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船舶运动智能PID控制研究.张薇.【摘要】：自动舵是船舶操纵控制系统中至关重要的设备,是船舶操纵性能好坏的标志。.它一直是船舶运动控制领域内的重要研究课题之一,许多专家学者一直在致力于该方向的研究工作。.传统的PID自动舵缺乏对船舶动态特性及...
海运企业船舶运输成本控制研究,运输成本控制,船舶营业运输证,老旧运输船舶管理规定,船舶运输,船舶...（保密的学位论文在解密后适用本授权书）学位论文作者签名：j磷姊签字日期：孙牛年p月勘日学位论文作者毕业后去向工作单位...
中国期刊网,期刊,杂志,读者服务,电子杂志,论文,文库,期刊网,电子刊[导读]智能船舶是综合运用感知、通信、控制、人工智能等先进信息技术，具备复杂环境及自身感知、智能决策、多等级自动控制能力，比传统船舶更加安全、经济、环保、高效的新一代船舶。
船舶制造的精度管理非常重要,给造船的效率与质量带来直接的影响。同时,控制船舶制造的技术也很关键,只有控制好制造船舶的每个环节,使其达到规定要求,才能保证制造船舶的质量,以推动船舶行业的可持续发展,提高国家的整体实力。【文章来源】：冶金管理.2020,(07)【文
1张寿桂;;一种改进的模糊PID控制自动舵的设计方法[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年2季本山;;基于PLC智能控制自动舵研究[A];2010船舶航泊实践研究论文集[C];2010年3WlodzimierzFilipowicz;;船舶航迹的多标准确定[A];上海海事大学与波兰格丁尼亚海事大学校际合作20周年科技论文集[C];2004年
船舶转向控制系统设计是适合不知如何写船舶方面的相关专业大学硕士和本科毕业论文以及关于上海船舶公司招聘论文开题报告范文和相关职称论文写作参考文献资料下载。.摘要：本文在传统控制的基础上对船舶运动控制方法进行的进一步探讨和研究,利用...
船舶制造项目质量管理与成本控制.1.1论文选题背景与意义.1.1.1论文选题背景.船舶工业是综合性的传统工业,具有资金密集、技术密集、劳动密集和信息密集的特点。.船舶工业与国民经济的许多部门有着密切的关系,需要冶金、机械、电子、仪表、轻工、建材...
船舶航向控制器设计(MATLAB,附程序)(课题申报表,任务书,开题报告,中期检查表,外文翻译,论文15400字,程序,答辩PPT)摘要本文对反向递推(Backstepping)设计方法在非线性船舶航向控制器中的应用进行了研究。Backstepping设计方法是近几年...
本文关键词：基于自抗扰的船舶航迹控制研究，由笔耕文化传播整理发布。【摘要】：随着人类海洋工程活动的不断增加,人们对装备动力定位系统船舶的姿态和运行航迹的控制要求越来越高。自抗扰控制技术是一种结合PID控制与现代控制理论精华的全新控制技术,是一种能够抵抗外扰、不依赖精确...
分类号编号工学硕士学位论文船舶航迹舵控制技术研究与设计硕指学士研究生鞠世琼一,“、、一业巾导教袁赣南教授科、专导航、制导与控制学位论文主审人周卫东教授...
船舶运动智能PID控制研究.张薇.【摘要】：自动舵是船舶操纵控制系统中至关重要的设备,是船舶操纵性能好坏的标志。.它一直是船舶运动控制领域内的重要研究课题之一,许多专家学者一直在致力于该方向的研究工作。.传统的PID自动舵缺乏对船舶动态特性及...
海运企业船舶运输成本控制研究,运输成本控制,船舶营业运输证,老旧运输船舶管理规定,船舶运输,船舶...（保密的学位论文在解密后适用本授权书）学位论文作者签名：j磷姊签字日期：孙牛年p月勘日学位论文作者毕业后去向工作单位...
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船舶制造的精度管理非常重要,给造船的效率与质量带来直接的影响。同时,控制船舶制造的技术也很关键,只有控制好制造船舶的每个环节,使其达到规定要求,才能保证制造船舶的质量,以推动船舶行业的可持续发展,提高国家的整体实力。【文章来源】：冶金管理.2020,(07)【文
1张寿桂;;一种改进的模糊PID控制自动舵的设计方法[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年2季本山;;基于PLC智能控制自动舵研究[A];2010船舶航泊实践研究论文集[C];2010年3WlodzimierzFilipowicz;;船舶航迹的多标准确定[A];上海海事大学与波兰格丁尼亚海事大学校际合作20周年科技论文集[C];2004年
船舶转向控制系统设计是适合不知如何写船舶方面的相关专业大学硕士和本科毕业论文以及关于上海船舶公司招聘论文开题报告范文和相关职称论文写作参考文献资料下载。.摘要：本文在传统控制的基础上对船舶运动控制方法进行的进一步探讨和研究,利用...
船舶制造项目质量管理与成本控制.1.1论文选题背景与意义.1.1.1论文选题背景.船舶工业是综合性的传统工业,具有资金密集、技术密集、劳动密集和信息密集的特点。.船舶工业与国民经济的许多部门有着密切的关系,需要冶金、机械、电子、仪表、轻工、建材...
船舶航向控制器设计(MATLAB,附程序)(课题申报表,任务书,开题报告,中期检查表,外文翻译,论文15400字,程序,答辩PPT)摘要本文对反向递推(Backstepping)设计方法在非线性船舶航向控制器中的应用进行了研究。Backstepping设计方法是近几年...
本文关键词：基于自抗扰的船舶航迹控制研究，由笔耕文化传播整理发布。【摘要】：随着人类海洋工程活动的不断增加,人们对装备动力定位系统船舶的姿态和运行航迹的控制要求越来越高。自抗扰控制技术是一种结合PID控制与现代控制理论精华的全新控制技术,是一种能够抵抗外扰、不依赖精确...
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