进行了系统的研究.操纵船舶安全迅速地到达目的港是船舶运动控制的最终目的.航向控制作为船舶操纵运动控制中最基本的控制方式,是评价船舶操纵性优良与否的标志.船舶运动数学模型是对船舶进行操纵控制的前提和的基础,本文在深入分析了船舶...
船舶运动智能PID控制研究.张薇.【摘要】：自动舵是船舶操纵控制系统中至关重要的设备,是船舶操纵性能好坏的标志。.它一直是船舶运动控制领域内的重要研究课题之一,许多专家学者一直在致力于该方向的研究工作。.传统的PID自动舵缺乏对船舶动态特性及...
船舶在波浪上纵向运动与控制研究综述[J].中国舰船研究,2020,15(1):1-12,47.SUNYifang,ZONGZhi,JIANGYichen.Reviewoflongitudinalmotionandcontrolsofshipsonwaves.ChineseJournalofShipResearch,2020,15(1):1-12,47...
摘要：针对"提高当前船舶运动控制领域中算法测试可信度"的问题,本文把系统建模与的校核,验证和验收(VVA)技术引入到船舶运动控制系统中,以提真算法测试的可信度.论文对于基于VVA的船舶运动控制系统进行了系统深入的研究.本文完成了以下主要研究工作;(1)因为建模是的...
船舶运动智能PID控制研究,船舶航向控制,模糊控制,自适应控制,PID控制。自动舵是船舶操纵控制系统中至关重要的设备,是船舶操纵性能好坏的标志。它一直是船舶运动控制领域内的重要研究课题之一,许多...
【摘要】：船舶在海面上行驶时会受到风、浪、流等诸多因素的干扰而摇荡,给船上的人、货物和设备等带来不利的影响。因此,人们一直在寻找减小船舶摇荡的方法。而船舶的众多形式的摇荡运动中,横摇对船舶安全航行的影响因素最大。减小船舶横摇是目前船舶运动控制领域的重要课题之一。
船舶在航行过程中由于受到海浪的干扰,会产生六个自由度运动,其中以横摇运动最为剧烈。船舶的横摇运动不仅会影响船舶的适航性以及船员的舒适性,严重时还会造成船舶倾覆等灾难性的后果。如何有效减小船舶横摇运动是船舶运动控制领域的热门课题。
船舶航向控制器设计(MATLAB,附程序)(课题申报表,任务书,开题报告,中期检查表,外文翻译,论文15400字,程序,答辩PPT)摘要本文对反向递推(Backstepping)设计方法在非线性船舶航向控制器中的应用进行了研究。Backstepping设计方法是近几年...
船舶运动智能PID控制研究.哈尔滨工程大学|张薇.自动舵是船舶操纵控制系统中至关重要的设备,是船舶操纵性能好坏的标志。.它一直是船舶运动控制领域内的重要研究课题之一,许多专家学者一直在致力于该方向的研究工作。.传统的PID自动舵缺乏对船舶动态...
船舶运动建模与特性研究.李修强.【摘要】：分析船舶的运动规律和控制方法可以通过海上实验,但实船海上实验存在成本高,周期长,而且具有一定的危险性等缺点。.而利用船舶运动模型,通过的方法进行实验克服了上述限制,可以在一定程度上反映船舶...
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